{"id":378850,"date":"2024-06-14T09:01:11","date_gmt":"2024-06-14T09:01:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=378850"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-14T09:01:11","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=378850","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>   \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041c\u044b  \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f REPEAT.<br \/>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;\u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u2013 1D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0420\u0413\u0423 \u0438\u043c. \u041a\u043e\u0441\u044b\u0433\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b REPEAT:\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/repeatlab\">https:\/\/t.me\/repeatlab<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/c67\/5e2\/5f5c675e24ba8e9a3ffe8ce591d830e1.jpeg\" width=\"436\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/c67\/5e2\/5f5c675e24ba8e9a3ffe8ce591d830e1.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 1D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h2>\n<p><em>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 REPEAT \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0435\u0437\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 2 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 2 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u00bc \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/250\/5e8\/d12\/2505e8d12d631a1f6838f91e697b486d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b)\" width=\"584\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/250\/5e8\/d12\/2505e8d12d631a1f6838f91e697b486d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 <em>m1,<\/em> \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 <em>m2<\/em>.<br \/>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438.<br \/>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0448\u0438\u043d, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u0442.\u043f.), \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430.<br \/>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (\u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d.<br \/>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0430\u043b\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 [1].<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<br \/>\u0421\u0438\u043b\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <em>S<\/em>. \u041e\u043d\u0430  \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u2013 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0413\u0443\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>S<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2b\/b45\/a38\/a2bb45a38d146c8a15ac110bfad83782.png\" width=\"71\" height=\"23\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2b\/b45\/a38\/a2bb45a38d146c8a15ac110bfad83782.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 k \u2013\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0394 &#8212; \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <em>G<\/em>. \u041e\u043d\u0430  \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b50\/9fb\/983\/b509fb9832cea907d7f6e70bec340080.png\" width=\"71\" height=\"29\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b50\/9fb\/983\/b509fb9832cea907d7f6e70bec340080.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>c<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 <em>u<\/em> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <em>F<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <em>x1<\/em> \u0438 <em>x2<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>m1<\/em> \u0438 <em>m2<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430  <em>w<\/em>\u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435).<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3c\/14a\/151\/c3c14a15143a9e9a589f393cf790f2d2.png\" width=\"607\" height=\"111\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3c\/14a\/151\/c3c14a15143a9e9a589f393cf790f2d2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f56\/18f\/9b9\/f5618f9b9d48f601b94172bc0705543b.png\" width=\"599\" height=\"115\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f56\/18f\/9b9\/f5618f9b9d48f601b94172bc0705543b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/2c7\/7c3\/c402c77c32a4fc0016c2c467e336344d.png\" width=\"610\" height=\"95\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/2c7\/7c3\/c402c77c32a4fc0016c2c467e336344d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <em>m1<\/em> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39c\/4a6\/1bd\/39c4a61bd7087af9ffee1ca24a1ecdcd.png\" width=\"743\" height=\"104\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39c\/4a6\/1bd\/39c4a61bd7087af9ffee1ca24a1ecdcd.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <em>m1<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>k1<\/em> \u0438 <em>c1<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 <em>F<\/em> (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/a3d\/608\/41fa3d608e02a77d3bbe1af83b76fb55.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 REPEAT\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 REPEAT\" width=\"1200\" height=\"601\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/a3d\/608\/41fa3d608e02a77d3bbe1af83b76fb55.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 REPEAT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/890\/1a7\/7258901a71ea3074c9b72451dfb5d549.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 - \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb\" width=\"1066\" height=\"257\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/890\/1a7\/7258901a71ea3074c9b72451dfb5d549.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b . \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39f\/e55\/f29\/39fe55f29fc188d57b08b25cf4de29ab.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0430 - \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 - \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (k1=600 \u041d\/\u043c, c1=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=1300 \u043a\u0433)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0430 - \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 - \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (k1=600 \u041d\/\u043c, c1=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=1300 \u043a\u0433)\" width=\"1065\" height=\"237\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39f\/e55\/f29\/39fe55f29fc188d57b08b25cf4de29ab.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0430 &#8212; \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=1300 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/740\/9b2\/f61\/7409b2f61599e0425bbf58d11802696c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0431 \u2013 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b -\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (k1=600 \u041d\/\u043c, c1=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=2600 \u043a\u0433)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0431 \u2013 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b -\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (k1=600 \u041d\/\u043c, c1=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=2600 \u043a\u0433)\" width=\"1067\" height=\"230\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/740\/9b2\/f61\/7409b2f61599e0425bbf58d11802696c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0431 \u2013 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b -\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=2600 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438  <em>k1<\/em> = 1200 \u041d\/\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da4\/f26\/197\/da4f26197e0a5c166b9f3bd1114d1b9b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0432 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 (k1=1200 \u041d\/\u043c, c1=14\u00a0\u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0432 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 (k1=1200 \u041d\/\u043c, c1=14\u00a0\u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" width=\"1063\" height=\"234\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da4\/f26\/197\/da4f26197e0a5c166b9f3bd1114d1b9b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0432 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 (<em>k1<\/em>=1200 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14\u00a0\u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  = 28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/ac2\/3f9\/e5eac23f9feb59f7d05561e8765d8455.