{"id":379244,"date":"2024-06-19T21:01:03","date_gmt":"2024-06-19T21:01:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379244"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379244","title":{"rendered":"<span>Jetson nano 2 GB. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f AI, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u043e\u0431 \u0435\u0433\u043e?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e<\/h2>\n<p>Jetson nano \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f CUDA, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>GPU 128-core Maxwell\u2122 GPU<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CPU Quad-core ARM A57 @1.43 GHz<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RAM 2 GB 64-bit LPDDR4 | 25.6 GB\/s<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 &#8212; microSD<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1x MIPI-CSI camera connector<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB C &#8212; 5V 3A<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>40-pin GPIO<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>12-pin header: Power and related signals, UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4-pin \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b: 100mm x 80mm x 29mm<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 wifi<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 CUDA<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c CUDA \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Qengineering\/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/u><\/a>. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 microSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443(\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 64 \u0433\u0438\u0433\u0430, \u0442.\u043a. \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 31 \u0433\u0438\u0433), \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 jtop(htop \u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 jetson, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e GPU, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a) \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u201cCUDA: 10.2.300\u201d.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b5\/8b2\/661\/5b58b2661e379835fe2edf46b2c5b1a5.png\" alt=\"CUDA \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430!\" title=\"CUDA \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430!\" width=\"392\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b5\/8b2\/661\/5b58b2661e379835fe2edf46b2c5b1a5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>CUDA \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 YOLOv8<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Yolo V8 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821971\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c yolo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Ultralytics, \u0430 \u043e\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<pre><code>\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 mkdir yolo_test cd yolo_test  \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 python3 -m venv yolo_test source venv\/bin\/activate  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c YOLO pip install ultralytics<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c jetson-clock, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<pre><code>sudo nvpmodel -m 0 \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f sudo jetson_clocks \/\/ \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b sudo bash -c \"echo 255 > \/sys\/devices\/pwm-fan\/target_pwm\" \/\/\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b (<a href=\"https:\/\/github.com\/ret7020\/YoloBenchmarks\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>)<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u2026.<\/p>\n<h4>Jetson \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>sudo systemctl stop gdm<\/code>, c\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438.\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c swap:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/JetsonHacksNano\/resizeSwapMemory .\/setSwapFileSize [ [-g #gigabytes ] | [ -m #megabytes ] | [ -h ]<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 FPS \u043d\u0430 2\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445(\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821971\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/822917\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>))<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/035\/b33\/9f0\/035b339f0862bdd7ac130b572f55dc32.png\" width=\"1600\" height=\"977\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/035\/b33\/9f0\/035b339f0862bdd7ac130b572f55dc32.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, fps \u043d\u0430 cpu \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439(1 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443), \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0444\u043f\u0441 \u043d\u0430 CUDA \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, 11 \u0444\u043f\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 9-10 \u0432\u0442.\u00a0<\/p>\n<h2>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>Jetson nano <strong>\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e(\u043f\u043e \u043e\u0444 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 5\u0432 2\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e 5v 3a ?). <\/strong>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u00a0<\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 5 \u0432, jetson \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 OS ALARM 0x0000001, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/forums.developer.nvidia.com\/t\/soctherm-oc-alarm-0x00000001\/110010\/7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0440\u043e\u0442\u043b\u0438\u0442\u044c<\/u><\/a>. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f(\u0438 \u043d\u0430 1 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0435) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438(\u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 5v 3\u0410). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Noname \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a: \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 os alram.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Xiaomi \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 33w: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 os alarm \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f(Wanptek APS3010H) \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 5.15v, 8\u0410, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 jetson \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 type-c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434: \u0412 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 os alram.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Xiaomi \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 33w, \u0432 \u043d\u0451\u043c usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 fnirsi: \u0412 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 os alram.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Xiaomi. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c jetson \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435 2.2\u0410, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 1.8\u0410<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1d\/cb3\/3a7\/d1dcb33a7a2d2f6bc213a91117493e44.png\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e 2.2\u0410, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c)\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e 2.2\u0410, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c)\" width=\"264\" height=\"357\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1d\/cb3\/3a7\/d1dcb33a7a2d2f6bc213a91117493e44.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0424\u043e\u0442\u043e usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e 2.2\u0410, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c)<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/271\/623\/e52\/271623e52b5b30a4b054f5257269438a.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\" title=\"\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\" width=\"158\" height=\"395\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/271\/623\/e52\/271623e52b5b30a4b054f5257269438a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 grabcad(<a href=\"https:\/\/grabcad.com\/library\/jetson-nano-new-version-case-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e jetson nano \u0438 jetson nano 2gb), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0448\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430 arctic mx-6. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f jetson \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 30-40 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 gpu \u0438 cpu \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 NIDEC UltraFlo R40W12BS5AC-65(\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0442\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 40\u044540 \u0438 4\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c), \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df0\/5a6\/ad7\/df05a6ad76a28a50b3180b68cbb0a6da.png\" alt=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432)\" title=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432)\" width=\"252\" height=\"402\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df0\/5a6\/ad7\/df05a6ad76a28a50b3180b68cbb0a6da.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>WiFi<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 WiFi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d tplink wn725n, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a wifi \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439\u00a0<code>nmcli d wifi connect &lt;network_name> password &lt;password><\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u2018\u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e\u2019, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f jetson \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 2 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442)<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d gpio(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/708844\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 arduino<\/u><\/a>(\u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0440\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)) \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 CUDA, \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 openvino. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b CUDA \u044f\u0434\u0440\u0430(\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442 128), \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c jetson nano, \u043d\u043e \u043d\u0430 4GB \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438(\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d GPIO, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c jetson nano \u043d\u043e \u043d\u0430 4\u0433\u0431. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 CUDA \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430(\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 openvine), \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 GPIO \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u043a \u0441 N100 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c\u0438 Intel.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823043\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823043\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e<\/h2>\n<p>Jetson nano \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f CUDA, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>GPU 128-core Maxwell\u2122 GPU<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CPU Quad-core ARM A57 @1.43 GHz<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RAM 2 GB 64-bit LPDDR4 | 25.6 GB\/s<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 &#8212; microSD<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1x MIPI-CSI camera connector<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB C &#8212; 5V 3A<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>40-pin GPIO<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>12-pin header: Power and related signals, UART<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4-pin \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b: 100mm x 80mm x 29mm<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 wifi<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 CUDA<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c CUDA \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435, \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Qengineering\/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/u><\/a>. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 microSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443(\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 64 \u0433\u0438\u0433\u0430, \u0442.\u043a. \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 31 \u0433\u0438\u0433), \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 jtop(htop \u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 jetson, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e GPU, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a) \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u201cCUDA: 10.2.300\u201d.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>CUDA \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 YOLOv8<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Yolo V8 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821971\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c yolo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Ultralytics, \u0430 \u043e\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<pre><code>\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 mkdir yolo_test cd yolo_test  \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 python3 -m venv yolo_test source venv\/bin\/activate  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c YOLO pip install ultralytics<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c jetson-clock, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<pre><code>sudo nvpmodel -m 0 \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f sudo jetson_clocks \/\/ \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b sudo bash -c \"echo 255 > \/sys\/devices\/pwm-fan\/target_pwm\" \/\/\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b (<a href=\"https:\/\/github.com\/ret7020\/YoloBenchmarks\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>)<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u2026.<\/p>\n<h4>Jetson \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>sudo systemctl stop gdm<\/code>, c\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438.\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c swap:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/JetsonHacksNano\/resizeSwapMemory .\/setSwapFileSize [ [-g #gigabytes ] | [ -m #megabytes ] | [ -h ]<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 FPS \u043d\u0430 2\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445(\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821971\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/822917\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>))<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, fps \u043d\u0430 cpu \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439(1 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443), \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0444\u043f\u0441 \u043d\u0430 CUDA \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, 11 \u0444\u043f\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 9-10 \u0432\u0442.\u00a0<\/p>\n<h2>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>Jetson nano <strong>\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e(\u043f\u043e \u043e\u0444 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 5\u0432 2\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e 5v 3a ?). <\/strong>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u00a0<\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 5 \u0432, jetson \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 OS ALARM 0x0000001, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/forums.developer.nvidia.com\/t\/soctherm-oc-alarm-0x00000001\/110010\/7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0440\u043e\u0442\u043b\u0438\u0442\u044c<\/u><\/a>. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f(\u0438 \u043d\u0430 1 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0435) \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438(\u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 5v 3\u0410). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Noname \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a: \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 os alram.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Xiaomi \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 33w: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 os alarm \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f(Wanptek APS3010H) \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 5.15v, 8\u0410, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 jetson \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 type-c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434: \u0412 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 os alram.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Xiaomi \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 33w, \u0432 \u043d\u0451\u043c usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 fnirsi: \u0412 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 os alram.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Xiaomi. \u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b(\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u043a\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c jetson \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435 2.2\u0410, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 1.8\u0410<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><em>\u0424\u043e\u0442\u043e usb \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0435(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e 2.2\u0410, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c)<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 grabcad(<a href=\"https:\/\/grabcad.com\/library\/jetson-nano-new-version-case-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e jetson nano \u0438 jetson nano 2gb), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0448\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d \u0432 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430 arctic mx-6. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f jetson \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 30-40 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 gpu \u0438 cpu \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 NIDEC UltraFlo R40W12BS5AC-65(\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0442\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 40\u044540 \u0438 4\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c), \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>WiFi<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 WiFi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d tplink wn725n, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a wifi \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439\u00a0<code>nmcli d wifi connect &lt;network_name> password &lt;password><\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u2018\u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e\u2019, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f jetson \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 2 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442)<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d gpio(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/708844\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 arduino<\/u><\/a>(\u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0440\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)) \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 CUDA, \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 openvino. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b CUDA \u044f\u0434\u0440\u0430(\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442 128), \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c jetson nano, \u043d\u043e \u043d\u0430 4GB \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438(\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d GPIO, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c jetson nano \u043d\u043e \u043d\u0430 4\u0433\u0431. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 CUDA \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430(\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 openvine), \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 GPIO \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u043a \u0441 N100 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c\u0438 Intel.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823043\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823043\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-379244","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379244","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=379244"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379244\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=379244"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=379244"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=379244"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}