{"id":379612,"date":"2024-06-25T03:10:45","date_gmt":"2024-06-25T03:10:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379612"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=379612","title":{"rendered":"<span>C++20 \u0432 bare-metal \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Cortex-M<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67c\/5f9\/34c\/67c5f934ca7137d73002dfe4cd046478.png\" alt=\"RP2040 peripheral registers\" title=\"RP2040 peripheral registers\" width=\"970\" height=\"697\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67c\/5f9\/34c\/67c5f934ca7137d73002dfe4cd046478.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>RP2040 peripheral registers<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f\u00a0<strong>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<em>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445<\/em>\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0<strong>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/strong> A  \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u044f<strong>\u00a0<\/strong>\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<strong>\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u00a0<strong>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.<strong><\/p>\n<p><\/strong>\u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f STM32 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?q=%D1%80%D0%B5%D0%B3%D0%B8%D1%81%D1%82%D1%80+stm32&amp;target_type=posts&amp;order=relevance\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0431\u0440<\/a>). \u0422\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/459204\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u0430<\/a> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Rust \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\/\u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 Cortex-M\/PAC \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u042f <strong>\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e <em>&#8216;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 HAL\/BSP?&#8217;<\/em> \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 GPIO, TIMER, RTC, DAC, SPI, ETHERNET, USB, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445), \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c MCU. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 C \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.arm.com\/technologies\/cmsis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMSIS<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c CMSIS &#8212; <strong>\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b <strong>\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c AHB1ENR RCC->APB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, GPIO_ODR_ODR_14 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c GPIO_ODR_ODR_15 GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_ODR_12 | GPIO_ODR_ODR_13 | GPIO_ODR_ODR_14 | GPIO_ODR_ODR_14;<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438) if(GPIOD->BSRR &amp; GPIO_BSRR_BR_13) { ... }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 GPIOD->ODR 16 \u0431\u0438\u0442 GPIOD->ODR |= 1UL &lt;&lt; 20;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Hello world<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 CMSIS header), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/stm32f4discovery.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32F4DISCOVERY<\/a>. \u0426\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 PD12-PD15 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ main.cpp  \/\/ \u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f #include \"stm32f4xx.h\"  \/\/ \u0418\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  \/\/\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL; \/\/ \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e   static constexpr auto SYST_PERIOD = (SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1;      \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 D \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b 12-15 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER13_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;    \/\/  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   SysTick->LOAD = SYST_PERIOD;   SysTick->VAL = SYST_PERIOD;   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432   while (true) {     if (SysTick->CTRL &amp; SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {       GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_ODR_12 | GPIO_ODR_ODR_13 | GPIO_ODR_ODR_14 | GPIO_ODR_ODR_15;     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>main.cpp<\/strong>. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 D \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c clang \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Oz:<\/p>\n<pre><code>   text    data     bss     dec     hex filename      84       0       0      84      54 main.elf<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0438 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stm32f4xx.h\"  [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL;   static constexpr auto SYST_PERIOD = (SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1;      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442   RCC->APB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   \/\/ \u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0438\u043d 12, \u0430 \u043f\u0438\u043d 13 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;    SysTick->LOAD = SYST_PERIOD;   SysTick->VAL = SYST_PERIOD;   \/\/ \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f (SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk;    while (true) {     if (SysTick->CTRL &amp; SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {       \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438       GPIOD->ODR ^= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER13_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"gpio.hpp\" #include \"rcc.hpp\" #include \"stk.hpp\"  using namespace cpp_register; using namespace cpp_register::constants; using namespace stm32f407::rcc; using namespace stm32f407::gpio; using namespace stm32f407::stk;  [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL;   static constexpr auto SYST_PERIOD = reg_v&lt;(SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1>;    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR::GPIODEN;    \/\/ Long form   \/\/ GPIOD->MODER |= (GPIO_MODER::MODER[NUM_12](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_13](NUM_0) |   \/\/ GPIO_MODER::MODER[NUM_14](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_15](NUM_0));    \/\/ Short form   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER::MODER[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15](NUM_0);    STK->LOAD = STK_LOAD::RELOAD(SYST_PERIOD);   STK->VAL = STK_VAL::CURRENT(SYST_PERIOD);   STK->CTRL |= (STK_CTRL::CLKSOURCE | STK_CTRL::ENABLE);    while (true) {     if (STK->CTRL &amp; STK_CTRL::COUNTFLAG) {       GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR::ODR[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15];     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u043b\u0438 CMSIS. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>   text    data     bss     dec     hex filename      80       0       0      80      50 main.elf<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u041d\u0415<\/strong> \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f<\/strong>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <em>\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/em> C++, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <strong>\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> <strong>\u0438<\/strong> <strong>\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/strong>, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong>(\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b). \u0418 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044d\u0442\u043e C++20, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/constraints\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b <\/a>(\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/compiler_support\/20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435<\/a>, \u0421++20 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 gcc \u0438 clang.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435, \u044d\u0442\u043e <em>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 <\/em><strong><em>Rust<\/em><\/strong><em>?<\/em> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 embedded \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) Rust \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 C++ \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++20, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f IDE\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 IAR ARM \u0438\u043b\u0438 Keil, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443: <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/downloads\/-\/arm-gnu-toolchain-downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gcc<\/a>\/<a href=\"https:\/\/github.com\/llvm\/llvm-project\/releases\/tag\/llvmorg-18.1.6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">clang<\/a>+<a href=\"https:\/\/gnuwin32.sourceforge.net\/packages\/make.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Make<\/a>+<a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VSCode<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a -Wall, -Wextra, -Werror \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445) \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 5 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SPI1->CR1 \/\/ \u0414\u043b\u044f \u041a\u0410\u0416\u0414\u041e\u0413\u041e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_BIDIMODE | SPI_CR1_BIDIOE | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_MSTR); <\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/0e4\/db9\/af10e4db94686619ec7a7adcc00fd9dc.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070\" title=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070\" width=\"1188\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/0e4\/db9\/af10e4db94686619ec7a7adcc00fd9dc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, 16 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 MODER \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b &#8216;\u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c&#8217;: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/765\/c6c\/7c2\/765c6c7c24144c918fa096d936c6e00c.png\" alt=\"Usb Packet buffers, MCU STM32F070\" title=\"Usb Packet buffers, MCU STM32F070\" width=\"883\" height=\"696\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/765\/c6c\/7c2\/765c6c7c24144c918fa096d936c6e00c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Usb Packet buffers, MCU STM32F070<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 16\u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430: ADDRx_TX, COUNTx_TX, ADDRx_RX, COUNTx_RX. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c MCU \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 8. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c ADDR0_TX \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 0x00, ADDR1_TX \u043d\u0430 0x08, ADDR2_TX \u043d\u0430 0x10&#8230; <\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0438\u043d\u044b 12-15 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, '\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f' \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e   GPIOD->MODER |= (GPIO_MODER::MODER[NUM_12](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_13](NUM_0) |                    GPIO_MODER::MODER[NUM_14](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_15](NUM_0));  \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, '\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f' \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 GPIOD->MODER |= GPIO_MODER::MODER[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15](NUM_0);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/454408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>bit-band<\/strong><\/a>, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c bit-band, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 &#8216;\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445&#8217; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f DMA, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e &#8216;enum class&#8217;. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u043d type-safe (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 static_cast \u0432 uintx_t (\u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e). \u0418 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.keil.com\/dd\/docs\/arm\/st\/stm32f4xx\/stm32f4xx.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a<\/a>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/www.disca.upv.es\/aperles\/arm_cortex_m3\/curset\/CMSIS\/Documentation\/SVD\/html\/svd__outline_pg.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SVD<\/a>. \u042f \u0431\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 <strong>cpp_register <\/strong>(\u0442\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b <em>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/em>), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e cpp_register \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <strong>GPIO<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM32 (\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 <strong>stm32f070<\/strong>). \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>Reference Manual<\/strong> \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f stm32f070.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <strong>CMSIS <\/strong>(\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u043d\u0430\u0434\u043e), \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <strong>cpp_register, <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <strong>\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 <em>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435<\/em> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> (~<strong>400<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 ~<strong>65<\/strong>).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>CMSIS \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ stm32f0xx.h  \/**    * @brief General Purpose IO   *\/  typedef struct {   __IO uint32_t MODER;        \/*!&lt; GPIO port mode register,                                  Address offset: 0x00 *\/   __IO uint16_t OTYPER;       \/*!&lt; GPIO port output type register,                           Address offset: 0x04 *\/   uint16_t RESERVED0;         \/*!&lt; Reserved,                                                                 0x06 *\/   __IO uint32_t OSPEEDR;      \/*!&lt; GPIO port output speed register,                          Address offset: 0x08 *\/   __IO uint32_t PUPDR;        \/*!&lt; GPIO port pull-up\/pull-down register,                     Address offset: 0x0C *\/   __IO uint16_t IDR;          \/*!&lt; GPIO port input data register,                            Address offset: 0x10 *\/   uint16_t RESERVED1;         \/*!&lt; Reserved,                                                                 0x12 *\/   __IO uint16_t ODR;          \/*!&lt; GPIO port output data register,                           Address offset: 0x14 *\/   uint16_t RESERVED2;         \/*!&lt; Reserved,                                                                 0x16 *\/   __IO uint32_t BSRR;         \/*!&lt; GPIO port bit set\/reset registerBSRR,                     Address offset: 0x18 *\/   __IO uint32_t LCKR;         \/*!&lt; GPIO port configuration lock register,                    Address offset: 0x1C *\/   __IO uint32_t AFR[2];       \/*!&lt; GPIO alternate function low register,                Address offset: 0x20-0x24 *\/   __IO uint16_t BRR;          \/*!&lt; GPIO bit reset register,                                  Address offset: 0x28 *\/   uint16_t RESERVED3;         \/*!&lt; Reserved,                                                                 0x2A *\/ }GPIO_TypeDef;  #define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) \/*!&lt; Peripheral base address in the alias region *\/  #define AHB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x08000000)  #define GPIOA_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000000) #define GPIOB_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000400) #define GPIOC_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000800) #define GPIOD_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000C00) #define GPIOE_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00001000) #define GPIOF_BASE            (AHB2PERIPH_BASE + 0x00001400)  #define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)  \/******************************************************************************\/ \/*                                                                            *\/ \/*                       General Purpose IOs (GPIO)                           *\/ \/*                                                                            *\/ \/******************************************************************************\/ \/*******************  Bit definition for GPIO_MODER register  *****************\/ #define GPIO_MODER_MODER0          ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_MODER_MODER0_0        ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_MODER_MODER0_1        ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_MODER_MODER1          ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_MODER_MODER1_0        ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_MODER_MODER1_1        ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_MODER_MODER2          ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_MODER_MODER2_0        ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_MODER_MODER2_1        ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_MODER_MODER3          ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_MODER_MODER3_0        ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_MODER_MODER3_1        ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_MODER_MODER4          ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_MODER_MODER4_0        ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_MODER_MODER4_1        ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_MODER_MODER5          ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_MODER_MODER5_0        ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_MODER_MODER5_1        ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_MODER_MODER6          ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_MODER_MODER6_0        ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_MODER_MODER6_1        ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_MODER_MODER7          ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_MODER_MODER7_0        ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_MODER_MODER7_1        ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_MODER_MODER8          ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_MODER_MODER8_0        ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_MODER_MODER8_1        ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_MODER_MODER9          ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_MODER_MODER9_0        ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_MODER_MODER9_1        ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_MODER_MODER10         ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_MODER_MODER10_0       ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_MODER_MODER10_1       ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_MODER_MODER11         ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_MODER_MODER11_0       ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_MODER_MODER11_1       ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_MODER_MODER12         ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_MODER_MODER12_0       ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_MODER_MODER12_1       ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_MODER_MODER13         ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_MODER_MODER13_0       ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_MODER_MODER13_1       ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_MODER_MODER14         ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_MODER_MODER14_0       ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_MODER_MODER14_1       ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_MODER_MODER15         ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_MODER_MODER15_0       ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_MODER_MODER15_1       ((uint32_t)0x80000000)  \/******************  Bit definition for GPIO_OTYPER register  *****************\/ #define GPIO_OTYPER_OT_0           ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OTYPER_OT_1           ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_OTYPER_OT_2           ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OTYPER_OT_3           ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_OTYPER_OT_4           ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OTYPER_OT_5           ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_OTYPER_OT_6           ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OTYPER_OT_7           ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_OTYPER_OT_8           ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OTYPER_OT_9           ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_OTYPER_OT_10          ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OTYPER_OT_11          ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_OTYPER_OT_12          ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OTYPER_OT_13          ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_OTYPER_OT_14          ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OTYPER_OT_15          ((uint32_t)0x00008000)  \/****************  Bit definition for GPIO_OSPEEDR register  ******************\/ #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0     ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0_0   ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0_1   ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1     ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_0   ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_1   ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2     ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_0   ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_1   ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3     ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_0   ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_1   ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4     ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4_0   ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4_1   ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5     ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5_0   ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5_1   ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6     ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6_0   ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6_1   ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7     ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7_0   ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7_1   ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8     ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8_0   ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8_1   ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9     ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_0   ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_1   ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10    ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10_0  ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10_1  ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11    ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11_0  ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11_1  ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12    ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12_0  ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12_1  ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13    ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13_0  ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13_1  ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14    ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14_0  ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14_1  ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15    ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15_0  ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15_1  ((uint32_t)0x80000000)  \/* Old Bit definition for GPIO_OSPEEDR register maintained for legacy purpose *\/ #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR0_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR4_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR5_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR6_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9     GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1   GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR11_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR12_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR13_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR14_1 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15    GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15_0 #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1  GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR15_1  \/*******************  Bit definition for GPIO_PUPDR register ******************\/ #define GPIO_PUPDR_PUPDR0          ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_0        ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_1        ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1          ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_0        ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_1        ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2          ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_0        ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_1        ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3          ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_0        ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_1        ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4          ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_0        ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_1        ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5          ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_0        ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_1        ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6          ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_0        ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_1        ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7          ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_0        ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_1        ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8          ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_0        ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_1        ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9          ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_0        ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_1        ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10         ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_0       ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_1       ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11         ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_0       ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_1       ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12         ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_0       ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_1       ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13         ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_0       ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_1       ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14         ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_0       ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_1       ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15         ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_0       ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_1       ((uint32_t)0x80000000)  \/*******************  Bit definition for GPIO_IDR register  *******************\/ #define GPIO_IDR_0                 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_IDR_1                 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_IDR_2                 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_IDR_3                 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_IDR_4                 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_IDR_5                 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_IDR_6                 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_IDR_7                 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_IDR_8                 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_IDR_9                 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_IDR_10                ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_IDR_11                ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_IDR_12                ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_IDR_13                ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_IDR_14                ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_IDR_15                ((uint32_t)0x00008000)  \/******************  Bit definition for GPIO_ODR register  ********************\/ #define GPIO_ODR_0                 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_ODR_1                 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_ODR_2                 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_ODR_3                 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_ODR_4                 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_ODR_5                 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_ODR_6                 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_ODR_7                 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_ODR_8                 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_ODR_9                 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_ODR_10                ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_ODR_11                ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_ODR_12                ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_ODR_13                ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_ODR_14                ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_ODR_15                ((uint32_t)0x00008000)  \/****************** Bit definition for GPIO_BSRR register  ********************\/ #define GPIO_BSRR_BS_0             ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_BSRR_BS_1             ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_BSRR_BS_2             ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_BSRR_BS_3             ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_BSRR_BS_4             ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_BSRR_BS_5             ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_BSRR_BS_6             ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_BSRR_BS_7             ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_BSRR_BS_8             ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_BSRR_BS_9             ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_BSRR_BS_10            ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_BSRR_BS_11            ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_BSRR_BS_12            ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_BSRR_BS_13            ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_BSRR_BS_14            ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_BSRR_BS_15            ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_BSRR_BR_0             ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_BSRR_BR_1             ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_BSRR_BR_2             ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_BSRR_BR_3             ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_BSRR_BR_4             ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_BSRR_BR_5             ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_BSRR_BR_6             ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_BSRR_BR_7             ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_BSRR_BR_8             ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_BSRR_BR_9             ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_BSRR_BR_10            ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_BSRR_BR_11            ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_BSRR_BR_12            ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_BSRR_BR_13            ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_BSRR_BR_14            ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_BSRR_BR_15            ((uint32_t)0x80000000)  \/****************** Bit definition for GPIO_LCKR register  ********************\/ #define GPIO_LCKR_LCK0             ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_LCKR_LCK1             ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_LCKR_LCK2             ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_LCKR_LCK3             ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_LCKR_LCK4             ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_LCKR_LCK5             ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_LCKR_LCK6             ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_LCKR_LCK7             ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_LCKR_LCK8             ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_LCKR_LCK9             ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_LCKR_LCK10            ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_LCKR_LCK11            ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_LCKR_LCK12            ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_LCKR_LCK13            ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_LCKR_LCK14            ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_LCKR_LCK15            ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_LCKR_LCKK             ((uint32_t)0x00010000)  \/****************** Bit definition for GPIO_AFRL register  ********************\/ #define GPIO_AFRL_AFR0            ((uint32_t)0x0000000F) #define GPIO_AFRL_AFR1            ((uint32_t)0x000000F0) #define GPIO_AFRL_AFR2            ((uint32_t)0x00000F00) #define GPIO_AFRL_AFR3            ((uint32_t)0x0000F000) #define GPIO_AFRL_AFR4            ((uint32_t)0x000F0000) #define GPIO_AFRL_AFR5            ((uint32_t)0x00F00000) #define GPIO_AFRL_AFR6            ((uint32_t)0x0F000000) #define GPIO_AFRL_AFR7            ((uint32_t)0xF0000000)  \/****************** Bit definition for GPIO_AFRH register  ********************\/ #define GPIO_AFRH_AFR8            ((uint32_t)0x0000000F) #define GPIO_AFRH_AFR9            ((uint32_t)0x000000F0) #define GPIO_AFRH_AFR10            ((uint32_t)0x00000F00) #define GPIO_AFRH_AFR11            ((uint32_t)0x0000F000) #define GPIO_AFRH_AFR12            ((uint32_t)0x000F0000) #define GPIO_AFRH_AFR13            ((uint32_t)0x00F00000) #define GPIO_AFRH_AFR14            ((uint32_t)0x0F000000) #define GPIO_AFRH_AFR15            ((uint32_t)0xF0000000)  \/* Old Bit definition for GPIO_AFRL register maintained for legacy purpose ****\/ #define GPIO_AFRL_AFRL0            GPIO_AFRL_AFR0 #define GPIO_AFRL_AFRL1            GPIO_AFRL_AFR1 #define GPIO_AFRL_AFRL2            GPIO_AFRL_AFR2 #define GPIO_AFRL_AFRL3            GPIO_AFRL_AFR3 #define GPIO_AFRL_AFRL4            GPIO_AFRL_AFR4 #define GPIO_AFRL_AFRL5            GPIO_AFRL_AFR5 #define GPIO_AFRL_AFRL6            GPIO_AFRL_AFR6 #define GPIO_AFRL_AFRL7            GPIO_AFRL_AFR7  \/* Old Bit definition for GPIO_AFRH register maintained for legacy purpose ****\/ #define GPIO_AFRH_AFRH0            GPIO_AFRH_AFR8 #define GPIO_AFRH_AFRH1            GPIO_AFRH_AFR9 #define GPIO_AFRH_AFRH2            GPIO_AFRH_AFR10 #define GPIO_AFRH_AFRH3            GPIO_AFRH_AFR11 #define GPIO_AFRH_AFRH4            GPIO_AFRH_AFR12 #define GPIO_AFRH_AFRH5            GPIO_AFRH_AFR13 #define GPIO_AFRH_AFRH6            GPIO_AFRH_AFR14 #define GPIO_AFRH_AFRH7            GPIO_AFRH_AFR15  \/****************** Bit definition for GPIO_BRR register  *********************\/ #define GPIO_BRR_BR_0              ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_BRR_BR_1              ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_BRR_BR_2              ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_BRR_BR_3              ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_BRR_BR_4              ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_BRR_BR_5              ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_BRR_BR_6              ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_BRR_BR_7              ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_BRR_BR_8              ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_BRR_BR_9              ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_BRR_BR_10             ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_BRR_BR_11             ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_BRR_BR_12             ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_BRR_BR_13             ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_BRR_BR_14             ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_BRR_BR_15             ((uint32_t)0x00008000)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ cpp_register \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO  #include \"register.hpp  namespace stm32f0x0::gpio {  template &lt;const cpp_register::RegisterAddress address> struct GPIO_T { static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x0, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct MODER> MODER{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x4, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct OTYPER> OTYPER{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x8, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct OSPEEDR> OSPEEDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0xC, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct PUPDR> PUPDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x10, cpp_register::AccessMode::R, uint32_t, struct IDR> IDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x14, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct ODR> ODR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x18, cpp_register::AccessMode::W, uint32_t, struct BSRR> BSRR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x1C, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct LCKR> LCKR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x20, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct AFR, 2> AFR{}; };  inline constexpr GPIO_T&lt;0x48001400> const *GPIOF{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000C00> const *GPIOD{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000800> const *GPIOC{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000400> const *GPIOB{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000000> const *GPIOA{};    struct GPIO_MODER { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->MODER), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 2, 16> MODER{}; };  struct GPIO_OTYPER { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->OTYPER), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 1, 16> OT{}; };  struct GPIO_OSPEEDR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->OSPEEDR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 2, 16> OSPEEDR{}; };  struct GPIO_PUPDR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->PUPDR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 2, 16> PUPDR{}; };  struct GPIO_IDR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->IDR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::R, 1, 16> IDR{}; };  struct GPIO_ODR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->ODR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 1, 16> ODR{}; };  struct GPIO_BSRR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->BSRR), (1UL &lt;&lt; 16), cpp_register::AccessMode::W, 1, 16> BR{}; static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->BSRR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::W, 1, 16> BS{}; };  struct GPIO_LCKR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->LCKR), (1UL &lt;&lt; 16), cpp_register::AccessMode::RW, 1> LCKK{}; static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->LCKR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 1, 16> LCK{}; };  struct GPIO_AFR { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->AFR), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 4, 8> AFR{}; };  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b <strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0422\u0417<\/strong>. \u0418 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b GPIO, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p><em>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/em><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 GPIO->OSPEEDR \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 GPIO->OTYPER (8\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d) GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OTYPER::OT[NUM_8]; \/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430!  \/\/ \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR::OSPEEDR[NUM_11](NUM_1) | GPIO_OTYPER::OT[NUM_8] | GPIO_OSPEEDR::OSPEEDR[NUM_9](NUM_0) | GPIO_OSPEEDR::OSPEEDR[NUM_10](NUM_1);<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438, <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042f \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/d3d\/4c2\/453d3d4c2cf34731f999b2411e624ba6.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435\" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435\" width=\"1157\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/d3d\/4c2\/453d3d4c2cf34731f999b2411e624ba6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">sources\/main.cpp:16:42:   required from here components\\cpp_register\/register.hpp:574:15:   required by the constraints of 'template&lt;unsigned int tpAddress, unsigned char tpAccess, class SizeT, class FieldT, short unsigned int tpRegNumber, short unsigned int tpStep> template&lt;class Value>  requires (field&lt;Value>) &amp;&amp; (is_same_v&lt;Field, typename Value::Register::Field>) &amp;&amp; static_cast&lt;bool>((Value::sc_Access) &amp; cpp_register::Register&lt;tpAddress, tpAccess, SizeT, FieldT, tpRegNumber, tpStep>::sc_Access &amp; (cpp_register::AccessMode::SET)) void cpp_register::Register&lt;tpAddress, tpAccess, SizeT, FieldT, tpRegNumber, tpStep>::operator|=(Value) const' components\\cpp_register\/register.hpp:572:34: note: the expression 'is_same_v&lt;Field, typename Value::Register::Field> [with tpAddress = 1207959560; tpAccess = 31; SizeT = long unsigned int; FieldT = stm32f0x0::gpio::OSPEEDR; tpRegNumber = 1; tpStep = 4; Value = cpp_register::Field&lt;const cpp_register::Register&lt;1207964676, 31, long unsigned int, stm32f0x0::gpio::OTYPER, 1, 4>, 256, 31, 1, 16, 0>]' evaluated to 'false'   572 |   requires field&lt;Value> &amp;&amp; (std::is_same_v&lt;Register::Field, typename Value::Register::Field>) &amp;&amp;       |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ make: *** [build\\debug\\obj\/sources\/main.o] \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 1<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 &#8216;<em>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435<\/em>&#8216; \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c <strong>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430<\/strong> <strong>\u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/da1\/6bb\/af1da16bb009bcd208bc512637a811c4.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \" width=\"576\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af1\/da1\/6bb\/af1da16bb009bcd208bc512637a811c4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e-\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 <strong>\u0434\u043b\u044f<\/strong> <strong>\u0432\u0441\u0435\u0445<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u0410 \u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>cpp_register <\/strong>(\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a <strong>\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0438 <strong>\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430\/\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8216;|=&#8217; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 bit-band \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0441\u043c. \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOA->ODR |= GPIO_ODR::ODR[NUM_4];<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\/\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8216;&amp;=&#8217; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 bit-band \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0441\u043c. \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOA->ODR &amp;= GPIO_ODR::ODR[NUM_4] | GPIO_ODR::ODR[NUM_10];<\/code><\/pre>\n<p><strong><em>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: <\/em><\/strong>\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 &#8216;&amp;=~&#8217;  \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 &#8216;&amp;=&#8217;  \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e (\u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8216;&amp;=~&#8217;. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, &#8216;~&#8217; \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442\u0430\/\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8216;=&#8217; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR::BR[NUM_5];<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430\/\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8216;^=&#8217; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR::ODR[NUM_4 | NUM_10 | NUM_15];<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430\/\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 &#8216;&amp;&#8217; <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 boolean if(GPIOA->IDR &amp; GPIO_IDR::IDR[NUM_0]) { ... }  \/\/ \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 if(GPIOA->IDR &amp; (GPIO_IDR::IDR[NUM_0] | GPIO_IDR::IDR[NUM_2])) { ... }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (&#8216;==&#8217; and &#8216;!=&#8217;) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c enum class : unsigned {     HSI = 0b01,     HSE = 0b10,     MASK = 0b11 }  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f HSE (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 -> \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c HSE) while(RCC_CFGR::SWS(reg_v&lt;HSE>) != (RCC->CFGR &amp; RCC_CFGR::SWS(reg_v&lt;MASK>))) { ... }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c &#8216;*&#8217;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">const volatile auto value = *(GPIOA->IDR);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430). \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 DMA<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 uint8_t magic = 42U; UART1->DR = magic;  \/\/ \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e DMA template&lt;const size_t N> bool send(char (&amp;buf)[N]) {   &lt;...>   DMA1->CPAR2 = &amp;buf;   &lt;...> }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0443\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 &#8216;&amp;&#8217; (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">const uint32_t address = &amp;(GPIOA->IDR);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 NUM_x. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0441\u043c. <strong>RegVal<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL; static constexpr auto SYST_PERIOD = reg_v&lt;(SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1>; SYST->RVR = SYST_RVR::RELOAD(SYST_PERIOD);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">SYST->CSR |= (SYST_CSR::CLKSOURCE | SYST_CSR::ENABLE);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 MODER, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GPIOD \u043f\u0438\u043d\u044b 12, 13, 14, 15 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b GPIOD->MODER |= (GPIO_MODER::MODER[NUM_12](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_13](NUM_0)                  | GPIO_MODER::MODER[NUM_14](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_15](NUM_0));<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GPIOD \u043f\u0438\u043d\u044b 12, 13, 14, 15 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b GPIOD->MODER |= GPIO_MODER::MODER[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15](NUM_0);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 AFR<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOA->AFR[NUM_1] |= GPIO_AFR::AFR[NUM_2](NUM_1 | NUM_0);<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0411\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 static constexpr auto SYST_CLOCK = reg_v&lt;168000000UL>;<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 enum class enum class Mode : uint32_t { Input, Output };  ... static constexpr auto MODE = cpp_register::reg_v&lt;Mode::Output>; \/\/ \u043a\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d static uint8_t buffer[8]; REG_TEST->TEST1 = TEST1_POINTER::VAL1(reg_v&lt;buffer>);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <strong>bit-band<\/strong>.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0435\u0440 Cortex-M3\/M4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418 <strong>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0435<\/strong> <strong>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435<\/strong>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e bit-band<strong> <\/strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<strong> \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435->\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f->\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong> \u0432 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e <strong>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0447\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c -DCORTEX_M_BIT_BAND  \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 bit-band \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 RP2040 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (-DBIT_BAND_CUSTOM), \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 cpp_register.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u042f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\/blob\/main\/register.hpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">register.hpp<\/a>. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a <strong>size_t<\/strong>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430), \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 Cortex-M \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Register address size is 32 bits all Cortex-M and the most of ARM using RegisterAddress = size_t;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 CMSIS \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 32 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 MODER \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f &lt;...> #define GPIO_MODER_MODER14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_MODER_MODER14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_MODER_MODER14_1 ((uint32_t)0x20000000)  #define GPIO_MODER_MODER15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_MODER_MODER15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_MODER_MODER15_1 ((uint32_t)0x80000000) &lt;...><\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/constraints\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief Compile-time check if the type if one of the register value type: unsigned arithmetic, pointer (to static) or enum (class) with base  * unsigned arithmetic  *  * @tparam Value Type to check  *\/ template &lt;typename Value> concept register_value =     std::is_unsigned_v&lt;Value> || std::is_pointer_v&lt;Value>      || (std::is_enum_v&lt;Value> &amp;&amp; std::is_unsigned_v&lt;std::underlying_type_t&lt;Value>>);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f DMA, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 <strong>nullptr<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 3. \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c <strong>enum class<\/strong>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 type-safe. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c &#8216;static_cast&#8217; \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8216;static_cast&#8217; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8216;enum class&#8217; \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8216;enum class&#8217; \u0434\u043b\u044f GPIO:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum class Mode : uint32_t { Input, Output, Alternate, Analog }; enum class Type : uint32_t { PushPull, OpenDrain }; enum class Speed : uint32_t { Low, Medium, High = 0b11 }; enum class Pull : uint32_t { None, Up, Down }; enum class Alternative : uint32_t { AF0, AF1, AF2, AF3, AF4, AF5, AF6, AF7 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0430\u0445<\/strong>. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044f \u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>: <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/static_assert\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>static_assert<\/strong><\/a><strong>, <\/strong><a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/sfinae\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>SFINAE<\/strong><\/a><strong>, <\/strong><a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/constraints\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>constraints and concepts<\/strong><\/a><strong> <\/strong>(c C++20). \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442<\/strong> \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d (<em>static_assert<\/em>) \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>SFINAE<\/em>). \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 SFINAE \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 <strong>\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <strong>\u0442\u0440\u0438<\/strong> \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <strong>R\u0435gVal<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\/blob\/6eadf201150615ccfbd3aef30ccacd9c425402a2\/register.hpp#L121\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief Class to make const Register value to write to register  *  * @tparam tpValue Desired const value, can be one of unsigned arithmetic, pointer (to static) or enum (class) with base unsigned arithmetic  * @tparam tpOffset Desired const offset (additional, considered only valid only for unsigned and enum values)  *\/ template &lt;const auto tpValue, const uint8_t tpOffset = 0> requires register_value&lt;decltype(tpValue)> &amp;&amp; register_offset&lt;decltype(tpValue), tpOffset> &amp;&amp; register_pointer&lt;tpValue, tpOffset> class RegVal final { ... public:   static constexpr uint8_t sc_Offset = tpOffset;   static constexpr auto sc_Value = cast_value(tpValue, sc_Offset);   static constexpr auto sc_IsPointer = std::is_pointer_v&lt;decltype(tpValue)>;      \/**    * @brief Operator '|' to make 'or' with RegVal objects    *    * @constraints:  1) Value should be RegVal type    *                2) Value bits of the operands should not be the same    *                3) Values should not be a pointers    *    * @tparam Value Const value that should be 'or'    * @return RegVal&lt;sc_Value | Value::sc_Value> produced type with new result value (the offset loose the sense)    *\/   template &lt;typename Value>   requires reg_val&lt;Value> &amp;&amp; (!((std::is_pointer_v&lt;decltype(Value::sc_Value)>) || (std::is_pointer_v&lt;decltype(sc_Value)>))) &amp;&amp;            (!(sc_Value &amp; Value::sc_Value))   consteval auto operator|(const Value) const -> RegVal&lt;sc_Value | Value::sc_Value> {     return {};   } }; ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>auto<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 8, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443 <strong>register_value<\/strong> (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435), <strong>register_offset<\/strong> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0430 <strong>register_pointer<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 nullptr \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043d\u0430 0. