{"id":382787,"date":"2024-06-29T04:29:45","date_gmt":"2024-06-29T04:29:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382787"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=382787","title":{"rendered":"<span>YOLOR \u2014 \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u2013 \u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/274\/bc8\/533\/274bc853305b0053bd7c388cab579fa3.gif\" width=\"768\" height=\"432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/274\/bc8\/533\/274bc853305b0053bd7c388cab579fa3.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 YOLO, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, YoloR \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.\u00a0\u041e\u043d \u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<strong>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR<\/strong>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438\u00a0<strong>\u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0430 ~ 88%\u00a0?\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435\u00a0<\/strong>\u0438\u00a0<strong>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/strong>\u00a0(<strong>?<\/strong>\u00a0<strong>57,3% <\/strong>\u043d\u0430\u00a0<strong>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f COCO<\/strong>) \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?\u00a0\u0427\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e!!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YoloR, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 YoloR.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YoloR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YoloR \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YoloR<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#10\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#11\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR?<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 YoloR \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0<em>\u0426\u0437\u044f\u043d\u044c-\u042f\u043e \u0412\u0430\u043d<\/em>,\u00a0<em>\u042f-\u0425\u0430\u0443 \u0419\u0435\u0445<\/em>, \u0438\u00a0<em>\u0425\u0443\u043d-\u042e\u0430\u043d\u044c \u041c\u0430\u0440\u043a \u041b\u044f\u043e.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0411\u043e\u0448\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c<\/em>, \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\u00a0<em>CSPNet<\/em>,\u00a0<em>YoloV4 (2020)<\/em>,\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 -YoloV4 (2020),\u00a0<\/em>\u0438\u00a0<em>YoloV7<\/em>\u00a0(2022).\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/pothole-detection-using-yolov4-and-darknet\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>YoloV4<\/u><\/em><\/a>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u0431\u044b\u043b \u201c\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u201d.\u00a0<strong>YoloR (2021)<\/strong>\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/286\/c44\/12d286c4452661738c2fb74434eb1edb.png\" alt=\"YoloR - \u044d\u0442\u043e 9-\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Scaled-YoloV4.\" title=\"YoloR - \u044d\u0442\u043e 9-\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Scaled-YoloV4.\" width=\"1024\" height=\"695\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/286\/c44\/12d286c4452661738c2fb74434eb1edb.png\"\/><figcaption>YoloR &#8212; \u044d\u0442\u043e 9-\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Scaled-YoloV4.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c YoloR?<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 YoloR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0<em>\u201c\u043f\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u201d<\/em>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo.\u00a0\u042d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u00a0<strong><em>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, YoloR-D6 (2021 \u2013 57,3%) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439)\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YoloV7-E6E (2022 &#8212; 56,8<\/em><\/strong>%<strong><em>) \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 COCO \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<em>YoloV7<\/em>.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolov7-object-detection-paper-explanation-and-inference\/#mAP-Comparison-YOLOv7-vs-Others\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 YoloV7 \u0441 YoloR<\/u><\/a>\u00a0\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e YoloV7.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLOR (\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOv4) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 ConvNeXT, SWIN, Detr, YOLOX, PP-YOLOv2, YOLOv5, EfficientDet\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.co\/YFim1oKXfI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>&#8230;https:\/\/t.co\/YFim1oKXfI<\/u><\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.co\/NgO9wtRzwY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>\u00a0https:\/\/t.co\/NgO9wtRzwY<\/u><\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.co\/IelcU2Bmnw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>\u00a0https:\/\/t.co\/IelcU2Bmnw<\/u><\/em><\/a><em><br \/>SWIN \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a &#8230;\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.co\/xAgU1gnWiT\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>pic.twitter.com\/xAgU1gnWiT<\/u><\/em><\/a><\/p>\n<p>&#8212; \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 (@alexeyab84)\u00a0<a href=\"https:\/\/twitter.com\/alexeyab84\/status\/1481982576818630662?ref_src=twsrc%5Etfw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>14 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2022 \u0433.<\/u><\/em><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 YOLO \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<p><strong>?\u00a0\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Yolo, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/fcos-anchor-free-object-detection-explained\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 FCOS<\/u><\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u0418,\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/centernet-anchor-free-object-detection-explained\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CenterNet<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolox-object-detector-paper-explanation-and-custom-training\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 YoloX<\/u><\/a>\u00a0(2021), \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 YoloR.\u00a0YoloX \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043a\u0430\u043a YoloR.\u00a0YoloX \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c (SOTA).<\/p>\n<p>\u26a1 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 SOTA \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolov6-object-detection\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YoloV6, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/u><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f Yolo \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443\u00a0<strong><em>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/em><\/strong>.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435.\u00a0YoloR \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u201c<strong><em>\u0432\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em><\/strong><em>:<\/em><strong><em>\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u201d.