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (k1=300 \u041d\/\u043c, c1=28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (k1=300 \u041d\/\u043c, c1=28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" width=\"1068\" height=\"241\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/ac2\/3f9\/e5eac23f9feb59f7d05561e8765d8455.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>k1<\/em>=300 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/161\/89b\/3f416189bff8f47e8052a1f6813adbb7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0431 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (k1=300 \u041d\/\u043c, c1=70 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0431 - \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (k1=300 \u041d\/\u043c, c1=70 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, m1=650 \u043a\u0433)\" width=\"623\" height=\"162\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/161\/89b\/3f416189bff8f47e8052a1f6813adbb7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0431 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>k1<\/em>=300 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=70 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430 90 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>m1<\/em> \u0438 <em>m2<\/em>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a38\/869\/ddc\/a38869ddc7e18500a17e7cab26a86f3c.png\" width=\"671\" height=\"215\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a38\/869\/ddc\/a38869ddc7e18500a17e7cab26a86f3c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac9\/14e\/d79\/ac914ed79467cf2ffc7f9aa5954b7e29.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0430 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 8)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0430 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 8)\" width=\"995\" height=\"307\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac9\/14e\/d79\/ac914ed79467cf2ffc7f9aa5954b7e29.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0430 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 8)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87d\/f94\/cfb\/87df94cfb33e60c203cd2b12c82f9595.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0431 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 9)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0431 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 9)\" width=\"1007\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87d\/f94\/cfb\/87df94cfb33e60c203cd2b12c82f9595.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0431 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 9)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/874\/0ee\/5c5\/8740ee5c5a8a275feeabca51c4e5f3a8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F\" width=\"695\" height=\"592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/874\/0ee\/5c5\/8740ee5c5a8a275feeabca51c4e5f3a8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/345\/530\/dd8\/345530dd8262e21f24e86d74dc0d35b4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f w\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f w\" width=\"601\" height=\"589\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/345\/530\/dd8\/345530dd8262e21f24e86d74dc0d35b4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <em>w<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 F \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1\u041d \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>w<\/em> \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,1 \u043c \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1bc\/a7a\/737\/1bca7a737ecccead38792c57d3112a5f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\" width=\"912\" height=\"881\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1bc\/a7a\/737\/1bca7a737ecccead38792c57d3112a5f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f6c\/c76\/f40\/f6cc76f406e10063a9c9657ac2bae527.png\" width=\"338\" height=\"337\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6c\/c76\/f40\/f6cc76f406e10063a9c9657ac2bae527.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1, \u0431\u044b\u043b\u0430  \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 REPEAT. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <em>w<\/em> \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0438\u043d\u044b.<br \/>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <em>x<\/em> \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <em>y<\/em> \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>(x1-x2)<\/em>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043d \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.<br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <em>w=0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9c\/c4b\/bb0\/b9cc4bbb09e6c71d5b08a68f0c2d5b5c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0430 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0430 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"833\" height=\"245\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9c\/c4b\/bb0\/b9cc4bbb09e6c71d5b08a68f0c2d5b5c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0430 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <em>F=0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/041\/aeb\/fc5041aeb7fea7b963ff9250c626f93f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0431 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0431 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b\" width=\"841\" height=\"271\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/041\/aeb\/fc5041aeb7fea7b963ff9250c626f93f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0431 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,072 \u043c, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; 20 \u0441. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 REPEAT, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430-\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<br \/>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, LQG, \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, H \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u041f, \u041f\u0418 \u0438 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<br \/>\u041f, \u041f\u0418, \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.reallab.ru\/bookasutp\/5-pid-regulyatori\/5-2-klassicheskii-pid-regulyator\/\">https:\/\/www.reallab.ru\/bookasutp\/5-pid-regulyatori\/5-2-klassicheskii-pid-regulyator\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> <a href=\"https:\/\/alexgyver.ru\/lessons\/pid\/\">https:\/\/alexgyver.ru\/lessons\/pid\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e (\u041f\u0418\u0414) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/6d4\/a6d\/d0e6d4a6d0a2cb3de378405f7b66024c.png\" width=\"576\" height=\"75\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/6d4\/a6d\/d0e6d4a6d0a2cb3de378405f7b66024c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>u(t)<\/em> &#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, <em>e(t)<\/em> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0438 <em>Kp<\/em>, <em>K1<\/em>, <em>Kn<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42b\/556\/d03\/42b556d038189705bc22da4233e36f0b.png\" width=\"195\" height=\"45\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42b\/556\/d03\/42b556d038189705bc22da4233e36f0b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>r(t)<\/em> \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 <em>y(t)<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441).<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/200\/109\/215\/200109215ff38e6d11741c58c15eb14b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0430 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0430 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" width=\"701\" height=\"621\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/200\/109\/215\/200109215ff38e6d11741c58c15eb14b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0430 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c4a\/a0e\/083\/c4aa0e083224a29d26be22c0465b1432.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0431 \u2013 \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0431 \u2013 \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"387\" height=\"351\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4a\/a0e\/083\/c4aa0e083224a29d26be22c0465b1432.