{"id":380083,"date":"2024-06-27T09:05:21","date_gmt":"2024-06-27T09:05:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=380083"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=380083","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0418\u0418 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/667bf8984c5bea9d8a6504fb\" data-style=\"\" id=\"667bf8984c5bea9d8a6504fb\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0430. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u044e \u0431\u043e\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\"><u>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442,<\/u><\/a> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0435\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/863\/d3a\/6a2863d3a30c4d800eb9d895a306d267.png\" alt=\"\u042f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0448\u0443\" title=\"\u042f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0448\u0443\" width=\"715\" height=\"947\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/863\/d3a\/6a2863d3a30c4d800eb9d895a306d267.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0448\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/dropofahat.zone\/\"><u>DropofaHat.zone<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u2011\u0419\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0435\u043f\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0435\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/New_York_Minute\"><u>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u044c\u044e\u2011\u0439\u043e\u0440\u043a\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b<\/u><\/a>.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430:<\/h4>\n<p>\u042f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Adafruit \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0438, Roboflow \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 4\u00a0\u0434\u044e\u0439\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0443\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u043b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0433\u043e\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0449\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/93d\/24e\/efc93d24e4311128d94848b205cc6d02.png\" width=\"1265\" height=\"943\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efc\/93d\/24e\/efc93d24e4311128d94848b205cc6d02.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0451\u0442. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435\u00a0\u2014 awning) \u0441\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c\u2026 \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8dc\/a15\/c31\/8dca15c31353f3a0b29cb6510e308c0c.png\" width=\"1673\" height=\"943\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8dc\/a15\/c31\/8dca15c31353f3a0b29cb6510e308c0c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b \u00ab\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/426\/ec0\/6a7426ec09f1d3b562c15e4c519cf9bb.png\" width=\"1707\" height=\"941\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/426\/ec0\/6a7426ec09f1d3b562c15e4c519cf9bb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b!<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0448\u043b\u044f\u043f\u044b<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043b\u044f\u043f\u044b \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u043b\u044f\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/438\/544\/0be\/4385440beb9cbcd7108f24743cc275df.png\" width=\"1364\" height=\"936\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/438\/544\/0be\/4385440beb9cbcd7108f24743cc275df.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0427\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/edb\/b10\/255\/edbb102558bac7c50fdd7e5944d50851.png\" alt=\"\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e!\" title=\"\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e!\" width=\"715\" height=\"955\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edb\/b10\/255\/edbb102558bac7c50fdd7e5944d50851.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0435\u043f\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c! \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0435\u043f\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 Raspberry Pi \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da5\/b47\/0dd\/da5b470ddc1de4b77a377a849a7c3836.png\" width=\"1267\" height=\"947\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da5\/b47\/0dd\/da5b470ddc1de4b77a377a849a7c3836.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93d\/a27\/cfa\/93da27cfa7f44d5e21e4e2993ad03fb2.png\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93d\/a27\/cfa\/93da27cfa7f44d5e21e4e2993ad03fb2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0443, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbb\/3a4\/083\/bbb3a40835109d2a5281b012535304d5.png\" width=\"715\" height=\"949\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbb\/3a4\/083\/bbb3a40835109d2a5281b012535304d5.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 Adafruit \u043f\u043e\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b Python \u043d\u0430\u00a0Raspberry Pi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0418\u0418 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0448\u043b\u044f\u043f\u0443.<\/p>\n<p>&#171;dropHat.py&#187; \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/p>\n<pre><code>    import time     import board     import digitalio      enable_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D18)     coil_A_1_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D4)     coil_A_2_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D17)     coil_B_1_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D23)     coil_B_2_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D24)      enable_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_A_1_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_A_2_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_B_1_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_B_2_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT      enable_pin.value = True      def forward(delay, steps):         i = 0         while i in range(0, steps):             setStep(1, 0, 1, 0)             time.sleep(delay)             setStep(0, 1, 1, 0)             time.sleep(delay)             setStep(0, 