{"id":382782,"date":"2024-06-29T04:29:29","date_gmt":"2024-06-29T04:29:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382782"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T04:29:29","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382782","title":{"rendered":"<span>Artery AT32F403A. \u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c. \u0417\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0410\u0440\u0442\u0451\u043c, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/vestaxr.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VestaXR<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 LADA. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0413\u0423) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 (\u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441), \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0413\u0423 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F405. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439  \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043b\u0435\u044e \u0441\u0443\u0434\u0435\u0431 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u041c\u041a). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u041c\u041a, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 led \u043d\u0430 github. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u041c\u041a Artery AT32F403A. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1c\/c83\/149\/c1cc831491a06cdad34d0b7573625430.png\" width=\"1168\" height=\"858\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1c\/c83\/149\/c1cc831491a06cdad34d0b7573625430.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32F405 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b, \u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 Keil \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u042f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USB, CAN \u0438 USART. \u0418 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 LED. \u0422\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c &#171;hello world&#187;<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/www.arterytek.com\/en\/product\/AT32F403A.jsp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.arterytek.com\/en\/product\/AT32F403A.jsp<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.1.9 &#8212; \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f Keil \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AT_Link_20221221 &#8212; \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u041c\u041a. \u0421\u0442\u043e\u044f\u043b STM32F405, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 AT32F403A. \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0416\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441!) <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/29e\/086\/a5329e086256b0deed4d70657a40024d.jpg\" alt=\"CanbusXR\" title=\"CanbusXR\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/29e\/086\/a5329e086256b0deed4d70657a40024d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>CanbusXR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 AT-Link+<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/df4\/3fb\/089df43fb9ba0b138330d97901b42718.jpg\" width=\"800\" height=\"598\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/df4\/3fb\/089df43fb9ba0b138330d97901b42718.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Keil. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Pack installer. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 Import Packs, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.1.9. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u041c\u041a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c &#171;\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c&#187;. \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/728\/95d\/e8f\/72895de8f7e19b09283bfa6b95113181.png\" alt=\"\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u041c\u041a, \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\" title=\"\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u041c\u041a, \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\" width=\"1515\" height=\"830\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/728\/95d\/e8f\/72895de8f7e19b09283bfa6b95113181.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u041c\u041a, \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4\\project\\at_start_f403a\\examples\\tmr (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432). \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 timer_base. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 mdk_v5. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442 Artery. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/f73\/871\/d19f73871b5836d83c0958e1933466db.png\" alt=\"\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\" title=\"\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\" width=\"1088\" height=\"693\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/f73\/871\/d19f73871b5836d83c0958e1933466db.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>void clkout_config &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>main &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>system_clock_config() &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c! \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>at32_board_init(); &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* get system clock *\/<br \/> crm_clocks_freq_get(&amp;crm_clocks_freq_struct); &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* turn led2\/led3\/led4 on *\/<br \/> at32_led_on(LED2);<br \/> at32_led_on(LED3);<br \/> at32_led_on(LED4); &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 led \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* enable tmr1 clock *\/<br \/> crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);<\/p>\n<p>\/* tmr1 configuration <em>\/ \/<\/em> time base configuration <em>\/ \/<\/em> systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/<br \/> tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) &#8212; 1);<br \/> tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);<\/p>\n<p>\/* overflow interrupt enable *\/<br \/> tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);<\/p>\n<p>\/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/<br \/> nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);<br \/> nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);<\/p>\n<p>\/* enable tmr1 *\/<br \/> tmr_counter_enable(TMR1, TRUE); &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>clkout_config() &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443  tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) &#8212; 1). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f_\u0441\u0435\u043a * 10000 &#8212; 1. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 9999 \u044d\u0442\u043e 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, 999 \u044d\u0442\u043e 100 \u043c\u0441, 29999 &#8212; 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c TMR1. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e TMR1 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 14 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2d\/c00\/362\/f2dc003626afbc50f274501ebb81301c.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?\" title=\"\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?\" width=\"582\" height=\"326\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2d\/c00\/362\/f2dc003626afbc50f274501ebb81301c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 TMR2.<\/p>\n<pre><code>  \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* tmr1 tmr2 configuration *\/   \/* time base configuration *\/   \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/   tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);   tmr_base_init(TMR2, 29999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);    \/* overflow interrupt enable *\/   tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);    \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);   nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);    \/* enable tmr1 tmr2 *\/   tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 19 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f TMR2:<\/p>\n<pre><code>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {   if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)   {     \/* add user code... *\/     \/\/at32_led_toggle(LED3);     tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);   }   if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET)   {     \/* add user code... *\/     \/\/at32_led_toggle(LED3);     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 !reset, \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u0423 Artery \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f A, B, C, D, F, E. (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u041c\u041a). \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code>\/* enable gpio port clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0410    \/* set default parameter *\/   gpio_default_para_init(&amp;gpio_init_struct);    \/* clkout gpio init *\/   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14; \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d \u041c\u041a   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;   gpio_init(GPIOA, &amp;gpio_init_struct); \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0410<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 PA14. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435, \u0442\u043e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: GPIOA, GPIOB, GPIOC \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Debug.