{"id":379167,"date":"2024-06-19T09:00:14","date_gmt":"2024-06-19T09:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379167"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379167","title":{"rendered":"Arduino \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c SoftwareSerial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b>.<\/em> \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:
\u042f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u041c\u0443\u0445\u043e\u0416\u0443\u043a. \u0412\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b. \u0425\u043e\u0439!<\/em><\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Arduino Uno R3. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e. <\/p>\n

\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 — \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e UART \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b>.
<\/em>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430 — Baud Rate \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 Baud Rate.<\/p>\n

\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 setup(). \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e<\/span><\/s> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e @CitizenOfDreams<\/a> \u0438 @max_dark<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n

\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f «\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438» \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e isPrintable(); \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c true, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0412\u044b \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e =)<\/p>\n

\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n

#include <SoftwareSerial.h> \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \/\/\u041f\u0438\u043d\u044b comIn const int RX1 = 4; const int TX1 = 5; \/\/\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 long baudRates[] = {1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200}; int numBaudRates = sizeof(baudRates) \/ sizeof(long); \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 const int numCharsForSetup = 5; \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \/\/\u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442 SoftwareSerial comIn(RX1, TX1);<\/code><\/pre>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
#include <SoftwareSerial.h> \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \/\/\u041f\u0438\u043d\u044b comIn const int RX1 = 4; const int TX1 = 5; \/\/\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 long baudRates[] = {1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200}; int numBaudRates = sizeof(baudRates) \/ sizeof(long); \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 const int numCharsForSetup = 5; \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 const int numAttemptsBeforeReset = 10; \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \/\/\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a int attempts = 0; \/\/\u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442 SoftwareSerial comIn(RX1, TX1);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e setup:<\/p>\n
void setup() { Serial.begin(9600); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \"\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\" \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 delay(100); \/\/\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 Serial.println(\"Init start\"); \/\/\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c delay(500); \/\/\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \/\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 pinMode(RX1, INPUT); pinMode(TX1, OUTPUT); initComInIface(); \/\/\u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Serial.println(\"COM IN STARTED\"); delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 Serial.println(\"Init end. Starting main program.\"); } <\/code><\/pre>\n
\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u044b\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c. <\/p>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e (\u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/em>), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0435\u0447\u044c) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n
\/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 void reset() {   asm volatile(\"jmp 0x00\"); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f<\/span><\/s> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e checkPrintable(); \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a — \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 numAttemptsBeforeReset — \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443.  \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 looping.<\/span><\/s> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/span>   \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n
\/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 void initComInIface() {   bool looping = true; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430    while (looping) {     for (int i = 0; i < numBaudRates; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439       comIn.begin(baudRates[i]); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438       delay(500); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430       Serial.println(\"Trying speed \" + String(baudRates[i])); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433        if (checkPrintable()) { \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b         Serial.println(\"Printable characters found at baud rate: \" + String(baudRates[i])); \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b - \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433         looping = false; \/\/\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 while         break; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439       } else {         Serial.println(\"No printable characters found at \" + String(baudRates[i])); \/\/\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433       }       comIn.end(); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441       delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     }   } }<\/code><\/pre>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
\/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 void initComInIface() {   bool looping = true; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438   for (int i = 0; i < numBaudRates; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439     comIn.begin(baudRates[i]); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438     delay(500); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430     Serial.println(\"Trying speed \" + String(baudRates[i])); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433     if (checkPrintable()) { \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b       Serial.println(\"Printable characters found at baud rate: \" + String(baudRates[i])); \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b - \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433       looping = false; \/\/\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e       break; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430     } else {       Serial.println(\"No printable characters found at \" + String(baudRates[i])); \/\/\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433     }   }   attempts++; \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a   if (attempts >= numAttemptsBeforeReset && lopping == true) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e     Serial.println(\"Num of attempts is more than requered. Restarting controller at 5 sec.\");     delay(5000); \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430     reset(); \/\/\u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430   }   if (looping) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d     comIn.end(); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441     delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     initComInIface(); \/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f!   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b — \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f checkPrintable(); \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 numCharsForSetup. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 5 — \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 «j» \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 4800 \u0438 9600, \u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b «$» \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 38400 \u0438 115200. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <\/p>\n
\/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 - \u043f\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 boolean checkPrintable() {    int j = 0; \/\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432   if (comIn.available()) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d     for (int i = 0; i < numCharsForSetup; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b       delay(100); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430       char c = comIn.read(); \/\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442       Serial.println(String(c)); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433        if (isPrintable(c)) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c         j++; \/\/\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432         Serial.println(\"Found char \\\"\" + String(c) + \"\\\" at comIn interface. Setup of ring \" + String(j) );\/\/\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433         delay(100); \/\/\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442       }       c = NULL; \/\/\u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 - \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.      }     if (j == numCharsForSetup) { \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a       return true;     }   }   return false; }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 — \u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c — \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435\u043d, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. 
\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e delay. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. 
\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 8 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0443\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e 32 \u043a\u0431. \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438
\u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435 — \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f…. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e — \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0431\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u0443\u0445\u043e\u0436\u0443\u043a?<\/s> \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n
\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
40% <\/span>\u0414\u0430<\/span>4<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
60% <\/span>\u041d\u0435\u0442<\/span>6<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/822819\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n