1, 0, 1)             time.sleep(delay)             setStep(1, 0, 0, 1)             time.sleep(delay)             i += 1      def setStep(w1, w2, w3, w4):         coil_A_1_pin.value = w1         coil_A_2_pin.value = w2         coil_B_1_pin.value = w3         coil_B_2_pin.value = w4      # Run a full rotation (512 steps) with a 5 millsecond delay     forward(5, int(512))<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u0418<\/h4>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0418\u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u042f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0418\u0418 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442  \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d6\/6ca\/12b\/4d66ca12b83948e14c2caf44ed6ea39d.png\" width=\"1473\" height=\"892\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d6\/6ca\/12b\/4d66ca12b83948e14c2caf44ed6ea39d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u042f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/browse\"><u>https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/browse<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d29\/ca4\/d38\/d29ca4d3805c368ebc4ffbc7b32600a2.png\" width=\"1423\" height=\"945\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d29\/ca4\/d38\/d29ca4d3805c368ebc4ffbc7b32600a2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 133 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b40\/467\/f89\/b40467f89a17ac991b24da1f13108d39.png\" width=\"1271\" height=\"1145\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b40\/467\/f89\/b40467f89a17ac991b24da1f13108d39.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u042f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0418 \u00ab\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb \u0432\u00a0\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/667bf89ad1b5b66d8dea035e\" data-style=\"\" id=\"667bf89ad1b5b66d8dea035e\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/model\/2\"><u>https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-aa-hat\/model\/2<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Python \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 pip \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SSH, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<pre><code>pip3 install inference-sdk pip3 install opencv-python pip3 install paramiko<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b Python. \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 API. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e SSH \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 Raspberry Pi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e dropHat.py.<\/p>\n<pre><code>import cv2 import time import paramiko  from inference_sdk import InferenceHTTPClient  CLIENT = InferenceHTTPClient(     api_url=\"https:\/\/detect.roboflow.com\",     api_key=\"API_KEY\" )  def ssh_execute(host, port, username, password, command):     client = paramiko.SSHClient()     client.load_system_host_keys()     client.set_missing_host_key_policy(paramiko.WarningPolicy)      try:         client.connect(host, port=port, username=username, password=password)         stdin, stdout, stderr = client.exec_command(command)                  # Print command output         print(stdout.read().decode().strip())                  if stderr.read().decode().strip():             print('Error:', stderr)     finally:         client.close()  video = cv2.VideoCapture(0)  # 0 usually refers to the webcam  consec_detections = 0 while True:     ret, frame = video.read()      # Directly pass the frames to the Roboflow model     result = CLIENT.infer(frame, model_id=\"drop-of-a-a-hat\/2\")      # Check if a prediction is made     if 'predictions' in result and len(result['predictions'])>0:         consec_detections += 1     else:         consec_detections = 0      # If there are three consecutive detections, perform an action (like printing a message)     if consec_detections >= 3:         # DROP THE HAT         ssh_execute('raspberry.local', 22, 'pi', 'raspberry', 'python3 dropHat.py')         # Reset counter         consec_detections = 0      # Delay before the next frame for 1 second     time.sleep(1) <\/code><\/pre>\n<h2>\u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b<\/h2>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0435\u0439), \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/824334\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/824334\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/667bf8984c5bea9d8a6504fb\" data-style=\"\" id=\"667bf8984c5bea9d8a6504fb\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0430. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u044e \u0431\u043e\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\"><u>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442,<\/u><\/a> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0435\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0448\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u043c\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/dropofahat.zone\/\"><u>DropofaHat.zone<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041d\u044c\u044e\u2011\u0419\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0435\u043f\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0435\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/New_York_Minute\"><u>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u044c\u044e\u2011\u0439\u043e\u0440\u043a\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b<\/u><\/a>.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430:<\/h4>\n<p>\u042f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Adafruit \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0438, Roboflow \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 4\u00a0\u0434\u044e\u0439\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0443\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u043b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0433\u043e\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0449\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0451\u0442. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435\u00a0\u2014 awning) \u0441\u00a0\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c\u2026 \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b \u00ab\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b!