{"id":381412,"date":"2024-06-29T03:39:19","date_gmt":"2024-06-29T03:39:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=381412"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=381412","title":{"rendered":"\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 Python+OpenCV<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python+Opencv.<\/p>\n

\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c<\/code> \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n

\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c Github<\/a>.<\/p>\n

\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Python:<\/p>\n

pip install opencv-python pip install numpy pip install cvzone pip install pynput<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 <\/a>\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 handDetector<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b HandTrackingModule.py<\/u><\/a>:<\/u><\/p>\n
import cv2 import mediapipe as mp import time import math  class handDetector(): def __init__(self, mode=False, maxHands=2, modelComplexity=1, detectionCon=0.5, trackCon=0.5): self.mode = mode self.maxHands = maxHands self.modelComplexity = modelComplexity self.detectionCon = detectionCon self.trackCon = trackCon  self.mpHands = mp.solutions.hands self.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands, self.modelComplexity, self.detectionCon, self.trackCon) self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utils self.tipIds = [4, 8, 12, 16, 20]   def findHands(self, img, draw=True): imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) self.results = self.hands.process(imgRGB) #print(results.multi_hand_landmarks)  if self.results.multi_hand_landmarks: for handLms in self.results.multi_hand_landmarks: if draw: self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS) return img  def findPosition(self, img, handNo=0, draw=True): xList = [] yList = [] bbox = [] self.lmList = [] if self.results.multi_hand_landmarks: myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo] for id, lm in enumerate(myHand.landmark): #print(id, lm) h, w, c = img.shape cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h) xList.append(cx) yList.append(cy) #print(id, cx, cy) self.lmList.append([id, cx, cy]) if draw: cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (255,0,255), cv2.FILLED) xmin, xmax = min(xList), max(xList) ymin, ymax = min(yList), max(yList) bbox = xmin, ymin, xmax, ymax  if draw: cv2.rectangle(img, (bbox[0]-20, bbox[1]-20), (bbox[2]+20, bbox[3]+20), (0, 255, 0), 2) return self.lmList, bbox  def findDistance(self, p1, p2, img, draw=True): x1, y1 = self.lmList[p1][1], self.lmList[p1][2] x2, y2 = self.lmList[p2][1], self.lmList[p2][2] cx, cy = (x1+x2)\/\/2, (y1+y2)\/\/2  if draw: cv2.circle(img, (x1,y1), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.circle(img, (x2,y2), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (255,0,255), 3) cv2.circle(img, (cx,cy), 15, (255,0,255), cv2.FILLED)  length = math.hypot(x2-x1, y2-y1) return length, img, [x1, y1, x2, y2, cx, cy]  def fingersUp(self): fingers = []  # Thumb if self.lmList[self.tipIds[0]][1] < self.lmList[self.tipIds[0]-1][1]: fingers.append(1) else: fingers.append(0)  # 4 Fingers for id in range(1,5): if self.lmList[self.tipIds[id]][2] < self.lmList[self.tipIds[id]-2][2]: fingers.append(1) else: fingers.append(0) return fingers  def main(): pTime = 0 cTime = 0 cap = cv2.VideoCapture(0) detector = handDetector() while True: success, img = cap.read() img = detector.findHands(img) lmList = detector.findPosition(img) if len(lmList) != 0: print(lmList[1])  cTime = time.time() fps = 1. \/ (cTime - pTime) pTime = cTime  cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)  cv2.imshow(\"Image\", img) cv2.waitKey(1)   if __name__ == \"__main__\": main()<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c main.py<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
from tkinter import E import cv2 from HandTrackingModule import handDetector from time import sleep import numpy as np import cvzone from pynput.keyboard import Controller<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n
cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(3, 1280) cap.set(4, 720)<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u00a00<\/code>\u00a0\u0438\u0437 `cap = cv2.VideoCapture(0)` \u043d\u0430\u00a01<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a02<\/code>.  <\/p>\n
\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:<\/p>\n
detector = handDetector(detectionCon=0.8) keys = [[\"Q\", \"W\", \"E\", \"R\", \"T\", \"Y\", \"U\", \"I\", \"O\", \"P\"],         [\"A\", \"S\", \"D\", \"F\", \"G\", \"H\", \"J\", \"K\", \"L\", \";\"],         [\"Z\", \"X\", \"C\", \"V\", \"B\", \"N\", \"M\", \",\", \".\", \"\/\"],         [\"<\", \" \"]] finalText = \"\" keyboard = Controller()<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a keys<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0442.\u043a. \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n
<    - \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 backspace'\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n
def drawALL(img, buttonList):     imgNew = np.zeros_like(img, np.uint8)     for button in buttonList:         x, y = button.pos         w, h = button.size         cvzone.cornerRect(imgNew, (x, y, w, h), 20, rt=0)         cv2.rectangle(imgNew, button.pos, (x + w, y + h), (255, 0, 255), cv2.FILLED)         cv2.putText(imgNew, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)     out = img.copy()     alpha = 0.5     mask = imgNew.astype(bool)     out[mask] = cv2.addWeighted(img, alpha, imgNew, 1-alpha, 0)[mask]     return out<\/code><\/pre>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Button. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n