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, <strong>\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong> constexpr \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c constexpr \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e static_assert, SFINAE, concept and requires, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 void Function(bool parameter) {   static_assert(!parameter, \"\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f\") }  \/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 consteval void Function(bool parameter) {   static_assert(!parameter, \"\u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b                  \"constexpr\/consteval \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f constexpr\/consteval\") }  \/\/ \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 non-type \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f template&lt;const bool parameter> void Function() {   static_assert(!parameter, \"\u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\") }  \/\/ \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438?  \/\/ \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 non-type \u043f\u0430\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b SomeObject&amp; operator[](const MyEnumIter iter) const {   static_assert(Iter &lt; SomeValue, \"\u0422\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0435 constexpr\")   &lt;...> }  \/\/ \u041d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 template&lt;const MyEnumIter iter> SomeObject&amp; operator[]() const {   static_assert(Iter &lt; SomeValue, \"\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\")   &lt;...> }  \/\/ \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 RegVal \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 template&lt;reg_val Value> \/\/ concept RegVal SomeObject&amp; operator[](const Value \/* \u0412\u0430\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f, \u0441\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f*\/) const {    static_assert(Value::value &lt; SomeValue, \"\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\")   &lt;...> } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e &#8216;\u0438\u043b\u0438&#8217; (&#8216; | &#8216;), \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c: \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#8216; | &#8216; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  template &lt;typename Value>   \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e RegVal, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c-\u0436\u0435   requires reg_val&lt;Value> &amp;&amp; (!((std::is_pointer_v&lt;decltype(Value::sc_Value)>) || (std::is_pointer_v&lt;decltype(sc_Value)>))) &amp;&amp;            (!(sc_Value &amp; Value::sc_Value))   consteval auto operator|(const Value) const -> \/* \u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f *\/ RegVal&lt;sc_Value | Value::sc_Value> {     return {}; \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong> \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\/blob\/6eadf201150615ccfbd3aef30ccacd9c425402a2\/register.hpp#L336\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief Field class with data and operations for the register fields  *  * @tparam T The register type of the field  * @tparam tpValue The value of the field  * @tparam tpAccess The access mode of the field  * @tparam tpFieldSize The size of the field  * @tparam tpFieldNumber The number of the same fields in the register  * @tparam tpStep The span between the same fields in the register  *\/ template &lt;typename T, const typename T::Size tpValue, const uint8_t tpAccess, const uint8_t tpFieldSize, const uint8_t tpFieldNumber = 1,           const uint8_t tpStep = 0> requires val_valid::register_value&lt;decltype(tpValue)> class Field final { public:   using Register = T;                         \/\/ Type of the register which contains the field   static constexpr auto sc_Value = tpValue;   \/\/ The field value   static constexpr auto sc_Access = tpAccess; \/\/ The field access mode    \/\/ Operator '|' to make 'or'  with field objects   template &lt;typename Value>   requires field&lt;Value> &amp;&amp; std::is_same_v&lt;typename Value::Register, Register>   [[nodiscard]] consteval auto operator|(const Value) const noexcept -> Field&lt;Register, (sc_Value | Value::sc_Value), (sc_Access &amp; Value::sc_Access), sc_Size, sc_Number>;    \/\/ Operator '~' for '&amp;=' operation (reset bit). Only for the compatibility.   [[nodiscard]] consteval auto operator~() const noexcept -> Field&lt;Register, sc_Value, sc_Access, sc_Size, sc_Number>;    \/\/ Operator '[]' to create the same fields in the register   template &lt;typename FieldNumber>   requires val_valid::reg_val&lt;FieldNumber> &amp;&amp; (sc_Number > 1) &amp;&amp; (FieldNumber::sc_Offset &lt;= sc_Number)   [[nodiscard]] consteval auto operator[](const FieldNumber) const noexcept       -> Field&lt;Register, scl_FormField(sc_Value, FieldNumber::sc_Value, FieldNumber::sc_Offset), (scl_isCompound(FieldNumber::sc_Value) | sc_Access), sc_Size, sc_Number>;    \/\/ Operator '()' to create multi-bit fields for not a pointer   template &lt;typename BitNumber>   requires val_valid::reg_val&lt;BitNumber> &amp;&amp; (!BitNumber::sc_IsPointer)   [[nodiscard]] consteval auto operator()(const BitNumber) const noexcept       -> Field&lt;Register, scl_WriteField(BitNumber::sc_Value), sc_Access, sc_Size, sc_Number>;    \/\/ Operator '()' to create multi-bit fields for a pointer   template &lt;typename BitNumber>   requires val_valid::reg_val&lt;BitNumber> &amp;&amp; (BitNumber::sc_IsPointer)   [[nodiscard]] consteval auto operator()(const BitNumber) const noexcept       -> Field&lt;Register, pointer_cast&lt;BitNumber::sc_Value>::value, sc_Access, sc_Size, sc_Number>;    \/\/ Comparison operator overload to check if some bits are set, need to compare not-constexpr value   [[nodiscard]] inline constexpr bool operator==(const Register::Size value) const noexcept;   [[nodiscard]] inline constexpr bool operator!=(const Register::Size value) const noexcept; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441 GPIO, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 MODER. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/897\/fea\/db7\/897feadb7408183747799812777a3536.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070\" title=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070\" width=\"1188\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/897\/fea\/db7\/897feadb7408183747799812777a3536.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 GPIOx_MODER, MCU STM32F070<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <strong>Field<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0422\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 struct GPIO_MODER { static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(GPIOF->MODER), (1UL &lt;&lt; 0), cpp_register::AccessMode::RW, 2, 16> MODER{}; };<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \/\/ \u0418\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 struct GPIO_MODER {     \/\/ Constexpr \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 static constexpr cpp_register::Field&lt;       decltype(GPIOF->MODER),        \/\/ (T) \u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443, \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 (GPIOF) \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d       (1UL &lt;&lt; 0),                    \/\/ (tpValue) \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f MODER 0       cpp_register::AccessMode::RW,  \/\/ (tpAccess) \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, ...)       2,                             \/\/ (tpFieldSize) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0442\u0443\u0442 2 \u0431\u0438\u0442\u0430       16                             \/\/ (tpFieldNumber = 1) \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0443\u0442 16 (MODER0...MODER15)       \/* 0 *\/>                       \/\/ (tpStep = 0) \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0442\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 => 0)         MODER{}; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e-\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 CMSIS, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/******************************************************************************\/ \/*                                                                            *\/ \/*                            General Purpose I\/O                             *\/ \/*                                                                            *\/ \/******************************************************************************\/ \/******************  Bits definition for GPIO_MODER register  *****************\/ #define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)  #define GPIO_MODER_MODER1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_MODER_MODER1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_MODER_MODER1_1 ((uint32_t)0x00000008)  #define GPIO_MODER_MODER2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_MODER_MODER2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_MODER_MODER2_1 ((uint32_t)0x00000020)  #define GPIO_MODER_MODER3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_MODER_MODER3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_MODER_MODER3_1 ((uint32_t)0x00000080)  #define GPIO_MODER_MODER4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_MODER_MODER4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_MODER_MODER4_1 ((uint32_t)0x00000200)  #define GPIO_MODER_MODER5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_MODER_MODER5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_MODER_MODER5_1 ((uint32_t)0x00000800)  #define GPIO_MODER_MODER6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_MODER_MODER6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_MODER_MODER6_1 ((uint32_t)0x00002000)  #define GPIO_MODER_MODER7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_MODER_MODER7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_MODER_MODER7_1 ((uint32_t)0x00008000)  #define GPIO_MODER_MODER8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_MODER_MODER8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_MODER_MODER8_1 ((uint32_t)0x00020000)  #define GPIO_MODER_MODER9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_MODER_MODER9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_MODER_MODER9_1 ((uint32_t)0x00080000)  #define GPIO_MODER_MODER10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_MODER_MODER10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_MODER_MODER10_1 ((uint32_t)0x00200000)  #define GPIO_MODER_MODER11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_MODER_MODER11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_MODER_MODER11_1 ((uint32_t)0x00800000)  #define GPIO_MODER_MODER12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_MODER_MODER12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_MODER_MODER12_1 ((uint32_t)0x02000000)  #define GPIO_MODER_MODER13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_MODER_MODER13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_MODER_MODER13_1 ((uint32_t)0x08000000)  #define GPIO_MODER_MODER14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_MODER_MODER14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_MODER_MODER14_1 ((uint32_t)0x20000000)  #define GPIO_MODER_MODER15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_MODER_MODER15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_MODER_MODER15_1 ((uint32_t)0x80000000)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 IPR \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NVIC: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dd2\/d7f\/521\/dd2d7f521e38dc75cff2b6422be3ae23.