{"id":379386,"date":"2024-06-21T15:00:56","date_gmt":"2024-06-21T15:00:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379386"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379386","title":{"rendered":"<span>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 Python \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 AnyLogic<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (deep reinforcement learning \u2013 DRL), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (DL) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL), \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e DRL \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, DRL \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e DRL(\u0438\u043b\u0438 RL)-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043b Python. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Python \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>AnyLogic \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Alpyne \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e AnyLogic. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f DRL \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 AnyLogic \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Pypeline. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f (\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e RL, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Python.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754f7aee68229db649058b\" data-style=\"\" id=\"66754f7aee68229db649058b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 Python. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 DRL \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 AnyLogic.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e Deep Q-Learning, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 OpenAI Gym Taxi-v3), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 AnyLogic (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430)<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754fa12331bb9d71f53882\" data-style=\"\" id=\"66754fa12331bb9d71f53882\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 Python, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AnyLogic \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Pypeline. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Pypeline, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.anylogic.com\/resources\/educational-videos\/webinar-pypeline-a-python-connector-library-for-anylogic\/\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Pypeline \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Python \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 On Startup \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (1),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (2),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 (3), \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 (4).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b (1) \u0438 (2), \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 (3) \u0438 (4). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (1) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (2) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (3) \u0438 (4) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c RL, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u044f \u0441 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Python (RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754fc7315cc3d4a12e4fee\" data-style=\"\" id=\"66754fc7315cc3d4a12e4fee\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c JSON \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 PyTorch \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Deep Q-Learning, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 ADAM). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 Deep Q-Learning \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 [1].<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 DONE), \u043d\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 null. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 DONE \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b null, \u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 DONE.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Taxi-v3<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AnyLogic \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 Python, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/m1ng2e\/RL-in-Anylogic-Demo.git\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b OpenAI Gym Taxi-v3, \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 AnyLogic. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AnyLogic \u0438 Python \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 4*4, \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e RL, \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u2014 G, \u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 Y. \u0422\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u2014 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435: 0 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, 1 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437, 2 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, 3 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, 4 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u0438 5 \u2013 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440 (0 \u0438\u043b\u0438 1). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 -10. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 +20. \u0422\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 -1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a8\/656\/8b9\/4a86568b9800222afd3bfbdf5394cf62.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\" width=\"774\" height=\"772\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a8\/656\/8b9\/4a86568b9800222afd3bfbdf5394cf62.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 AnyLogic<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_State \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_Reward \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_TaxiAction \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 deploy \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 true, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_TaxiAction \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_RLAction \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 f_RLAction \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 0.1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Deep Q-Learning \u043d\u0430 Python \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f PyTorch. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 Deep Q-Learning. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e RL \u0432 AnyLogic. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 Python: <a href=\"http:\/\/Train.py\">Train.py<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/DQNModel.py\">DQNModel.py<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <a href=\"http:\/\/DQNModel.py\">DQNModel.py<\/a> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AnyLogic \u0438 Python, \u043a\u043e\u0434 Python \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0449\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 Deep Q-Learning \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DQN_Main.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DQN_Main (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430), \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e JSON \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 load \u0438\u0437 PyTorch, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 null, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432 0. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d66\/b11\/c50\/d66b11c50ec926063892b97a0f2c2ca2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Model (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439: \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Model (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439: \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)\" width=\"566\" height=\"434\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d66\/b11\/c50\/d66b11c50ec926063892b97a0f2c2ca2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Model (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439: \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>act<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 AnyLogic, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>train <\/em>\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>act <\/em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>train<\/em> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 <a href=\"http:\/\/Train.py\">Train.py<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import os.path import os import torch import json from DQNModel import DQN import random import numpy as np import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt  class DQN_Main:     def __init__(self):         self.BUFFER_SIZE = 200000         self.MIN_REPLAY_SIZE = 50000         self.device = torch.device(\"cuda\" if torch.cuda.is_available() else \"cpu\")         self.GAMMA = 0.99         self.BATCH_SIZE = 128         self.EPSILON_START = 0.99         self.EPSILON_END = 0.1         self.EPSILON_DECAY = 0.000025         self.TARGET_UPDATE_FREQ = 10000         self.LR = 0.00025         os.environ[\"KMP_DUPLICATE_LIB_OK\"] = \"TRUE\"         if os.path.exists('replay_buffer.json'):             with open(\"replay_buffer.json\", \"r\") as read_content:                 self.replay_buffer = json.load(read_content)         else:                     self.replay_buffer = []          if os.path.exists('reward_buffer.json'):             with open(\"reward_buffer.json\", \"r\") as read_content:                 self.reward_buffer = json.load(read_content)         else:             self.reward_buffer = []          if os.path.exists('step.json'):             with open(\"step.json\", \"r\") as read_content:                 self.step = json.load(read_content)         else:             self.step = 0          self.policy_net = DQN(device=self.device).to(self.device)         self.target_net = DQN(device=self.device).to(self.device)          if os.path.exists('policy_net.pth'):             self.policy_net.load_state_dict(torch.load('policy_net.pth'))             self.target_net.load_state_dict(torch.load('target_net.pth'))         else:             self.target_net.load_state_dict(self.policy_net.state_dict())          self.optimizer = torch.optim.Adam(self.policy_net.parameters(), lr=self.LR)         if os.path.exists('policy_net_adam.pth'):             self.optimizer.load_state_dict(torch.load('policy_net_adam.pth'))          if os.path.exists('loss_hist.json'):             with open(\"loss_hist.json\", \"r\") as read_content:                 self.loss_hist = json.load(read_content)         else:             self.loss_hist = []          if os.path.exists('loss_hist_show.json'):             with open(\"loss_hist_show.json\", \"r\") as read_content:                 self.loss_hist_show = json.load(read_content)         else:             self.loss_hist_show = []          self.episode_reward = 0         self.prev_state = None         self.prev_action = None      def save_hyperparams(self):         hyperparams_dict = {             'BUFFER SIZE': self.BUFFER_SIZE,             'MIN REPLAY SIZE': self.MIN_REPLAY_SIZE,             'GAMMA': self.GAMMA,             'BATCH SIZE': self.BATCH_SIZE,             'EPSILON START': self.EPSILON_START,             'EPSILON END': self.EPSILON_END,             'EPSILON DECAY': self.EPSILON_DECAY,             'TARGET UPDATE FREQ': self.TARGET_UPDATE_FREQ,             'LR': self.LR,         }         with open(\"hyperparameters.json\", \"w\") as write:             json.dump(hyperparams_dict, write)      def train(self, done):         # \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f         transitions = random.sample(self.replay_buffer, self.BATCH_SIZE)          states = np.asarray([t[0] for t in transitions])         actions = np.asarray([t[1] for t in transitions])         rewards = np.asarray([t[2] for t in transitions])         dones = np.asarray([t[3] for t in transitions])         next_states = np.asarray([t[4] for t in transitions])          states_t = torch.as_tensor(states, dtype=torch.float32).to(self.device)         actions_t = torch.as_tensor(actions, dtype=torch.int64).unsqueeze(-1).to(self.device)         rewards_t = torch.as_tensor(rewards, dtype=torch.float32).unsqueeze(-1).to(self.device)         dones_t = torch.as_tensor(dones, dtype=torch.float32).unsqueeze(-1).to(self.device)         next_states_t = torch.as_tensor(next_states, dtype=torch.float32).to(self.device)          # \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438         _, actions_target = self.policy_net(next_states_t).max(dim=1, keepdim=True)         target_q_values_1 = self.target_net(next_states_t).gather(dim=1, index=actions_target)         targets_1 = rewards_t + self.GAMMA * (1 - dones_t) * target_q_values_1          # \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438         q_values = self.policy_net(states_t)         action_q_values = torch.gather(input=q_values, dim=1, index=actions_t)          # \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a         loss = F.mse_loss(action_q_values, targets_1)         self.loss_hist.append(loss.item())         self.optimizer.zero_grad()         loss.backward()         self.optimizer.step()         if self.step % 200 == 0:             self.loss_hist_show.append(sum(self.loss_hist[-300:])\/300)             self.plot_loss_hist()          # \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438         if self.step % self.TARGET_UPDATE_FREQ == 0:             self.target_net.load_state_dict(self.policy_net.state_dict())          # \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 done, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d         if done:             torch.save(self.policy_net.state_dict(), 'policy_net.pth')             torch.save(self.target_net.state_dict(), 'target_net.pth')             torch.save(self.optimizer.state_dict(), 'policy_net_adam.pth')             with open(\"loss_hist.json\", \"w\") as write:                 json.dump(self.loss_hist, write)             with open(\"loss_hist_show.json\", \"w\") as write:                 json.dump(self.loss_hist_show, write)      def random_action(self):         return random.choice(self.policy_net.action_space)      def act(self, state, reward, done, deploy):         if deploy:             with torch.no_grad():                 state_t = torch.tensor(state)                 action = self.policy_net.act(state_t)             return action         if len(self.replay_buffer) >= self.MIN_REPLAY_SIZE:             rnd = random.random()             epsilon = self.EPSILON_START - self.EPSILON_DECAY * self.step             self.step += 1             if epsilon &lt; self.EPSILON_END:                 epsilon = self.EPSILON_END             if rnd &lt;= epsilon:                 action = self.random_action()             else:                 with torch.no_grad():                     state_t = torch.tensor(state)                     action = self.policy_net.act(state_t)         else:             # \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f             action = self.random_action()          if self.prev_state is None:             # \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f             self.prev_state = state.copy()             self.prev_action = action              # \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c             if len(self.replay_buffer) >= self.MIN_REPLAY_SIZE:                 # if done neural nets will be saved in the train function                 self.train(done)             return action         else:             # \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f             self.episode_reward += reward             transition = (self.prev_state, self.prev_action, reward, done, state)             self.replay_buffer.append(transition)             if len(self.replay_buffer) > self.BUFFER_SIZE:                 self.replay_buffer.pop(0)              # \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f             self.prev_state = state.copy()             self.prev_action = action          if done:             self.reward_buffer.append(self.episode_reward)             # \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a AnyLogic, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435             with open(\"reward_buffer.json\", \"w\") as write:                 json.dump(self.reward_buffer, write)             with open(\"replay_buffer.json\", \"w\") as write:                 json.dump(self.replay_buffer, write)             with open(\"step.json\", \"w\") as write:                 json.dump(self.step, write)             if len(self.reward_buffer)%100 == 0:                 self.plot_reward_buffer()          if len(self.replay_buffer) >= self.MIN_REPLAY_SIZE:             # \u0435\u0441\u043b\u0438 done, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 train              self.train(done)          return action      def plot_reward_buffer(self):         plt.plot(self.reward_buffer)         plt.xlabel('Episodes')         plt.ylabel('Rewards')         plt.savefig('reward buffer.jpg')         plt.close()      def plot_loss_hist(self):         plt.plot(self.loss_hist_show[10:])         plt.xlabel('100 Epoch')         plt.ylabel('Loss')         plt.savefig('Loss History.jpg')         plt.close()<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 AnyLogic<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u043e\u0442 AnyLogic. \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 Replications, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6675521e4c5bea9d8a61996b\" data-style=\"\" id=\"6675521e4c5bea9d8a61996b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b2\/1ba\/5c8\/2b21ba5c8dc5c6bd5a516932e2162c40.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"536\" height=\"403\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b2\/1ba\/5c8\/2b21ba5c8dc5c6bd5a516932e2162c40.