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11\u0431 \u2013 \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u041f\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/448\/a22\/267448a222cf6ace0104a8ab4fb264e5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 - \u041e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 - \u041e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" width=\"966\" height=\"337\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/267\/448\/a22\/267448a222cf6ace0104a8ab4fb264e5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 &#8212; \u041e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 12 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0441\u0438\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u043d\u0430 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 1 \u043c\u043c). \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<br \/>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d3\/b39\/8f1\/0d3b398f195a3c08707882f32e4208e8.png\" width=\"681\" height=\"137\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d3\/b39\/8f1\/0d3b398f195a3c08707882f32e4208e8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00bc \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0435\u0437\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0440\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0422. \u0418. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. 2007. \u211622. URL: <a href=\"https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/matematicheskoya-model-avtomobilya-s-uprugimi-svyazyami\">https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/matematicheskoya-model-avtomobilya-s-uprugimi-svyazyami<\/a> (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: 22.05.2024).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Karam, Z. A., Awad, O. A. &#171;Design of Active Fractional PID Controller Based on Whale&#8217;s Optimization Algorithm for Stabilizing a Quarter Vehicle Suspension System&#187;, Periodica Polytechnica Electrical Engineering and Computer Science, 64(3), pp. 247-263, 2020. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3311\/PPee.14904\">https:\/\/doi.org\/10.3311\/PPee.14904<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Gaur S., Jain S. Vibration control of bus suspension system using PI and PID controller \/\/International Journal of Advances in Engineering Sciences. \u2013 2013. \u2013 \u0422. 3. \u2013 \u2116. 3. \u2013 \u0421. 94-99.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821561\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821561\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>   \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041c\u044b  \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f REPEAT.<br \/>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;\u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u2013 1D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0420\u0413\u0423 \u0438\u043c. \u041a\u043e\u0441\u044b\u0433\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b REPEAT:\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/repeatlab\">https:\/\/t.me\/repeatlab<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 1D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h2>\n<p><em>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 REPEAT \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0435\u0437\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 2 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 2 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u00bc \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 <em>m1,<\/em> \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 <em>m2<\/em>.<br \/>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438.<br \/>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0448\u0438\u043d, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u0442.\u043f.), \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430.<br \/>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (\u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d.<br \/>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0430\u043b\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 [1].<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<br \/>\u0421\u0438\u043b\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <em>S<\/em>. \u041e\u043d\u0430  \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u2013 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0413\u0443\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>S<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 k \u2013\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0394 &#8212; \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0443, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <em>G<\/em>. \u041e\u043d\u0430  \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>c<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 <em>u<\/em> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <em>F<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <em>x1<\/em> \u0438 <em>x2<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>m1<\/em> \u0438 <em>m2<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430  <em>w<\/em>\u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435).<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <em>m1<\/em> \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b <em>m1<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>k1<\/em> \u0438 <em>c1<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 <em>F<\/em> (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 REPEAT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 &#8212; \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b . \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0430 &#8212; \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=1300 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0431 \u2013 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b -\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<em>k1<\/em>=600 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=2600 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438  <em>k1<\/em> = 1200 \u041d\/\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\u0432 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 (<em>k1<\/em>=1200 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=14\u00a0\u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  = 28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0430 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>k1<\/em>=300 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=28 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\u0431 &#8212; \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>k1<\/em>=300 \u041d\/\u043c, <em>c1<\/em>=70 \u041d\u00b7\u0441\/\u043c, <em>m1<\/em>=650 \u043a\u0433)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430 90 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>m1<\/em> \u0438 <em>m2<\/em>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0430 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 8)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\u0431 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 9)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <em>w<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 F \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1\u041d \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>w<\/em> \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,1 \u043c \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1, \u0431\u044b\u043b\u0430  \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 REPEAT. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <em>w<\/em> \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0438\u043d\u044b.<br \/>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <em>x<\/em> \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <em>y<\/em> \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441 <em>(x1-x2)<\/em>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043d \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.<br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b <em>F<\/em>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <em>w=0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0430 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <em>F=0<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10\u0431 \u2013 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,072 \u043c, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; 20 \u0441. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 REPEAT, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430-\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430-\u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0443 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<br \/>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-378850","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/378850","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=378850"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/378850\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=378850"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=378850"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=378850"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}