\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b>.<\/em> \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:
\u042f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u041c\u0443\u0445\u043e\u0416\u0443\u043a. \u0412\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b. \u0425\u043e\u0439!<\/em><\/p>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Arduino Uno R3. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e. <\/p>\n
\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 — \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e UART \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b>.
<\/em>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430 — Baud Rate \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 Baud Rate.<\/p>\n
\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 setup(). \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e<\/span><\/s> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e @CitizenOfDreams<\/a> \u0438 @max_dark<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n
\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f «\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438» \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e isPrintable(); \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c true, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0412\u044b \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e =)<\/p>\n
\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n
#include <SoftwareSerial.h> \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \/\/\u041f\u0438\u043d\u044b comIn const int RX1 = 4; const int TX1 = 5; \/\/\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 long baudRates[] = {1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200}; int numBaudRates = sizeof(baudRates) \/ sizeof(long); \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 const int numCharsForSetup = 5; \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \/\/\u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442 SoftwareSerial comIn(RX1, TX1);<\/code><\/pre>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
#include <SoftwareSerial.h> \/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \/\/\u041f\u0438\u043d\u044b comIn const int RX1 = 4; const int TX1 = 5; \/\/\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 long baudRates[] = {1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200}; int numBaudRates = sizeof(baudRates) \/ sizeof(long); \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 ComIn \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 const int numCharsForSetup = 5; \/\/\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 const int numAttemptsBeforeReset = 10; \/\/\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \/\/\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a int attempts = 0; \/\/\u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442 SoftwareSerial comIn(RX1, TX1);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e setup:<\/p>\n
void setup() { Serial.begin(9600); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \"\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\" \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 delay(100); \/\/\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 Serial.println(\"Init start\"); \/\/\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c delay(500); \/\/\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \/\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 pinMode(RX1, INPUT); pinMode(TX1, OUTPUT); initComInIface(); \/\/\u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Serial.println(\"COM IN STARTED\"); delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 Serial.println(\"Init end. Starting main program.\"); } <\/code><\/pre>\n
\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u044b\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c. <\/p>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e (\u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/em>), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0435\u0447\u044c) \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n
\/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 void reset() {   asm volatile(\"jmp 0x00\"); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f<\/span><\/s> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e checkPrintable(); \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a — \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 numAttemptsBeforeReset — \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443.  \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 looping.<\/span><\/s> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/span>   \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n
\/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 void initComInIface() {   bool looping = true; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430    while (looping) {     for (int i = 0; i < numBaudRates; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439       comIn.begin(baudRates[i]); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438       delay(500); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430       Serial.println(\"Trying speed \" + String(baudRates[i])); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433        if (checkPrintable()) { \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b         Serial.println(\"Printable characters found at baud rate: \" + String(baudRates[i])); \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b - \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433         looping = false; \/\/\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 while         break; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439       } else {         Serial.println(\"No printable characters found at \" + String(baudRates[i])); \/\/\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433       }       comIn.end(); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441       delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     }   } }<\/code><\/pre>\n
\n\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439<\/summary>\n
\n
\/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 void initComInIface() {   bool looping = true; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438   for (int i = 0; i < numBaudRates; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439     comIn.begin(baudRates[i]); \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438     delay(500); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430     Serial.println(\"Trying speed \" + String(baudRates[i])); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433     if (checkPrintable()) { \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b       Serial.println(\"Printable characters found at baud rate: \" + String(baudRates[i])); \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b - \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433       looping = false; \/\/\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e       break; \/\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430     } else {       Serial.println(\"No printable characters found at \" + String(baudRates[i])); \/\/\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433     }   }   attempts++; \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a   if (attempts >= numAttemptsBeforeReset && lopping == true) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e     Serial.println(\"Num of attempts is more than requered. Restarting controller at 5 sec.\");     delay(5000); \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430     reset(); \/\/\u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430   }   if (looping) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d     comIn.end(); \/\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441     delay(500); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     initComInIface(); \/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f!   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b — \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f checkPrintable(); \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 numCharsForSetup. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 5 — \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 «j» \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 4800 \u0438 9600, \u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b «$» \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 38400 \u0438 115200. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <\/p>\n
\/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 - \u043f\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 boolean checkPrintable() {    int j = 0; \/\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432   if (comIn.available()) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d     for (int i = 0; i < numCharsForSetup; i++) { \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b       delay(100); \/\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430       char c = comIn.read(); \/\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442       Serial.println(String(c)); \/\/\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433        if (isPrintable(c)) { \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c         j++; \/\/\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432         Serial.println(\"Found char \\\"\" + String(c) + \"\\\" at comIn interface. Setup of ring \" + String(j) );\/\/\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433         delay(100); \/\/\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442       }       c = NULL; \/\/\u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 - \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.      }     if (j == numCharsForSetup) { \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a       return true;     }   }   return false; }<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 — \u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c — \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435\u043d, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. 
\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e delay. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. 
\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 8 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0443\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e 32 \u043a\u0431. \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438
\u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435 — \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a — \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f…. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e — \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0431\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u0443\u0445\u043e\u0436\u0443\u043a?<\/s> \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n
\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
40% <\/span>\u0414\u0430<\/span>4<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
60% <\/span>\u041d\u0435\u0442<\/span>6<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n