{"id":382381,"date":"2024-06-29T04:14:32","date_gmt":"2024-06-29T04:14:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382381"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382381","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOv5 \u0438 DeepSORT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Deepstream<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u0425\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445.<br \/>\u042f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0438 \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 <\/em>\u2011<em> \u043d\u0430\u0448\u0438 CV\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 4\u00a0\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433.<\/em><\/p>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c CV\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c IT\u2011\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0436\u0435\u043a\u0442\u2011\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/95d\/773\/af0\/95d773af0e4e0a599e9e2a8df4dc0534.jpg\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95d\/773\/af0\/95d773af0e4e0a599e9e2a8df4dc0534.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u0422\u0421), \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/867\/d28\/dd5\/867d28dd51ba05625f920dd8c50bd319.png\" width=\"512\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/867\/d28\/dd5\/867d28dd51ba05625f920dd8c50bd319.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/em> \u0438 <em>\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/em>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432? \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0422\u0421, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<br \/>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0422\u0421 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0421. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0422\u0421 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0422\u0421 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (Object Detection)<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mipt\/blog\/458190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u0418\u0437\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/ultralytics\/yolov5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YOLOv5<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0one\u2011stage \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 25\u00a0\u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/538\/9ed\/3c5\/5389ed3c58ee75195bf8ac9878b0a6f8.png\" width=\"1760\" height=\"1486\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/538\/9ed\/3c5\/5389ed3c58ee75195bf8ac9878b0a6f8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d YOLOv8, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e 2\u00a0\u0438 3\u00a0\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 YOLOv5. \u0412\u0441\u0435 80\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 (car, bus, truck, motorcycle). \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 YOLOv5. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (Object Tracking)<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/505694\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0DeepSORT \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/nwojke\/deep_sort\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Tensorflow<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PyTorch<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u00a0YOLOv5, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/fcf\/7b3\/da6fcf7b3bdbe672afacc60c44ed22ae.webp\" width=\"1280\" height=\"720\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 SORT, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e!<\/strong> \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0DeepSORT \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e!<\/strong> \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u2011\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Tensorflow <a href=\"https:\/\/github.com\/nwojke\/cosine_metric_learning\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PyTorch <a href=\"https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime\/issues\/28\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 YOLOv5.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DeepSORT.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT (\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (<a href=\"https:\/\/github.com\/GlassyWing\/yolo_deepsort\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442<\/u><\/a>) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/937\/58d\/e7a93758d4396b310b8be052eb54de0d.png\" width=\"512\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/937\/58d\/e7a93758d4396b310b8be052eb54de0d.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/ffa\/004\/8a4ffa004cb37552590df29dd66f18c7.png\" width=\"512\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/ffa\/004\/8a4ffa004cb37552590df29dd66f18c7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u041f\u041a, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Intel Core i7 10th Gen \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Nvidia Geforce GTX 1060\u00a0Ti \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 15\u201320\u00a0FPS (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 YOLOv5\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 S \u0438 DeepSORT \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0PyTorch).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e!<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u2011\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u041f\u041a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e edge\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/688346\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 Nvidia Jetson. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445\u00a0\u2014 Jetson Nano. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. Jetson nano \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 (<a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/jetpack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>JetPack<\/u><\/a>) \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0Nvidia.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/268\/09a\/1fe26809a40f0f8b1d94f7c683ad8bf9.webp\" width=\"2400\" height=\"1600\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1\u20132\u00a0FPS, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0Jetson nano \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM (4\u00a0\u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 1.5\u00a0\u0413\u0413\u0446), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 128\u00a0\u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041a. \u041a\u00a0\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0Jetson \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/deepstream-sdk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Deepstream<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 JetPack.<\/p>\n<h3>Deepstream<\/h3>\n<p>Deepstream\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (rtsp \u0438\u043b\u0438\u00a0usb \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/gstreamer.freedesktop.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GStreamer<\/u><\/a> \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>Deepstream SDK \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Object detection, Object tracking \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, preprocessing, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434.).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/axenix\/blog\/591567\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/16f\/31b\/7e6\/16f31b7e61c51cbb429eee6f09174297.png\" width=\"1152\" height=\"648\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16f\/31b\/7e6\/16f31b7e61c51cbb429eee6f09174297.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Deepstream \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/metropolis\/deepstream\/6.0\/dev-guide\/text\/DS_Quickstart.html#jetson-setup\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 6.0\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0Jetson nano. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 Deepstream, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (YOLOv3, YOLOv4, SSD, DetectNet_v2) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 (<a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/metropolis\/deepstream\/dev-guide\/text\/DS_plugin_gst-nvtracker.html#nvsort-tracker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SORT, DeepSORT, NvDCF, IOU<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DetectNet_v2\u00a0\u0438 IOU \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 25\u00a0FPS \u043d\u0430 4\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 Jetson nano. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Deepstream, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0CPU \u043d\u0430\u00a0GPU.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. Deepstream \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DeepSORT, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0YOLOv5. \u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/marcoslucianops\/DeepStream-Yolo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0Deepstream.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c YOLOv5\u00a0\u0438 DeepSORT, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 13\u00a0FPS. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 25\u00a0FPS, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0Jetson \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 6\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<p>Deepstream \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 Nvidia \u0438 \u041e\u0421 Ubuntu 20.04. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 Deepstream \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/NVIDIA-AI-IOT\/deepstream_python_apps\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, Jetson \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0420\u0424 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/e.huawei.com\/ru\/products\/cloud-computing-dc\/atlas\/atlas-500\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Huawei Atlas 500<\/u><\/a> (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u2012 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00a0 c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/gitee.com\/ascend\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/079\/19f\/39a07919f37075bc12ca66d43b82681e.