<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0448\u043b\u044f\u043f\u044b<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043b\u044f\u043f\u044b \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430. \u041c\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u043b\u044f\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0427\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0435\u043f\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c! \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0435\u043f\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 Raspberry Pi \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0443, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 Adafruit \u043f\u043e\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b Python \u043d\u0430\u00a0Raspberry Pi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0418\u0418 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0448\u043b\u044f\u043f\u0443.<\/p>\n<p>&#171;dropHat.py&#187; \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/p>\n<pre><code>    import time     import board     import digitalio      enable_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D18)     coil_A_1_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D4)     coil_A_2_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D17)     coil_B_1_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D23)     coil_B_2_pin = digitalio.DigitalInOut(board.D24)      enable_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_A_1_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_A_2_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_B_1_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT     coil_B_2_pin.direction = digitalio.Direction.OUTPUT      enable_pin.value = True      def forward(delay, steps):         i = 0         while i in range(0, steps):             setStep(1, 0, 1, 0)             time.sleep(delay)             setStep(0, 1, 1, 0)             time.sleep(delay)             setStep(0, 1, 0, 1)             time.sleep(delay)             setStep(1, 0, 0, 1)             time.sleep(delay)             i += 1      def setStep(w1, w2, w3, w4):         coil_A_1_pin.value = w1         coil_A_2_pin.value = w2         coil_B_1_pin.value = w3         coil_B_2_pin.value = w4      # Run a full rotation (512 steps) with a 5 millsecond delay     forward(5, int(512))<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u0418<\/h4>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0418\u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u042f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0418\u0418 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442  \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u042f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0451 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/browse\"><u>https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/browse<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 133 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u042f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0418 \u00ab\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u00bb \u0432\u00a0\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/667bf89ad1b5b66d8dea035e\" data-style=\"\" id=\"667bf89ad1b5b66d8dea035e\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-a-a-hat\/model\/2\"><u>https:\/\/universe.roboflow.com\/test-y7opj\/drop-of-aa-hat\/model\/2<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Python \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 pip \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SSH, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<pre><code>pip3 install inference-sdk pip3 install opencv-python pip3 install paramiko<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b Python. \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 API. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e SSH \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 Raspberry Pi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e dropHat.py.<\/p>\n<pre><code>import cv2 import time import paramiko  from inference_sdk import InferenceHTTPClient  CLIENT = InferenceHTTPClient(     api_url=\"https:\/\/detect.roboflow.com\",     api_key=\"API_KEY\" )  def ssh_execute(host, port, username, password, command):     client = paramiko.SSHClient()     client.load_system_host_keys()     client.set_missing_host_key_policy(paramiko.WarningPolicy)      try:         client.connect(host, port=port, username=username, password=password)         stdin, stdout, stderr = client.exec_command(command)                  # Print command output         print(stdout.read().decode().strip())                  if stderr.read().decode().strip():             print('Error:', stderr)     finally:         client.close()  video = cv2.VideoCapture(0)  # 0 usually refers to the webcam  consec_detections = 0 while True:     ret, frame = video.read()      # Directly pass the frames to the Roboflow model     result = CLIENT.infer(frame, model_id=\"drop-of-a-a-hat\/2\")      # Check if a prediction is made     if 'predictions' in result and len(result['predictions'])>0:         consec_detections += 1     else:         consec_detections = 0      # If there are three consecutive detections, perform an action (like printing a message)     if consec_detections >= 3:         # DROP THE HAT         ssh_execute('raspberry.local', 22, 'pi', 'raspberry', 'python3 dropHat.py')         # Reset counter         consec_detections = 0      # Delay before the next frame for 1 second     time.sleep(1) <\/code><\/pre>\n<h2>\u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b<\/h2>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0438\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0435\u0439), \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/824334\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/824334\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-380083","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/380083","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=380083"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/380083\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=380083"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=380083"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=380083"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}