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 NVIC_IPR, ARMv6m architecture\" title=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 NVIC_IPR, ARMv6m architecture\" width=\"687\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd2\/d7f\/521\/dd2d7f521e38dc75cff2b6422be3ae23.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 NVIC_IPR, ARMv6m architecture<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e 6 \u0431\u0438\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c struct NVIC_IPR {   static constexpr cpp_register::Field&lt;decltype(NVIC->IPR), (1UL &lt;&lt; 6), cpp_register::AccessMode::RW, 2, 4, 6> PRI_N{}; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e <strong>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430<\/strong>, \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e read, write, read-write.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ All operation that can be done with fields registers     enum AvailableOperation : uint8_t {     NONE = 0,      SET = (1 &lt;&lt; 0),    \/\/ Equivalent to '|='     RESET = (1 &lt;&lt; 1),  \/\/ Equivalent to '&amp;=~'     ASSIGN = (1 &lt;&lt; 2), \/\/ Equivalent to '='     TOGGLE = (1 &lt;&lt; 3), \/\/ Equivalent to '^='     READ = (1 &lt;&lt; 4),   \/\/ Equivalent to '&amp;' or '*'      MASK = 0xFF   };    \/\/ All options of access modes for fields   static constexpr auto RW = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE | READ);   \/\/ read\/write   static constexpr auto R = (READ);                                    \/\/ read-only   static constexpr auto W = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE);           \/\/ write-only   static constexpr auto RC_W0 = (RESET | READ);                        \/\/ read\/clear (by '0')   static constexpr auto RC_W1 = (SET | READ);                          \/\/ read\/clear (by '1')   static constexpr auto RC_R = (READ);                                 \/\/ read\/clear (by read)   static constexpr auto RC_W = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE | READ); \/\/ read\/clear (by write)   static constexpr auto RS = (SET | READ);                             \/\/ read\/set   static constexpr auto RS_R = (READ);                                 \/\/ read\/set by read   static constexpr auto RWO = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE | READ);  \/\/ read\/write once   static constexpr auto WO = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE);          \/\/ write once   static constexpr auto RT_W = (SET | RESET | ASSIGN | TOGGLE | READ); \/\/ read-only\/trigger   static constexpr auto RT_W1 = (SET | READ);                          \/\/ read-only\/write trigger   static constexpr auto T = (TOGGLE);                                  \/\/ toggle   static constexpr auto RES = (NONE);                                  \/\/ reserved<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438&#8230;<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Register (\u043e\u043f\u044f\u0442 \u0436\u0435, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\/blob\/6eadf201150615ccfbd3aef30ccacd9c425402a2\/register.hpp#L540\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * @brief Register class with data and operations with it  *  * @tparam tpAddress The address of the register  * @tparam tpAccess The access mode for the register  * @tparam SizeT The size type of the register  * @tparam FieldT The type of field according the register  * @tparam tpRegNumber The quantity of the same registers in the array  * @tparam tpStep The step between the same registers in the array  *  *\/ template &lt;const RegisterAddress tpAddress, const uint8_t tpAccess, typename SizeT, typename FieldT, const uint16_t tpRegNumber = 1,           const uint16_t tpStep = sizeof(SizeT)> class Register final { &lt;...> \/\/ \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 };<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 GPIO \u0434\u043b\u044f stm32f070, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c MODER:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;const cpp_register::RegisterAddress address> struct GPIO_T { static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x0, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct MODER> MODER{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x4, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct OTYPER> OTYPER{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x8, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct OSPEEDR> OSPEEDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0xC, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct PUPDR> PUPDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x10, cpp_register::AccessMode::R, uint32_t, struct IDR> IDR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x14, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct ODR> ODR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x18, cpp_register::AccessMode::W, uint32_t, struct BSRR> BSRR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x1C, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct LCKR> LCKR{}; static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x20, cpp_register::AccessMode::RW, uint32_t, struct AFR, 2> AFR{}; };<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 MODER static constexpr cpp_register::Register&lt;   address + 0x0,                    \/\/ (tpAddress) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430   cpp_register::AccessMode::RW,     \/\/ (tpAccess)  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435   uint32_t,                         \/\/ (SizeT) \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435   struct MODER                      \/\/ (FieldT) \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438   \/* 1U *\/                          \/\/ (tpRegNumber) \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445   \/* sizeof(uint32_t) *\/            \/\/ (tpStep) \u0448\u0430\u0433, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439   > MODER{};<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f USB, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432 \u0422\u0417:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, 8 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c template &lt;const cpp_register::RegisterAddress address> struct USB_BUFFER_T {   static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x0, cpp_register::AccessMode::RW, uint16_t, struct USB_ADDRn_TX, 8U, 8U> USB_ADDRn_TX{};   static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x2, cpp_register::AccessMode::RW, uint16_t, struct USB_COUNTn_TX, 8U, 8U> USB_COUNTn_TX{};   static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x4, cpp_register::AccessMode::RW, uint16_t, struct USB_ADDRn_RX, 8U, 8U> USB_ADDRn_RX{};   static constexpr cpp_register::Register&lt;address + 0x6, cpp_register::AccessMode::RW, uint16_t, struct USB_COUNTn_RX, 8U, 8U> USB_COUNTn_RX{}; };  \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 constexpr auto EP = _EP_NUMBER&lt;0U>; constexpr auto EP_TYPE = _EP_TYPE&lt;EndpointType::Control>; constexpr auto EP_BUFFER_SIZE = 64U;  USB_BUFFER->USB_ADDRn_TX[EP] = USB_ADDRn_TX::ADDRn_TX(reg_v&lt;_MESSAGE_MEMORY_ADDRESS>); USB_BUFFER->USB_ADDRn_RX[EP] = USB_ADDRn_RX::ADDRn_RX(reg_v&lt;_MESSAGE_MEMORY_ADDRESS + EP_BUFFER_SIZE>); USB_BUFFER->USB_COUNTn_TX[EP] = USB_COUNTn_TX::COUNTn_TX(constants::ZERO); USB_BUFFER->USB_COUNTn_RX[EP] = USB_COUNTn_RX::BLSIZE | USB_COUNTn_RX::NUM_BLOCK(reg_v&lt;EP_BUFFER_SIZE \/ 32 - 1>);<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 CMSIS inline constexpr GPIO_T&lt;0x48001400> const *GPIOF{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000C00> const *GPIOD{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000800> const *GPIOC{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000400> const *GPIOB{}; inline constexpr GPIO_T&lt;0x48000000> const *GPIOA{};<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Register, \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/**    * @brief 'Set' or '|=' for the register (with bit-band)    *    * @constraints:  1) Value should be Field type    *                2) The register should have the field (Value)    *                3) Access mode for the register and the field should be AccessMode::SET    *    * @tparam Value The value (Field type) should be set    *    *\/   template &lt;typename Value>   requires field&lt;Value> &amp;&amp; (std::is_same_v&lt;Register::Field, typename Value::Register::Field>) &amp;&amp;            (static_cast&lt;bool>(Value::sc_Access &amp; sc_Access &amp; AccessMode::SET))   inline void operator|=(const Value) const noexcept {     constexpr auto bitBandAddress = get_bit_band_address(Value{});     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d (\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c bit-band     if constexpr (sc_Address != bitBandAddress) {       *reinterpret_cast&lt;volatile Size *>(bitBandAddress) = 1;     } else {       *reinterpret_cast&lt;volatile Size *>(sc_Address) = *reinterpret_cast&lt;volatile Size *>(sc_Address) | Value::sc_Value;     }   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430, \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c <strong>bit-band<\/strong>. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/454408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">bit-band<\/a>. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c bit-band \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename Value> requires val_valid::register_value&lt;Value> [[nodiscard]] consteval RegisterAddress bit_band_address(RegisterAddress pAddress, const Value pValue) {   RegisterAddress m_Address = pAddress;   Value m_Value = pValue;    \/\/ Check for only one bit is set or Value is not zero   if ((m_Value &amp; (m_Value - 1)) || (0 == m_Value)) [[unlikely]] {     return m_Address;   }    \/\/ Check the register is fitted to the bit-band area   if ((m_Address >= Region::sc_Origin) &amp;&amp; (m_Address &lt; (Region::sc_Origin + Region::sc_Length))) [[likely]] {     \/\/ Recalculate value according to the bit-band formula     uint8_t bitNum = 0;     for (; !(m_Value &amp; (static_cast&lt;decltype(m_Value)>(1) &lt;&lt; bitNum)); bitNum++) {       \/\/ Error to avoid infinite loop in case the value is not correct       if (bitNum >= (sizeof(m_Value) * 8))         return m_Address;     }     m_Address = Alias::sc_Origin + 32 * (m_Address - Region::sc_Origin) + 4 * bitNum;   }    return m_Address; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c bit-band:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-M3\/M4, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f c define \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\/\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d<\/strong> \u0431\u0438\u0442<strong>*<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f ARM64 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 CMSIS), \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0431\u044b\u0434\u043b\u043e-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, (<a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\/tree\/main\/tools\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>tools\/svd2cpp.py<\/strong><\/a>) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 SVD \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 cpp_register.<\/p>\n<p>SVD \u0444\u0430\u0439\u043b, \u044d\u0442\u043e xml \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 *chip_family_name.svd (STM32F0x0.svd \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f MCU. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Cortex-M\/PAC crates \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Rust \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 (svd2rust.py) . <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 *.svd \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e *.svd \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f stm32f070<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 py .\\svd2cpp.py STM32F0x0.svd  \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f GPIO, STK, RCC py .\\svd2cpp.py STM32F0x0.svd GPIO STK RCC<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b svd \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, <strong>\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b<\/strong> \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/gamepad_software\/tree\/main\/components\/hal\/stm32f070f6\/registers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/a>, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/gamepad_software\/tree\/main\/components\/hal\/stm32f070f6\/hal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> cpp_register.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0438 C++20, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c <strong>\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong>. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/isobchuk\/cpp_register\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0436\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044f\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0435\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/819499\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/819499\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>RP2040 peripheral registers<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f\u00a0<strong>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<em>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445<\/em>\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0<strong>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/strong> A  \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u044f<strong>\u00a0<\/strong>\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<strong>\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438\u00a0<strong>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.<strong><\/p>\n<p><\/strong>\u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f STM32 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?q=%D1%80%D0%B5%D0%B3%D0%B8%D1%81%D1%82%D1%80+stm32&amp;target_type=posts&amp;order=relevance\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0431\u0440<\/a>). \u0422\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/459204\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u0430<\/a> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Rust \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\/\u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 Cortex-M\/PAC \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u042f <strong>\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e <em>&#8216;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 HAL\/BSP?&#8217;<\/em> \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 GPIO, TIMER, RTC, DAC, SPI, ETHERNET, USB, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445), \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c MCU. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 C \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.arm.com\/technologies\/cmsis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMSIS<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c CMSIS &#8212; <strong>\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b <strong>\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c AHB1ENR RCC->APB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, GPIO_ODR_ODR_14 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c GPIO_ODR_ODR_15 GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_ODR_12 | GPIO_ODR_ODR_13 | GPIO_ODR_ODR_14 | GPIO_ODR_ODR_14;<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438) if(GPIOD->BSRR &amp; GPIO_BSRR_BR_13) { ... }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 GPIOD->ODR 16 \u0431\u0438\u0442 GPIOD->ODR |= 1UL &lt;&lt; 20;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Hello world<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 CMSIS header), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/stm32f4discovery.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32F4DISCOVERY<\/a>. \u0426\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 PD12-PD15 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ main.cpp  \/\/ \u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f #include \"stm32f4xx.h\"  \/\/ \u0418\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  \/\/\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL; \/\/ \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e   static constexpr auto SYST_PERIOD = (SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1;      \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 D \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b 12-15 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER13_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;    \/\/  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   SysTick->LOAD = SYST_PERIOD;   SysTick->VAL = SYST_PERIOD;   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432   while (true) {     if (SysTick->CTRL &amp; SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {       GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_ODR_12 | GPIO_ODR_ODR_13 | GPIO_ODR_ODR_14 | GPIO_ODR_ODR_15;     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>main.cpp<\/strong>. \u0422\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 D \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c clang \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Oz:<\/p>\n<pre><code>   text    data     bss     dec     hex filename      84       0       0      84      54 main.elf<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0438 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b (\u0441\u043c. \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stm32f4xx.h\"  [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL;   static constexpr auto SYST_PERIOD = (SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1;      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442   RCC->APB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   \/\/ \u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0438\u043d 12, \u0430 \u043f\u0438\u043d 13 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;    SysTick->LOAD = SYST_PERIOD;   SysTick->VAL = SYST_PERIOD;   \/\/ \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f (SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk;    while (true) {     if (SysTick->CTRL &amp; SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {       \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438       GPIOD->ODR ^= GPIO_MODER_MODER12_0 | GPIO_MODER_MODER13_0 | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"gpio.hpp\" #include \"rcc.hpp\" #include \"stk.hpp\"  using namespace cpp_register; using namespace cpp_register::constants; using namespace stm32f407::rcc; using namespace stm32f407::gpio; using namespace stm32f407::stk;  [[noreturn]] int main(); extern \"C\" [[noreturn]] void Reset_Handler(); [[noreturn]] void Reset_Handler() { main(); } [[gnu::used, gnu::section(\".isr_vector\")]] static constexpr void (*const g_pfnVectors[])(void) = {Reset_Handler};  [[noreturn]] int main() {   static constexpr auto SYSTEM_MHZ = 16UL;   static constexpr auto SYST_PERIOD = reg_v&lt;(SYSTEM_MHZ * 1000000UL) - 1>;    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR::GPIODEN;    \/\/ Long form   \/\/ GPIOD->MODER |= (GPIO_MODER::MODER[NUM_12](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_13](NUM_0) |   \/\/ GPIO_MODER::MODER[NUM_14](NUM_0) | GPIO_MODER::MODER[NUM_15](NUM_0));    \/\/ Short form   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER::MODER[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15](NUM_0);    STK->LOAD = STK_LOAD::RELOAD(SYST_PERIOD);   STK->VAL = STK_VAL::CURRENT(SYST_PERIOD);   STK->CTRL |= (STK_CTRL::CLKSOURCE | STK_CTRL::ENABLE);    while (true) {     if (STK->CTRL &amp; STK_CTRL::COUNTFLAG) {       GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR::ODR[NUM_12 | NUM_13 | NUM_14 | NUM_15];     }   }    return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u043b\u0438 CMSIS. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>   text    data     bss     dec     hex filename      80       0       0      80      50 main.elf<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u041d\u0415<\/strong> \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f<\/strong>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <em>\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/em> C++, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <strong>\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> <strong>\u0438<\/strong> <strong>\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/strong>, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong>(\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b). \u0418 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044d\u0442\u043e C++20, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/language\/constraints\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b <\/a>(\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/en.cppreference.com\/w\/cpp\/compiler_support\/20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435<\/a>, \u0421++20 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 gcc \u0438 clang.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435, \u044d\u0442\u043e <em>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 <\/em><strong><em>Rust<\/em><\/strong><em>?<\/em> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u0430, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 embedded \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) Rust \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 C++ \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++20, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f IDE\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439 IAR ARM \u0438\u043b\u0438 Keil, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443: <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/downloads\/-\/arm-gnu-toolchain-downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gcc<\/a>\/<a href=\"https:\/\/github.com\/llvm\/llvm-project\/releases\/tag\/llvmorg-18.1.6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">clang<\/a>+<a href=\"https:\/\/gnuwin32.sourceforge.net\/packages\/make.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Make<\/a>+<a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VSCode<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a -Wall, -Wextra, -Werror \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445) \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-379612","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379612","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=379612"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/379612\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=379612"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=379612"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=379612"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}