{"id":382496,"date":"2024-06-29T04:18:52","date_gmt":"2024-06-29T04:18:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382496"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382496","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 pointcloud \u043f\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0445\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SLAM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 SLAM \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 pointcloud, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/328\/58f\/209\/32858f209d11cef6bf1af1e9a1f70ae1.png\" width=\"800\" height=\"446\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/328\/58f\/209\/32858f209d11cef6bf1af1e9a1f70ae1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 open source \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.danielgm.net\/cc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cloud compare<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h4>\n<p>SLAM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 PCD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Open<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/4c7\/6e3\/7b94c76e3e55e15c0b9bd19b533bce30.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/4c7\/6e3\/7b94c76e3e55e15c0b9bd19b533bce30.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Shift \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/50e\/f12\/64b\/50ef1264bc5d0b001f829bd79c436357.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50e\/f12\/64b\/50ef1264bc5d0b001f829bd79c436357.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>Edit \u2192 Merge<\/code>. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;Generate scalar fields&#8230;&#187; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c No. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ddc\/ff4\/c48\/ddcff4c48a44b0a6acc4dd7d74a51f49.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ddc\/ff4\/c48\/ddcff4c48a44b0a6acc4dd7d74a51f49.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Save<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Open<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/f97\/075\/d19f970759559d69cfc80a3016210b02.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/f97\/075\/d19f970759559d69cfc80a3016210b02.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>Edit \u2192 Segment<\/code>. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: <strong><em>Segmentation [ON]<\/em><\/strong>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b\u0448\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u041b\u041a\u041c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041a\u041c. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0430\u0442\u0451\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f97\/591\/32b\/f9759132be21f25601707e23a4b62d0a.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f97\/591\/32b\/f9759132be21f25601707e23a4b62d0a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 <strong><em>Segment Out<\/em><\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ec\/9e3\/16c\/0ec9e316c57fc1be49133a1bbf315b24.png\" width=\"256\" height=\"76\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ec\/9e3\/16c\/0ec9e316c57fc1be49133a1bbf315b24.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: <strong><em>Segmentation [PAUSED]<\/em><\/strong>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c <strong>.remained<\/strong>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441 <strong>.segmented<\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a71\/585\/e2c\/a71585e2c6b722947a1284049459317f.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a71\/585\/e2c\/a71585e2c6b722947a1284049459317f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Save<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=S32wy66e_0o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 4&#215;4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0441 <a href=\"https:\/\/yandex.ru\/maps\/2\/saint-petersburg\/?ll=30.203096%2C60.006655&amp;z=16.58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/490\/637\/22f\/49063722f44a94fbbdd6cadbe7dcabf7.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/490\/637\/22f\/49063722f44a94fbbdd6cadbe7dcabf7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code>X: 1029.14 Y: 461.169 Z: 89.9612<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 <code>Edit \u2192 Scalar fields \u2192 Add point indexes as SF<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/065\/baf\/938\/065baf9385c0f3ba4f6c48717a3c79cd.png\" width=\"1196\" height=\"864\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/065\/baf\/938\/065baf9385c0f3ba4f6c48717a3c79cd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 google, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09e\/d11\/7ef\/09ed117ef8b80c34c949e4213adf3d34.png\" width=\"1364\" height=\"784\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09e\/d11\/7ef\/09ed117ef8b80c34c949e4213adf3d34.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a \u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0422\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f &#171;\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438&#187;, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0434 \u0441 \u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 &#171;\u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439&#187; \u043d\u0430 \u0428\u0443\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/029\/018\/527\/0290185275287a567a5fd2edf1ac6002.png\" width=\"1448\" height=\"1500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/029\/018\/527\/0290185275287a567a5fd2edf1ac6002.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e XYZ. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 CloudCompare \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <code>Tools \u2192 Point picking<\/code>. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8b9\/bbe\/645\/8b9bbe64506c45110e8191891702be70.png\" width=\"1272\" height=\"898\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b9\/bbe\/645\/8b9bbe64506c45110e8191891702be70.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: (391.702393;-27.628052;2.057297)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/4e0\/84a\/a174e084ae931b6f16084d326e1e52cc.png\" width=\"1065\" height=\"653\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/4e0\/84a\/a174e084ae931b6f16084d326e1e52cc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: (60.006764,30.212293) <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (UTM). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.latlong.net\/lat-long-utm.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">latlong.net<\/a>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u044b):<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\n<p>long<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>lat<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>UTM e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>UTM n<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>XYZ cloud (octree)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.212343<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.006768<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>344573.39<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655440.61<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(376.377075;-20.382690;-0.272736)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>2. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.201111<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.008157<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>343953.94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655621.66<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(-235.253906;98.682617;-1.751526)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>3. \u041f\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0443\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.197818<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.006714<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>343763.61<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655468.82<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(-410.510803;-71.153931;-1.030060)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 UTM, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>georef.asc<\/code> \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code>CENT,344573.39,6655440.61,0.0,255,0,0 STO2,343953.94,6655621.66,0.0,0,255,0 LSTO,343763.61,6655468.82,0.0,0,0,255<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (z=0), \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 r,g,b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 CloudCompare, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Apply, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 Rescale \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c No, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d0\/152\/81c\/2d015281cca5a3ac1a2682614484ada6.png\" width=\"1272\" height=\"898\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d0\/152\/81c\/2d015281cca5a3ac1a2682614484ada6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c <code>Tools \u2192 Registration \u2192 Alighn(points pairs picking)<\/code> \u0412 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e (bogatirskii_small). \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b UTM \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/21a\/72d\/48d\/21a72d48dc6babbb8931e5496c71d016.png\" width=\"894\" height=\"593\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/21a\/72d\/48d\/21a72d48dc6babbb8931e5496c71d016.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 14 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c align, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a6\/a62\/9f9\/7a6a629f960c8649e8d20fe23d614247.png\" width=\"1469\" height=\"971\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a6\/a62\/9f9\/7a6a629f960c8649e8d20fe23d614247.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (10.446). \u0412\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 bogatirskii_small \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c Global Box Center:<\/p>\n<pre><code>X: 344176.843750 Y: 6655525.500000 Z: -0.003010<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 LAS, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 pointcloud. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 LAS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Ascii Cloud \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c <code>.xyz<\/code> (bogatirskii_georef.xyz). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>344050.87500000 6655427.50000000 -2.37526727 344050.96875000 6655427.50000000 -2.09358692 344050.90625000 6655427.50000000 -1.77294660 344063.78125000 6655432.00000000 14.17946529 344083.50000000 6655438.00000000 -2.25361919 344083.53125000 6655438.50000000 -2.18411636 344069.46875000 6655448.50000000 -4.81668091 344073.34375000 6655450.00000000 -4.93998623 344142.00000000 6655462.50000000 -1.68570638 344427.09375000 6655324.00000000 0.06759101 344479.12500000 6655306.50000000 -2.23689747<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 lastools \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 LAS \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043e\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>>txt2las -i bogatirskii_georef.xyz -o bogat_geo.las -parse xyz -utm 36V<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/059\/430\/9b3059430b58244fa3a46015bc92fad3.png\" width=\"736\" height=\"488\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/059\/430\/9b3059430b58244fa3a46015bc92fad3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u043b\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e CloudCompare). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c YES. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>Shifted box center: X: 60.3544 Y: 31.0959 Z: 72.9026 Global box center: X: 343560.354370 Y: 6654031.095917 Z: 72.902580<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 LAS\/LAZ. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 las2las \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/rapidlasso.com\/lastools\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LasTools<\/a>:<\/p>\n<pre><code>las2las -i my_file.laz -o my_file_utm.laz -utm 36V<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 GoogleEarth<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c shape-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 LAS:<\/p>\n<pre><code>las2shp.exe bogat_fp2_geo.laz<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>bogat_fp2_geo.shp<\/code>.  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e GoogleEarth. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/567\/64d\/97c56764d0aa23e3ec52c97a6f1277bd.png\" width=\"1920\" height=\"1040\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/567\/64d\/97c56764d0aa23e3ec52c97a6f1277bd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.danielgm.net\/cc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cloud compare<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/rapidlasso.com\/lastools\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LasTools<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.latlong.net\/lat-long-utm.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 latlong.net<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=S32wy66e_0o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 CloudCompare<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/582926\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/582926\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0445\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SLAM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 SLAM \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 pointcloud, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 open source \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.danielgm.net\/cc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cloud compare<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h4>\n<p>SLAM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 PCD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Open<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Shift \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>Edit \u2192 Merge<\/code>. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;Generate scalar fields&#8230;&#187; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c No. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Save<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Open<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>Edit \u2192 Segment<\/code>. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: <strong><em>Segmentation [ON]<\/em><\/strong>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b\u0448\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u041b\u041a\u041c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041a\u041c. \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0430\u0442\u0451\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 <strong><em>Segment Out<\/em><\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: <strong><em>Segmentation [PAUSED]<\/em><\/strong>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c <strong>.remained<\/strong>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441 <strong>.segmented<\/strong>. