{"id":378936,"date":"2024-06-14T21:00:24","date_gmt":"2024-06-14T21:00:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=378936"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-14T21:00:24","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=378936","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (PWM+RC=DAC)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd6\/198\/1ce\/cd61981ce5c8bece2c527814b5e7475d.png\" width=\"1039\" height=\"332\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd6\/198\/1ce\/cd61981ce5c8bece2c527814b5e7475d.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b! \u041a\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f? <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u042d\u043c\u0431\u0430\u0440\u0433\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 ASIC DAC \u0441 SPI \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0442\u0438\u043f\u0430 AD5641)+ \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ADC4700. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/918\/6fa\/ef2\/9186faef2133bb20b938878c625bf4f1.png\" alt=\"DAC+OAP\" title=\"DAC+OAP\" width=\"1003\" height=\"729\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/918\/6fa\/ef2\/9186faef2133bb20b938878c625bf4f1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DAC+OAP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c DAC \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PWM \u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c DAC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437 firmware \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PWM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/270\/c9e\/da6270c9e9a64e04b866a1a054783f3a.png\" alt=\"RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\" title=\"RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\" width=\"743\" height=\"285\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/270\/c9e\/da6270c9e9a64e04b866a1a054783f3a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">R1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">R2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u0440\u0430\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Uout<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Uout. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">F_pwm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u0435\u0440\u0446\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">T<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 PWM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Q=T\/tau<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D=100*tau\/T<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tau<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e DAC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c PWM \u0438 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. <\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u0442\u0430\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 tay=T, \u0442\u043e PWM \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0438 tau=0 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: <\/p>\n<p>1&#8212; \u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 R \u0438 C. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f PWM? <\/p>\n<p>2&#8212;\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u043e\u0442 R \u0438 \u0421?(\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0424\u041d\u0427)<\/p>\n<p>3&#8212;\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f? (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0434\u0430)<\/p>\n<p>4&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430?(\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c? \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437 PWM \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 PWM? \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f + \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1a\/a77\/f20\/e1aa77f20cd5aaad0b724d2865679291.png\" width=\"1059\" height=\"394\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1a\/a77\/f20\/e1aa77f20cd5aaad0b724d2865679291.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 PWM \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a! \u0410 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 PWM \u044d\u0442\u043e 1\/T, \u0433\u0434\u0435 T- \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM (1\/T). \u0418\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0424\u041d\u0427. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0414\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/p>\n<p>\u0410\u0427\u0425 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 4-\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0447\u044c\u0451 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import matplotlib.pyplot as plt import math import numpy as np Uin_v=3.3 R_79 = 39000 #To MCU R_73 = 39000 #GND C_26 = 1*(10**(-6)) f_end_hz = 600 f_step_hz = 0.1 f_hz = np.arange(0.00001, f_end_hz, f_step_hz) omega_rad = 2math.pif_hz Xc=1.0\/(omega_radC_26) R_gnd=(R_73Xc)\/(R_73+Xc) R_total = R_79+R_gnd I_f=Uin_v\/R_total Uout_v = I_f*R_gnd Frequency_response=Uout_v\/Uin_v plt.plot(f_hz, Uout_v, label=\"Uout\") #plt.plot(f_hz, Frequency_response, label=\"Uout\") plt.title('RCR filter Frequency response') plt.xlabel('Freq,[Hz]') plt.ylabel('Uout,Volts') plt.grid() #plt.xticks(rotation=-90) plt.show()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 PCB \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f A\u0427\u0425. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/6c2\/f10\/3366c2f10940e79a75f22f4292f782e9.png\" width=\"1631\" height=\"836\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/6c2\/f10\/3366c2f10940e79a75f22f4292f782e9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b PWM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 20kHz \u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 <u>\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/u> PWM \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d2\/250\/66c\/1d225066c12498992c3ba36009912433.png\" width=\"831\" height=\"138\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d2\/250\/66c\/1d225066c12498992c3ba36009912433.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0410\u0427\u0425. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/a08\/3c7\/96da083c7585168f598287a69e972520.png\" width=\"745\" height=\"779\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/a08\/3c7\/96da083c7585168f598287a69e972520.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 PWM \u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440. \u0422\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 PWM \u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (1) <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f7e\/543\/9b8\/f7e5439b8168914316dbc8b74f96a751.