<\/p>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 Options for Target, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c CMSIS-DAP. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 Settings. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/703\/107\/a5f\/703107a5fd43d3a7f410bdc8c0e192cc.png\" width=\"626\" height=\"468\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/703\/107\/a5f\/703107a5fd43d3a7f410bdc8c0e192cc.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c6\/61b\/b65\/1c661bb654abd3e7660b53a0b154b9e5.png\" width=\"623\" height=\"399\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c6\/61b\/b65\/1c661bb654abd3e7660b53a0b154b9e5.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e Debug &#8212; start\/stop debug session, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F5 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c breakpoint \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/842\/558\/3aa\/8425583aa163befae83470b4f56675d7.png\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Breakpoint \u043d\u0430 TMR2 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b\" title=\"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Breakpoint \u043d\u0430 TMR2 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b\" width=\"590\" height=\"271\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/842\/558\/3aa\/8425583aa163befae83470b4f56675d7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Breakpoint \u043d\u0430 TMR2 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 debug \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 led \u0438 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 main<\/p>\n<pre><code>void init_led(void) {     gpio_init_type GPIO_Init;      crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); \/\/ - \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_1;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init);      GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_2;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init); }<\/code><\/pre>\n<p>LED \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 PC1 \u0438 PC2.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/p>\n<pre><code>    at32_led_off(LED3);     at32_led_on(LED2);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F12 \u043d\u0430 LED3 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/60d\/4ff\/88860d4ff563d055f2f669724aea46db.png\" alt=\"\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 led, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LED_NUM = 2\" title=\"\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 led, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LED_NUM = 2\" width=\"825\" height=\"548\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/60d\/4ff\/88860d4ff563d055f2f669724aea46db.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 led, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LED_NUM = 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F12 \u043d\u0430 at32_led_off \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 main \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c) \u0442\u0435\u043ac\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LED, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/8c8\/5f6\/c408c85f64a7412f1c9da10fc602258e.png\" width=\"1086\" height=\"337\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/8c8\/5f6\/c408c85f64a7412f1c9da10fc602258e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f led \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 main:<\/p>\n<pre><code>    at32_led_on(LED3);     at32_led_on(LED2);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 Debug \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 led. \u0423\u0420\u0410! \u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {     if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED3);         tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);     }     if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED2);         tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c led \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>#include \"at32f403a_407_board.h\" #include \"at32f403a_407_clock.h\"  \/** @addtogroup AT32F403A_periph_examples   * @{   *\/  \/** @addtogroup 403A_TMR_timer_base TMR_timer_base   * @{   *\/  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};  void clkout_config(void) {     gpio_init_type gpio_init_struct;      \/* enable gpio port clock *\/     crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);      \/* set default parameter *\/     gpio_default_para_init(&amp;gpio_init_struct);      \/* clkout gpio init *\/     gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;     gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14;     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     gpio_init(GPIOA, &amp;gpio_init_struct);      \/* config clkout division *\/     crm_clkout_div_set(CRM_CLKOUT_DIV_1);      \/* config clkout clock *\/     crm_clock_out_set(CRM_CLKOUT_PLL_DIV_4); }  \/**   * @brief  this function handles timer1 overflow handler.   * @param  none   * @retval none   *\/ void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {     if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED3);         tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);     }     if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED2);         tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);     } }  void init_led(void) {     gpio_init_type GPIO_Init;      crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);    GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_1;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init);      GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_2;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init); }  \/**   * @brief  main function.   * @param  none   * @retval none   *\/ int main(void) {     system_clock_config();      \/\/at32_board_init();      \/* get system clock *\/     crm_clocks_freq_get(&amp;crm_clocks_freq_struct);      \/* turn led2\/led3\/led4 on *\/     \/\/at32_led_on(LED2);     \/\/at32_led_on(LED3);     \/\/at32_led_on(LED4);      \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/     crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);     crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);      \/* tmr1 tmr2 configuration *\/     \/* time base configuration *\/     \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/     tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);     tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);     tmr_base_init(TMR2, 29999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);     tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);      \/* overflow interrupt enable *\/     tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);     tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);      \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/     nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);     nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);      \/* enable tmr1 tmr2 *\/     tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);     tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);     clkout_config();      \/\/ enable led  init_led();     at32_led_on(LED3);     at32_led_on(LED2);       while(1) {     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u044e\u0441, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u0418 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e USB, CAN \u0438 USART.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1n5TeVPWzs6KT4oqZvvlYxBKqsOe5crWD\/view?usp=share_link\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435.<\/strong><\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727432\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c. \u0417\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0410\u0440\u0442\u0451\u043c, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/vestaxr.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VestaXR<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 LADA. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u0413\u0423) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 (\u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441), \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0413\u0423 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F405. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439  \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043b\u0435\u044e \u0441\u0443\u0434\u0435\u0431 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u041c\u041a). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u041c\u041a, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 led \u043d\u0430 github. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u041c\u041a Artery AT32F403A. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32F405 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b, \u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 Keil \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u042f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USB, CAN \u0438 USART. \u0418 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 LED. \u0422\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c &#171;hello world&#187;<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/www.arterytek.com\/en\/product\/AT32F403A.jsp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.arterytek.com\/en\/product\/AT32F403A.jsp<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.1.9 &#8212; \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f Keil \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AT_Link_20221221 &#8212; \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u041c\u041a. \u0421\u0442\u043e\u044f\u043b STM32F405, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 AT32F403A. \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0416\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441!) <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>CanbusXR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 AT-Link+<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Keil. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Pack installer. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 Import Packs, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.1.9. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u041c\u041a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c &#171;\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c&#187;. \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u041c\u041a, \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4\\project\\at_start_f403a\\examples\\tmr (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432). \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 timer_base. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 mdk_v5. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442 Artery. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>void clkout_config &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>main &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>system_clock_config() &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c! \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>at32_board_init(); &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* get system clock *\/<br \/> crm_clocks_freq_get(&amp;crm_clocks_freq_struct); &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* turn led2\/led3\/led4 on *\/<br \/> at32_led_on(LED2);<br \/> at32_led_on(LED3);<br \/> at32_led_on(LED4); &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 led \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\/* enable tmr1 clock *\/<br \/> crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);<\/p>\n<p>\/* tmr1 configuration <em>\/ \/<\/em> time base configuration <em>\/ \/<\/em> systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/<br \/> tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) &#8212; 1);<br \/> tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);<\/p>\n<p>\/* overflow interrupt enable *\/<br \/> tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);<\/p>\n<p>\/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/<br \/> nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);<br \/> nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);<\/p>\n<p>\/* enable tmr1 *\/<br \/> tmr_counter_enable(TMR1, TRUE); &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>clkout_config() &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443  tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) &#8212; 1). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f_\u0441\u0435\u043a * 10000 &#8212; 1. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 9999 \u044d\u0442\u043e 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, 999 \u044d\u0442\u043e 100 \u043c\u0441, 29999 &#8212; 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c TMR1. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e TMR1 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 14 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 TMR2.<\/p>\n<pre><code>  \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* tmr1 tmr2 configuration *\/   \/* time base configuration *\/   \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/   tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);   tmr_base_init(TMR2, 29999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);    \/* overflow interrupt enable *\/   tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);    \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);   nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);    \/* enable tmr1 tmr2 *\/   tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 19 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f TMR2:<\/p>\n<pre><code>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {   if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)   {     \/* add user code... *\/     \/\/at32_led_toggle(LED3);     tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);   }   if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET)   {     \/* add user code... *\/     \/\/at32_led_toggle(LED3);     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 !reset, \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u0423 Artery \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f A, B, C, D, F, E. (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u041c\u041a). \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code>\/* enable gpio port clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0410    \/* set default parameter *\/   gpio_default_para_init(&amp;gpio_init_struct);    \/* clkout gpio init *\/   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;   gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14; \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d \u041c\u041a   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;   gpio_init(GPIOA, &amp;gpio_init_struct); \/\/ - \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0410<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 PA14. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435, \u0442\u043e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: GPIOA, GPIOB, GPIOC \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Debug.<\/p>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 Options for Target, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c CMSIS-DAP. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 Settings. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e Debug &#8212; start\/stop debug session, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F5 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c breakpoint \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Breakpoint \u043d\u0430 TMR2 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 debug \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 led \u0438 \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 main<\/p>\n<pre><code>void init_led(void) {     gpio_init_type GPIO_Init;      crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); \/\/ - \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_1;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init);      GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;     GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;     GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;     GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_2;     GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;     gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init); }<\/code><\/pre>\n<p>LED \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 PC1 \u0438 PC2.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/p>\n<pre><code>    at32_led_off(LED3);     at32_led_on(LED2);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F12 \u043d\u0430 LED3 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 2 led, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LED_NUM = 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F12 \u043d\u0430 at32_led_off \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 main \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c) \u0442\u0435\u043ac\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LED, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f led \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 main:<\/p>\n<pre><code>    at32_led_on(LED3);     at32_led_on(LED2);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F7, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 Debug \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 led. \u0423\u0420\u0410! \u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {     if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED3);         tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);     }     if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {         \/* add user code... *\/         at32_led_toggle(LED2);         tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c led \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>#include \"at32f403a_407_board.h\" #include \"at32f403a_407_clock.h\"  \/** @addtogroup AT32F403A_periph_examples   * @{   *\/  \/** @addtogroup 403A_TMR_timer_base TMR_timer_base   * @{   *\/  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};  void clkout_config(void) {     gpio_init_type gpio_init_struct;      \/* enable gpio port clock *\/     crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);      \/* set default parameter *\/     gpio_default_para_init(&amp;gpio_init_struct);      \/* clkout gpio init *\/     gpio_init_struct.gpio_drive_strength =<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-382782","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382782","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=382782"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382782\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=382782"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=382782"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=382782"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}