class Button():     def __init__(self, pos, text, size=[85, 85]):         self.pos = pos         self.size = size         self.text = text<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
buttonList = [] for i in range(len(keys)):     for j, key in enumerate(keys[i]):         buttonList.append(Button([100 * j + 50, 100 * i + 50], key))<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443), \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435:<\/p>\n
while True:     success, img = cap.read()     img = cv2.flip(img, 1)     img = detector.findHands(img)     lmList, bboxInfo = detector.findPosition(img)      img = drawALL(img, buttonList)<\/code><\/pre>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b Hand Land Marks<\/code> :<\/p>\n
\"\"<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n
if lmList:         for button in buttonList:             x, y = button.pos             w, h = button.size              if x < lmList[8][1] < x + w and y < lmList[8][2] < y + h:                 cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h), (175, 0, 175), cv2.FILLED)                 cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)                 l, _, _ =  detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446.  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a08<\/code>\u00a0\u0438\u00a012<\/code>.<\/p>\n
if l < 40:                     cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h), (0, 255, 0), cv2.FILLED)                     cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)                     if button.text == \"<\":                         finalText = finalText[:-1]                         keyboard.press('\\010')                     else:                         finalText += button.text                         keyboard.press(button.text)                     sleep(0.15)<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>\u00a0\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u00a040<\/code>\u00a0\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a050<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n
if length < 40<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 (\u043d\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f  \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435. <\/p>\n
\u0418 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f:<\/p>\n
cv2.rectangle(img, (50, 710), (700, 610), (175, 0, 175), cv2.FILLED)     cv2.putText(img, finalText, (60, 690), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 5, (255, 255, 255), 5)                                cv2.imshow(\"Keyboard\", img)     cv2.waitKey(1)<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c?:<\/p>\n
https:\/\/github.com\/paveldat\/virtual_keyboard\/blob\/main\/img\/result_notepad.gif<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/680060\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python+Opencv.<\/p>\n
\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c<\/code> \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c Github<\/a>.<\/p>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Python:<\/p>\n
pip install opencv-python pip install numpy pip install cvzone pip install pynput<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 <\/a>\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 handDetector<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b HandTrackingModule.py<\/u><\/a>:<\/u><\/p>\n
import cv2 import mediapipe as mp import time import math  class handDetector(): def __init__(self, mode=False, maxHands=2, modelComplexity=1, detectionCon=0.5, trackCon=0.5): self.mode = mode self.maxHands = maxHands self.modelComplexity = modelComplexity self.detectionCon = detectionCon self.trackCon = trackCon  self.mpHands = mp.solutions.hands self.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands, self.modelComplexity, self.detectionCon, self.trackCon) self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utils self.tipIds = [4, 8, 12, 16, 20]   def findHands(self, img, draw=True): imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) self.results = self.hands.process(imgRGB) #print(results.multi_hand_landmarks)  if self.results.multi_hand_landmarks: for handLms in self.results.multi_hand_landmarks: if draw: self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS) return img  def findPosition(self, img, handNo=0, draw=True): xList = [] yList = [] bbox = [] self.lmList = [] if self.results.multi_hand_landmarks: myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo] for id, lm in enumerate(myHand.landmark): #print(id, lm) h, w, c = img.shape cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h) xList.append(cx) yList.append(cy) #print(id, cx, cy) self.lmList.append([id, cx, cy]) if draw: cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (255,0,255), cv2.FILLED) xmin, xmax = min(xList), max(xList) ymin, ymax = min(yList), max(yList) bbox = xmin, ymin, xmax, ymax  if draw: cv2.rectangle(img, (bbox[0]-20, bbox[1]-20), (bbox[2]+20, bbox[3]+20), (0, 255, 0), 2) return self.lmList, bbox  def findDistance(self, p1, p2, img, draw=True): x1, y1 = self.lmList[p1][1], self.lmList[p1][2] x2, y2 = self.lmList[p2][1], self.lmList[p2][2] cx, cy = (x1+x2)\/\/2, (y1+y2)\/\/2  if draw: cv2.circle(img, (x1,y1), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.circle(img, (x2,y2), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (255,0,255), 3) cv2.circle(img, (cx,cy), 15, (255,0,255), cv2.FILLED)  length = math.hypot(x2-x1, y2-y1) return length, img, [x1, y1, x2, y2, cx, cy]  def fingersUp(self): fingers = []  # Thumb if self.lmList[self.tipIds[0]][1] < self.lmList[self.tipIds[0]-1][1]: fingers.append(1) else: fingers.append(0)  # 4 Fingers for id in range(1,5): if self.lmList[self.tipIds[id]][2] < self.lmList[self.tipIds[id]-2][2]: fingers.append(1) else: fingers.append(0) return fingers  def main(): pTime = 0 cTime = 0 cap = cv2.VideoCapture(0) detector = handDetector() while True: success, img = cap.read() img = detector.findHands(img) lmList = detector.findPosition(img) if len(lmList) != 0: print(lmList[1])  cTime = time.time() fps = 1. \/ (cTime - pTime) pTime = cTime  cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)  cv2.imshow(\"Image\", img) cv2.waitKey(1)   if __name__ == \"__main__\": main()<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c main.py<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