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\" title=\"\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\" width=\"673\" height=\"207\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7e\/543\/9b8\/f7e5439b8168914316dbc8b74f96a751.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e sin(x) \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e (3), \u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (4)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\\\ sin(x)= \\frac{e^{jx}-e^{-jx}}{2j}   \\qquad (3)  \\\\   \\int e^{x} dx =e^{x}+C     \\qquad (4)\" alt=\"\\\\ sin(x)= \\frac{e^{jx}-e^{-jx}}{2j}   \\qquad (3)  \\\\   \\int e^{x} dx =e^{x}+C     \\qquad (4)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/6b0\/593\/1eb6b0593bd1b4b2144969bf18040d0f.svg\" width=\"697\" height=\"101\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 (1)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S(\\omega) = A \\frac{sin(   \\frac{\\omega \\tau}{2})}{\\frac{\\omega T}{2} } \\qquad \\qquad \\qquad (1)\" alt=\"S(\\omega) = A \\frac{sin(   \\frac{\\omega \\tau}{2})}{\\frac{\\omega T}{2} } \\qquad \\qquad \\qquad (1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/586\/9f2\/269\/5869f226983a6d708762ac864359849f.svg\" width=\"292\" height=\"58\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0430 0\/0. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c? \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435). \u0422\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S(0)=\\lim_{\\omega  \\to 0}A\\frac{sin(\\frac{\\omega \\tau}{2}))}{\\frac{\\omega T}{2}} =   A \\lim_{\\omega  \\to 0}\\frac{\\frac{\\tau }{2} cos(\\frac{\\omega \\tau}{2}))}{\\frac{T}{2}} =  A \\frac{\\tau}{T}=A\\tau F_{pwm} \\qquad \\qquad   (2)\" alt=\"S(0)=\\lim_{\\omega  \\to 0}A\\frac{sin(\\frac{\\omega \\tau}{2}))}{\\frac{\\omega T}{2}} =   A \\lim_{\\omega  \\to 0}\\frac{\\frac{\\tau }{2} cos(\\frac{\\omega \\tau}{2}))}{\\frac{T}{2}} =  A \\frac{\\tau}{T}=A\\tau F_{pwm} \\qquad \\qquad   (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48d\/2d1\/de1\/48d2d1de16ead3873e8becbeff003de4.svg\" width=\"612\" height=\"58\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 &#171;\u0410&#187; \u043c\u044b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e 0V \u043b\u0438\u0431\u043e 3.3V. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 S(0) <strong><u>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e<\/u><\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 [3]. \u0414\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c!  \u041a\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b PWM \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440-\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0424\u041d\u0427 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0442! \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 T (6). \u0410 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  T (5).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\\\ 0 \\leqslant   \\tau  \\leqslant  T  \\qquad  \\qquad (5)  \\\\ F_{PWM}= \\frac{1}{T} \\qquad  \\qquad  (6)\" alt=\"\\\\ 0 \\leqslant   \\tau  \\leqslant  T  \\qquad  \\qquad (5)  \\\\ F_{PWM}= \\frac{1}{T} \\qquad  \\qquad  (6)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/44e\/f0d\/3f444ef0d37cc76f5956e4c500d75d0d.svg\" width=\"697\" height=\"70\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 S(0) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, MCU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 3.3 \u0412. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041d\u0430\u0434 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd0\/758\/247\/cd0758247fed2370a290278372a0e841.png\" width=\"962\" height=\"696\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd0\/758\/247\/cd0758247fed2370a290278372a0e841.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 N-P-N \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 BC847B. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PWM \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c tau \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 Vext. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 PWM<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>V_ext<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Vin<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e? \u0414\u0430&#8230; \u0427\u0442\u043e \u0436, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9c\/b09\/13b\/d9cb0913bd2c4016a24cad06f010c58a.png\" alt=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" title=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" width=\"351\" height=\"347\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9c\/b09\/13b\/d9cb0913bd2c4016a24cad06f010c58a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.  \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/5d9\/be1\/4535d9be179096ffe13f0866fb51e850.png\" width=\"1200\" height=\"742\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/5d9\/be1\/4535d9be179096ffe13f0866fb51e850.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GND-\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e NPN \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u21161 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 y=arctg(x). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 PWM 20kHz<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/958\/615\/be19586156466d4a319fde8f38264af1.png\" alt=\"\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" width=\"713\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/958\/615\/be19586156466d4a319fde8f38264af1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435: <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a <strong>\u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/strong>(\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b P \u0438 D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/2f4\/91a\/6eb2f491adfc6fe306985e843aafeabb.png\" width=\"1012\" height=\"484\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/2f4\/91a\/6eb2f491adfc6fe306985e843aafeabb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 4\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/b16\/48f\/476b1648fc8a67af2c2c5e0ea79fc934.png\" width=\"1537\" height=\"305\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/476\/b16\/48f\/476b1648fc8a67af2c2c5e0ea79fc934.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ed\/b8e\/2f4\/1edb8e2f471e10b835c46b4bfabdd912.png\" width=\"1584\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ed\/b8e\/2f4\/1edb8e2f471e10b835c46b4bfabdd912.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/h4>\n<p>1&#8212;\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 PWM \u0430 BAM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 ASIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c PCB.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b55\/daf\/899\/b55daf89953e07e56628d824173239ec.png\" width=\"910\" height=\"566\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b55\/daf\/899\/b55daf89953e07e56628d824173239ec.