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"512\" height=\"384\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/079\/19f\/39a07919f37075bc12ca66d43b82681e.png\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Rockchip\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 NPU (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00a0\u2014 Rockchip RK3588. \u0421\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0432\u0430\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/eb0\/37d\/430\/eb037d4306c15473007b94b41b5908c2.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"799\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb0\/37d\/430\/eb037d4306c15473007b94b41b5908c2.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b edge-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 ?<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u2013 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0449\u0435 ?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/725916\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/725916\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u0425\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445.<br \/>\u042f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0438 \u041d\u0438\u043a\u0438\u0442\u0430 <\/em>\u2011<em> \u043d\u0430\u0448\u0438 CV\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 4\u00a0\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433.<\/em><\/p>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c CV\u2011\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c IT\u2011\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0436\u0435\u043a\u0442\u2011\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u0422\u0421), \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/em> \u0438 <em>\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/em>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432? \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2012 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0422\u0421, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<br \/>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0422\u0421 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0421. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0422\u0421 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0422\u0421 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (Object Detection)<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mipt\/blog\/458190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u0418\u0437\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/ultralytics\/yolov5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YOLOv5<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0one\u2011stage \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 25\u00a0\u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d YOLOv8, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e 2\u00a0\u0438 3\u00a0\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 YOLOv5. \u0412\u0441\u0435 80\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 (car, bus, truck, motorcycle). \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 YOLOv5. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (Object Tracking)<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/505694\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0DeepSORT \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/nwojke\/deep_sort\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Tensorflow<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PyTorch<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u00a0YOLOv5, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 SORT, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e!<\/strong> \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0DeepSORT \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e!<\/strong> \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u2011\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Tensorflow <a href=\"https:\/\/github.com\/nwojke\/cosine_metric_learning\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PyTorch <a href=\"https:\/\/github.com\/levan92\/deep_sort_realtime\/issues\/28\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 YOLOv5.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DeepSORT.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DeepSORT (\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (<a href=\"https:\/\/github.com\/GlassyWing\/yolo_deepsort\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442<\/u><\/a>) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u041f\u041a, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Intel Core i7 10th Gen \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Nvidia Geforce GTX 1060\u00a0Ti \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 15\u201320\u00a0FPS (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 YOLOv5\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 S \u0438 DeepSORT \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0PyTorch).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e!<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u2011\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u041f\u041a \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e edge\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/688346\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 Nvidia Jetson. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445\u00a0\u2014 Jetson Nano. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. Jetson nano \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 (<a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/jetpack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>JetPack<\/u><\/a>) \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0Nvidia.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1\u20132\u00a0FPS, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0Jetson nano \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM (4\u00a0\u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 1.5\u00a0\u0413\u0413\u0446), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 128\u00a0\u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041a. \u041a\u00a0\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0Jetson \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/deepstream-sdk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Deepstream<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 JetPack.<\/p>\n<h3>Deepstream<\/h3>\n<p>Deepstream\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (rtsp \u0438\u043b\u0438\u00a0usb \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/gstreamer.freedesktop.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GStreamer<\/u><\/a> \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>Deepstream SDK \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Object detection, Object tracking \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, preprocessing, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434.).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/axenix\/blog\/591567\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Deepstream \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/metropolis\/deepstream\/6.0\/dev-guide\/text\/DS_Quickstart.html#jetson-setup\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 6.0\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0Jetson nano. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 Deepstream, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (YOLOv3, YOLOv4, SSD, DetectNet_v2) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 (<a href=\"https:\/\/docs.nvidia.com\/metropolis\/deepstream\/dev-guide\/text\/DS_plugin_gst-nvtracker.html#nvsort-tracker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SORT, DeepSORT, NvDCF, IOU<\/u><\/a>).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DetectNet_v2\u00a0\u0438 IOU \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 25\u00a0FPS \u043d\u0430 4\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 Jetson nano. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Deepstream, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0CPU \u043d\u0430\u00a0GPU.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. Deepstream \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DeepSORT, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0YOLOv5. \u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/marcoslucianops\/DeepStream-Yolo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0Deepstream.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c YOLOv5\u00a0\u0438 DeepSORT, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 13\u00a0FPS. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 25\u00a0FPS, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0Jetson \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 6\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<p>Deepstream \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 Nvidia \u0438 \u041e\u0421 Ubuntu 20.04. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 Deepstream \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/NVIDIA-AI-IOT\/deepstream_python_apps\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, Jetson \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0420\u0424 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/e.huawei.com\/ru\/products\/cloud-computing-dc\/atlas\/atlas-500\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Huawei Atlas 500<\/u><\/a> (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u2012 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00a0 c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/gitee.com\/ascend\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Rockchip\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 NPU (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00a0\u2014 Rockchip RK3588. \u0421\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0432\u0430\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-382381","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382381","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=382381"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382381\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=382381"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=382381"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=382381"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}