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 AnyLogic (\u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439: \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439: \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/667556d2ee68229db6490add\" data-style=\"\" id=\"667556d2ee68229db6490add\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/m1ng2e\/RL-in-Anylogic-Demo.git\">\u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 GitHub<\/a> \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439! \ud83d\ude42<\/p>\n<p><em>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/em><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Mnih, V., Kavukcuoglu, K., Silver, D. <em>et al.<\/em> Human-level control through deep reinforcement learning. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1038\/nature14236\"><em>Nature<\/em> <strong>518<\/strong>, 529\u2013533 (2015)<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u041f\u041e AnyLogic \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/otus.pw\/G7i7\/\">\u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00ab\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 AnyLogic\u00bb.<\/a> <\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823508\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/823508\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (deep reinforcement learning \u2013 DRL), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (DL) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL), \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e DRL \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, DRL \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e DRL(\u0438\u043b\u0438 RL)-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043b Python. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Python \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>AnyLogic \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Alpyne \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e AnyLogic. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f DRL \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 AnyLogic \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Pypeline. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f (\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e RL, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Python.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754f7aee68229db649058b\" data-style=\"\" id=\"66754f7aee68229db649058b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 Python. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 DRL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 DRL \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 AnyLogic.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e Deep Q-Learning, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 OpenAI Gym Taxi-v3), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 AnyLogic (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430)<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754fa12331bb9d71f53882\" data-style=\"\" id=\"66754fa12331bb9d71f53882\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 Python, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AnyLogic \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Pypeline. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Pypeline, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.anylogic.com\/resources\/educational-videos\/webinar-pypeline-a-python-connector-library-for-anylogic\/\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Pypeline \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Python \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 On Startup \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DRL \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (1),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (2),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 (3), \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 (4).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b (1) \u0438 (2), \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 (3) \u0438 (4). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (1) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (2) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (3) \u0438 (4) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c RL, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0438\u044f \u0441 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Python (RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66754fc7315cc3d4a12e4fee\" data-style=\"\" id=\"66754fc7315cc3d4a12e4fee\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c JSON \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 PyTorch \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Deep Q-Learning, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 ADAM). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 Deep Q-Learning \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 [1].<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 DONE), \u043d\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 null. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 DONE \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b null, \u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 DONE.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Taxi-v3<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AnyLogic \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 Python, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/m1ng2e\/RL-in-Anylogic-Demo.git\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b OpenAI Gym Taxi-v3, \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 AnyLogic. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AnyLogic \u0438 Python \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 4*4, \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e RL, \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u2014 G, \u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 Y. \u0422\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u2014 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0436\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435: 0 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, 1 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437, 2 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, 3 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, 4 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430 \u0438 5 \u2013 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440 (0 \u0438\u043b\u0438 1). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 -10. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0430, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 +20. \u0422\u0430\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 -1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 AnyLogic<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_State \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_Reward \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_TaxiAction \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 deploy \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 true, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_TaxiAction \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f_RLAction \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 f_RLAction \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 0.1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Deep Q-Learning \u043d\u0430 Python \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f PyTorch. \u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 Deep Q-Learning. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e RL \u0432 AnyLogic. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 Python: <a href=\"http:\/\/Train.py\">Train.py<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/DQNModel.py\">DQNModel.py<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <a href=\"http:\/\/DQNModel.py\">DQNModel.py<\/a> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 AnyLogic \u0438 Python, \u043a\u043e\u0434 Python \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0449\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 Deep Q-Learning \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DQN_Main.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DQN_Main (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430), \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e JSON \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 load \u0438\u0437 PyTorch, <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-379386","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379386","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=379386"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379386\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=379386"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=379386"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=379386"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}