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c <code>File \u2192 Save<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0413\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=S32wy66e_0o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 4&#215;4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0441 <a href=\"https:\/\/yandex.ru\/maps\/2\/saint-petersburg\/?ll=30.203096%2C60.006655&amp;z=16.58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code>X: 1029.14 Y: 461.169 Z: 89.9612<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 <code>Edit \u2192 Scalar fields \u2192 Add point indexes as SF<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 google, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a \u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0422\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f &#171;\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438&#187;, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0434 \u0441 \u0411\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 &#171;\u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439&#187; \u043d\u0430 \u0428\u0443\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e XYZ. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 CloudCompare \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <code>Tools \u2192 Point picking<\/code>. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: (391.702393;-27.628052;2.057297)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: (60.006764,30.212293) <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (UTM). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.latlong.net\/lat-long-utm.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">latlong.net<\/a>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u044b):<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\n<p>long<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>lat<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>UTM e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>UTM n<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>XYZ cloud (octree)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.212343<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.006768<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>344573.39<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655440.61<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(376.377075;-20.382690;-0.272736)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>2. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.201111<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.008157<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>343953.94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655621.66<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(-235.253906;98.682617;-1.751526)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>3. \u041f\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0443\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>30.197818<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>60.006714<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>343763.61<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>6655468.82<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>(-410.510803;-71.153931;-1.030060)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 UTM, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>georef.asc<\/code> \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code>CENT,344573.39,6655440.61,0.0,255,0,0 STO2,343953.94,6655621.66,0.0,0,255,0 LSTO,343763.61,6655468.82,0.0,0,0,255<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (z=0), \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 r,g,b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 CloudCompare, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Apply, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 Rescale \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c No, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c <code>Tools \u2192 Registration \u2192 Alighn(points pairs picking)<\/code> \u0412 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e (bogatirskii_small). \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b UTM \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 14 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c align, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (10.446). \u0412\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 bogatirskii_small \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c Global Box Center:<\/p>\n<pre><code>X: 344176.843750 Y: 6655525.500000 Z: -0.003010<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 LAS, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 pointcloud. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 LAS \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Ascii Cloud \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c <code>.xyz<\/code> (bogatirskii_georef.xyz). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>344050.87500000 6655427.50000000 -2.37526727 344050.96875000 6655427.50000000 -2.09358692 344050.90625000 6655427.50000000 -1.77294660 344063.78125000 6655432.00000000 14.17946529 344083.50000000 6655438.00000000 -2.25361919 344083.53125000 6655438.50000000 -2.18411636 344069.46875000 6655448.50000000 -4.81668091 344073.34375000 6655450.00000000 -4.93998623 344142.00000000 6655462.50000000 -1.68570638 344427.09375000 6655324.00000000 0.06759101 344479.12500000 6655306.50000000 -2.23689747<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 lastools \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 LAS \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043e\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>>txt2las -i bogatirskii_georef.xyz -o bogat_geo.las -parse xyz -utm 36V<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u043b\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e CloudCompare). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c YES. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>Shifted box center: X: 60.3544 Y: 31.0959 Z: 72.9026 Global box center: X: 343560.354370 Y: 6654031.095917 Z: 72.902580<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 LAS\/LAZ. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 las2las \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/rapidlasso.com\/lastools\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LasTools<\/a>:<\/p>\n<pre><code>las2las -i my_file.laz -o my_file_utm.laz -utm 36V<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 GoogleEarth<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c shape-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 LAS:<\/p>\n<pre><code>las2shp.exe bogat_fp2_geo.laz<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <code>bogat_fp2_geo.shp<\/code>.  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e GoogleEarth. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.danielgm.net\/cc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cloud compare<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/rapidlasso.com\/lastools\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LasTools<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.latlong.net\/lat-long-utm.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 latlong.net<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=S32wy66e_0o\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 CloudCompare<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/582926\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/582926\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-382496","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382496","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=382496"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382496\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=382496"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=382496"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=382496"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}