{"id":380731,"date":"2024-06-29T03:15:55","date_gmt":"2024-06-29T03:15:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=380731"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=380731","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 Deep Q<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/671650\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435<\/a> \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 Deep Q (Deep Q Network, DQN) \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning, RL), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9f6\/a54\/dc4\/9f6a54dc4c901eea8f58405192d4a17e.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f6\/a54\/dc4\/9f6a54dc4c901eea8f58405192d4a17e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/c27\/541\/143c27541440ed8744ae3ced7ef7aecd.png\" alt=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430.\" title=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430.\" width=\"1428\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/c27\/541\/143c27541440ed8744ae3ced7ef7aecd.png\"\/><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>DQN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_t\" alt=\"Q_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0b\/5f7\/929\/b0b5f7929a45d8f44adcbd279a54acc0.svg\" width=\"22\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{t +1}\" alt=\"Q_{t +1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac6\/a01\/a2f\/ac6a01a2f03da5be5260e4cca1603a62.svg\" width=\"40\" height=\"21\"\/>\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (Mean Squared Error, MSE) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443<\/h3>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c MSE, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"MSE(\\hat y,y)=\\frac{1}{N}\\sum_{i=1}^N(\\hat y_i-y_i)^2\" alt=\"MSE(\\hat y,y)=\\frac{1}{N}\\sum_{i=1}^N(\\hat y_i-y_i)^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6c\/964\/d97\/f6c964d975ef20e734341644e251da15.svg\" width=\"257\" height=\"60\"\/>. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y\" alt=\"\\hat y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d7\/89b\/089\/5d789b0896a9bac0a94bf6a43274102f.svg\" width=\"11\" height=\"21\"\/>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/443\/f0b\/020\/443f0b020a806e98a04e901e5b4f9dab.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>\u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/cc6\/89b\/18fcc689bec2183854b498a34ae493e0.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y\" alt=\"\\hat y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/833\/ee2\/c07\/833ee2c072884fc7aff88a6a0dc94ea9.svg\" width=\"11\" height=\"21\"\/>\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y=Q(s_t, a_t)\" alt=\"\\hat y=Q(s_t, a_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e25\/7a0\/ec7\/e257a0ec73b358cf442840cd32239049.svg\" width=\"110\" height=\"22\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y=r_t+\\gamma(1-d) \\max_{a} Q(s_{t+1},a_{t+1})\" alt=\"y=r_t+\\gamma(1-d) \\max_{a} Q(s_{t+1},a_{t+1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d9\/fd6\/021\/0d9fd60213d7c60a6d18783843cbeabb.svg\" width=\"297\" height=\"32\"\/> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dbb\/f75\/90f\/dbbf7590fb6f09628e5f3e335fe4aaa1.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 y, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y\" alt=\"\\hat y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e69\/35b\/0ac\/e6935b0ac1cb21b62a038f49180301d7.svg\" width=\"11\" height=\"21\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_t \" alt=\"Q_t \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a9\/36c\/4dd\/9a936c4dda30d11665bd6c6705b03291.svg\" width=\"22\" height=\"20\"\/> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0434\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{t+1}\" alt=\"Q_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bc\/803\/510\/4bc80351013de4a5fa11b96c28d920bd.svg\" width=\"40\" height=\"21\"\/> , \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28b\/508\/7a8\/28b5087a8ac3ebfd0a210882376bd28a.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\" width=\"1427\" height=\"791\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28b\/508\/7a8\/28b5087a8ac3ebfd0a210882376bd28a.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21161: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y\" alt=\"\\hat y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d9\/8d0\/6f5\/9d98d06f5c73f9289c9d2e3b6467b2b4.svg\" width=\"11\" height=\"21\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02f\/604\/095\/02f60409519dbd3508cff0698b4834b8.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 DQN Q-\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y\" alt=\"\\hat y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/263\/271\/880\/263271880201500b5c04baf5ee99f81f.svg\" width=\"11\" height=\"21\"\/>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f Q-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/744\/ee7\/39b744ee73cd208843222e32c53ba5c3.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.02971\">\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/a>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DeepMind, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (Exponential Moving Average, EMA) \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. EMA-\u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Q. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f EMA \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">\"\"\" \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \"\"\" def target_Q_update(pred_net, target_net, beta=0.99): target_net.weights = beta * target_net.weights + \\ (1-beta) pred_net.weights return target_net<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21162: Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b. \u00ab\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u00bb, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/320\/282\/473\/320282473bb583bc00c4e7c2cba634ea.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043d\u0430 RL \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0432\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430? \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Q. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0437\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f max. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\max_{a} Q(s_{t+1},a_{t+1})\" alt=\"\\max_{a} Q(s_{t+1},a_{t+1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/8ad\/d65\/5548add6558257d65f8bba9add1c55af.svg\" width=\"148\" height=\"32\"\/>, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/589\/e6f\/6eb589e6f9691df60e5dfc2e4fb48097.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\" width=\"1427\" height=\"799\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/589\/e6f\/6eb589e6f9691df60e5dfc2e4fb48097.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e DQN, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\max_{a} \" alt=\"\\max_{a} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31f\/022\/b68\/31f022b685cf63d60b9c89749c9d7552.svg\" width=\"36\" height=\"26\"\/>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21162: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 Q-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461\">Double Q-learning<\/a>. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0432\u0435 Q-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q_{t+1}\" alt=\"Q_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b1\/570\/91d\/9b157091dc8816146bf7870d599c1dec.svg\" width=\"40\" height=\"21\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435, \u0430 N \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Double Q-learning:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">def compute_target_Q(target_net1, target_net2): target_Q = minimum(target_net1, target_net2, dim=1) return target_Q<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b Atari, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 DQN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/7dd\/71f\/9997dd71f0f1b66a88d647bf09858a0e.png\" alt=\"\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DQN (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 Double DQN. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DQN \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 Double DQN \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014 https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461\" title=\"\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DQN (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 Double DQN. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DQN \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 Double DQN \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014 https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461\" width=\"1431\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/7dd\/71f\/9997dd71f0f1b66a88d647bf09858a0e.png\"\/><figcaption>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DQN (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 Double DQN. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DQN \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 Double DQN \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014 https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q-\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u2014 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? ? ?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u044b \u0432\u00a0<a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/\"><strong>wunderfund.io<\/strong><\/a>\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/High-frequency_trading\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0435\u0439<\/a>\u00a0\u0441 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c, \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 low latency \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043b-\u0440\u0438\u0441\u0435\u0440\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/#join_us\">\u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/672988\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/672988\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/671650\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435<\/a> \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 Deep Q (Deep Q Network, DQN) \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement Learning, RL), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0438, Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>DQN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438  \u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (Mean Squared Error, MSE) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443<\/h3>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c MSE, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:  <\/p>\n<p>. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c,  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438  \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 y, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438  \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0434\u043b\u044f  , \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21161: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439  \u0438 . \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 DQN Q-\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f . \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f Q-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f . \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.02971\">\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/a>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 DeepMind, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (Exponential Moving Average, EMA) \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. EMA-\u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Q. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f EMA \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">\"\"\" \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \"\"\" def target_Q_update(pred_net, target_net, beta=0.99): target_net.weights = beta * target_net.weights + \\ (1-beta) pred_net.weights return target_net<\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21162: Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b. \u00ab\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u00bb, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043d\u0430 RL \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0432\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430? \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Q. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0437\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f max. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, , \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e DQN, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 , \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u21162: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 Q-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461\">Double Q-learning<\/a>. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0432\u0435 Q-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0431\u043b\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435, \u0430 N \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Double Q-learning:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">def compute_target_Q(target_net1, target_net2): target_Q = minimum(target_net1, target_net2, dim=1) return target_Q<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b Atari, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 DQN.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DQN (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 Double DQN. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DQN \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 Double DQN \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2014 https:\/\/arxiv.org\/abs\/1509.06461<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Q-\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u2014 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 RL-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? ? ?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u044b \u0432\u00a0<a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/\"><strong>wunderfund.io<\/strong><\/a>\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/High-frequency_trading\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0435\u0439<\/a>\u00a0\u0441 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c, \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 low latency \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043b-\u0440\u0438\u0441\u0435\u0440\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/#join_us\">\u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/672988\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/672988\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-380731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/380731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=380731"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/380731\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=380731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=380731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=380731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}