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 PWM-DAC<\/strong><\/p>\n<p>1++\u042d\u0442\u043e \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 PWM-DAC<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 PWM \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM \u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>4&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0446\u043a\u0443\u044e \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043a\u0430\u043a PWM-DAC \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0426\u041e\u0421, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u0422\u0410\u0423,  \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430, RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451\u043c PWM-DAC \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043b\u043b\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 ASIC DAC\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0435 \u0441 OAP. <\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">\u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">\u0424\u041d\u0427<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">\u0422\u0410\u0423<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">BAM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Binary angle modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Application-specific integrated circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">HW<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Hard Ware<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">OAP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Operational Amplifier<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">\u0410\u0427\u0425 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">PWM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Pulse Width Modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">\u0426\u041e\u0421<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">PCB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">printed circuit board<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">DAC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Digital-to-analog converter<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"131\" width=\"131\">\n<p align=\"left\">RC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">resistor\u2013capacitor circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/strong><\/p>\n<p><strong>&#8212;<\/strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 U?<br \/><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ru.dsplib.org\/content\/fourier_series_pimp\/fourier_series_pimp.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ru.dsplib.org\/content\/fourier_series_pimp\/fourier_series_pimp.html<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Convert PWM To A DAC \u2013 Using PWM To Generate Analog Waveforms<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/deepbluembedded.com\/convert-pwm-to-a-dac-using-pwm-to-generate-analog-waveforms\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/deepbluembedded.com\/convert-pwm-to-a-dac-using-pwm-to-generate-analog-waveforms\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/drives.ru\/stati\/nastrojka-pid-regulyatora\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/drives.ru\/stati\/nastrojka-pid-regulyatora\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">AVR. \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/easyelectronics.ru\/avr-uchebnyj-kurs-ispolzovanie-shim.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/easyelectronics.ru\/avr-uchebnyj-kurs-ispolzovanie-shim.html<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%BE_%D0%9B%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e_\u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"63\" width=\"63\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/821951\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PWM \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">1<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821951\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821951\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b! \u041a\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f? <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u042d\u043c\u0431\u0430\u0440\u0433\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 ASIC DAC \u0441 SPI \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0442\u0438\u043f\u0430 AD5641)+ \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ADC4700. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>DAC+OAP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c DAC \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PWM \u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c DAC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437 firmware \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PWM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">R1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">R2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u0440\u0430\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"234\" width=\"234\">\n<p align=\"left\">\u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Uout<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Uout. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">F_pwm<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u0435\u0440\u0446\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">T<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 PWM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Q=T\/tau<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D=100*tau\/T<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"51\" width=\"51\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"271\" width=\"271\">\n<p align=\"left\">\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tau<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e DAC \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c PWM \u0438 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. <\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u0442\u0430\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 tay=T, \u0442\u043e PWM \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0438 tau=0 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: <\/p>\n<p>1&#8212; \u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 R \u0438 C. \u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f PWM? <\/p>\n<p>2&#8212;\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u043e\u0442 R \u0438 \u0421?(\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0424\u041d\u0427)<\/p>\n<p>3&#8212;\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f? (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0434\u0430)<\/p>\n<p>4&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430?