from tkinter import E import cv2 from HandTrackingModule import handDetector from time import sleep import numpy as np import cvzone from pynput.keyboard import Controller<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n
cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(3, 1280) cap.set(4, 720)<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u00a00<\/code>\u00a0\u0438\u0437 `cap = cv2.VideoCapture(0)` \u043d\u0430\u00a01<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a02<\/code>.  <\/p>\n
\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:<\/p>\n
detector = handDetector(detectionCon=0.8) keys = [[\"Q\", \"W\", \"E\", \"R\", \"T\", \"Y\", \"U\", \"I\", \"O\", \"P\"],         [\"A\", \"S\", \"D\", \"F\", \"G\", \"H\", \"J\", \"K\", \"L\", \";\"],         [\"Z\", \"X\", \"C\", \"V\", \"B\", \"N\", \"M\", \",\", \".\", \"\/\"],         [\"<\", \" \"]] finalText = \"\" keyboard = Controller()<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a keys<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0442.\u043a. \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n
<    - \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 backspace'\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n
def drawALL(img, buttonList):     imgNew = np.zeros_like(img, np.uint8)     for button in buttonList:         x, y = button.pos         w, h = button.size         cvzone.cornerRect(imgNew, (x, y, w, h), 20, rt=0)         cv2.rectangle(imgNew, button.pos, (x + w, y + h), (255, 0, 255), cv2.FILLED)         cv2.putText(imgNew, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)     out = img.copy()     alpha = 0.5     mask = imgNew.astype(bool)     out[mask] = cv2.addWeighted(img, alpha, imgNew, 1-alpha, 0)[mask]     return out<\/code><\/pre>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Button. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n
class Button():     def __init__(self, pos, text, size=[85, 85]):         self.pos = pos         self.size = size         self.text = text<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
buttonList = [] for i in range(len(keys)):     for j, key in enumerate(keys[i]):         buttonList.append(Button([100 * j + 50, 100 * i + 50], key))<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443), \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435:<\/p>\n
while True:     success, img = cap.read()     img = cv2.flip(img, 1)     img = detector.findHands(img)     lmList, bboxInfo = detector.findPosition(img)      img = drawALL(img, buttonList)<\/code><\/pre>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b Hand Land Marks<\/code> :<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n
if lmList:         for button in buttonList:             x, y = button.pos             w, h = button.size              if x < lmList[8][1] < x + w and y < lmList[8][2] < y + h:                 cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h), (175, 0, 175), cv2.FILLED)                 cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)                 l, _, _ =  detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446.  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a08<\/code>\u00a0\u0438\u00a012<\/code>.<\/p>\n
if l < 40:                     cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h), (0, 255, 0), cv2.FILLED)                     cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)                     if button.text == \"<\":                         finalText = finalText[:-1]                         keyboard.press('\\010')                     else:                         finalText += button.text                         keyboard.press(button.text)                     sleep(0.15)<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>\u00a0\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u00a040<\/code>\u00a0\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a050<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n
if length < 40<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 (\u043d\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f  \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435. <\/p>\n
\u0418 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f:<\/p>\n
cv2.rectangle(img, (50, 710), (700, 610), (175, 0, 175), cv2.FILLED)     cv2.putText(img, finalText, (60, 690), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 5, (255, 255, 255), 5)                                cv2.imshow(\"Keyboard\", img)     cv2.waitKey(1)<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c?:<\/p>\n
https:\/\/github.com\/paveldat\/virtual_keyboard\/blob\/main\/img\/result_notepad.gif<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/680060\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-381412","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/381412","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=381412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/381412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=381412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=381412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=381412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}