(\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c? \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437 PWM \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 PWM? \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f + \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 PWM \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a! \u0410 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 PWM \u044d\u0442\u043e 1\/T, \u0433\u0434\u0435 T- \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM (1\/T). \u0418\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0424\u041d\u0427. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0414\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 PWM \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/p>\n<p>\u0410\u0427\u0425 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e RC-R \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 4-\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0447\u044c\u0451 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import matplotlib.pyplot as plt import math import numpy as np Uin_v=3.3 R_79 = 39000 #To MCU R_73 = 39000 #GND C_26 = 1*(10**(-6)) f_end_hz = 600 f_step_hz = 0.1 f_hz = np.arange(0.00001, f_end_hz, f_step_hz) omega_rad = 2math.pif_hz Xc=1.0\/(omega_radC_26) R_gnd=(R_73Xc)\/(R_73+Xc) R_total = R_79+R_gnd I_f=Uin_v\/R_total Uout_v = I_f*R_gnd Frequency_response=Uout_v\/Uin_v plt.plot(f_hz, Uout_v, label=\"Uout\") #plt.plot(f_hz, Frequency_response, label=\"Uout\") plt.title('RCR filter Frequency response') plt.xlabel('Freq,[Hz]') plt.ylabel('Uout,Volts') plt.grid() #plt.xticks(rotation=-90) plt.show()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 PCB \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f A\u0427\u0425. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b PWM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 20kHz \u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 <u>\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/u> PWM \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0410\u0427\u0425. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 PWM \u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440. \u0422\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 PWM \u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (1) <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e sin(x) \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e (3), \u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (4)<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 (1)<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0430 0\/0. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c? \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435). \u0422\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>\u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 &#171;\u0410&#187; \u043c\u044b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e 0V \u043b\u0438\u0431\u043e 3.3V. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 S(0) <strong><u>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e<\/u><\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 [3]. \u0414\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c!  \u041a\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b PWM \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440-\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0424\u041d\u0427 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0442! \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 T (6). \u0410 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430  T (5).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 S(0) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 tau (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, MCU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 3.3 \u0412. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041d\u0430\u0434 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 N-P-N \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 BC847B. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PWM \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c tau \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 Vext. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 PWM<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>V_ext<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Vin<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"167\" width=\"167\">\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e? \u0414\u0430&#8230; \u0427\u0442\u043e \u0436, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.  \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GND-\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e NPN \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u21161 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 y=arctg(x). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 PWM 20kHz<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435: <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-kPMUlmZBTUzocDJKJ00UnIG2HoR3Je3D6RODO36Ik4\/edit?gid=0#gid=0<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a <strong>\u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/strong>(\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. <\/p>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b P \u0438 D \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PWM \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 4\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/h4>\n<p>1&#8212;\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 PWM \u0430 BAM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 ASIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c PCB.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 PWM-DAC<\/strong><\/p>\n<p>1++\u042d\u0442\u043e \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 PWM-DAC<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 PWM \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM \u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>4&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0446\u043a\u0443\u044e \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043a\u0430\u043a PWM-DAC \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0426\u041e\u0421, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041b\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u0422\u0410\u0423,  \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430, RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-378936","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/378936","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=378936"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/378936\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=378936"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=378936"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=378936"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}