<\/em><\/strong>\u00a0\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Yolo.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u201c<\/em><strong><em>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u201d.<\/em><\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u00a0<em>\u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>.\u00a0\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442. \u0414.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438 YoloR \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442.\u0415. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em>\u201c\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u201d<\/em>\u00a0\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/919\/8f3\/6a69198f3a4abad65de6e9beaeb7f7c9.png\" alt=\" \" title=\" \" width=\"1600\" height=\"879\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/919\/8f3\/6a69198f3a4abad65de6e9beaeb7f7c9.png\"\/><figcaption> <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (a): \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (b): \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (c): \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f)<strong>\u00a0<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f YoloR?<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0d\/e02\/5a1\/c0de025a1b2a046035f376eb427e1aa7.png\" alt=\"\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 YoloR \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439\" title=\"\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 YoloR \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439\" width=\"1600\" height=\"345\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0d\/e02\/5a1\/c0de025a1b2a046035f376eb427e1aa7.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 YoloR \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR (\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e) \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0436\u0438\u0442\u044c (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p><em>\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f YoloR \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong><em>\u201c&#8230; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u201d.<\/em><\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 Scaled-YoloV4.<\/em><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h2>YoloR \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0<em>\u201c\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c\u201d<\/em>\u00a0\u0438 \u201c<em>\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d.<\/em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u201c\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439\u201d, \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430.\u00a0\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong>\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0442. \u0414.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong>\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0443\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435.\u00a0\u041b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \/ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 YoloR \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438?<\/h3>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f YoloR \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \/ \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438   \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u201c\u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.\u00a0\u041c\u044b \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \/ \u043e\u043f\u044b\u0442 \/ \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.\u00a0\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be5\/6d9\/4ac\/be56d94ac010445834bdbe092c1c8f6a.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"444\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be5\/6d9\/4ac\/be56d94ac010445834bdbe092c1c8f6a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.\u00a0\u041b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.\u00a0CNN, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00a0<em>\u201c\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e?\u201d<\/em>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c (\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e) \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u201c<em>\u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430?<\/em>\u201d, \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438) \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 CNN, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c.\u00a0\u0418 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/strong><\/p>\n<p><em>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c?\u00a0\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c?<\/h3>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f CNN, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0442. \u0414., \u0412 \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.\u00a0\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong><em>\u201c\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em><\/strong><em>\u00a0\u201d.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430.\u00a0\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \/ \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438.\u00a0\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442. \u0414.\u00a0\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \/ \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f; \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/943\/aeb\/387\/943aeb387a0f0967d14c65403ca9215e.png\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.\" title=\"\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.\" width=\"944\" height=\"824\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/943\/aeb\/387\/943aeb387a0f0967d14c65403ca9215e.png\"\/><figcaption>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441:\u00a0<strong><em>\u201c\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435?\u201d<\/em><\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (YOLOv3, EfficientDet \u0438 \u0442. \u0414.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YoloR<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 Yolov4.\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 YoloV4-P6 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/a19\/c21\/c64a19c214a18f2d77aa9a36e2bf30b0.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 YoloV4-P6-light \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e YoloV4-P6\" title=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 YoloV4-P6-light \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e YoloV4-P6\" width=\"1255\" height=\"1024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/a19\/c21\/c64a19c214a18f2d77aa9a36e2bf30b0.png\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 YoloV4-P6-light \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e YoloV4-P6<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f: YoloV4-P6-light, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><em>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430<\/em>\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em>\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/em>\u00a0\u0438\u00a0<em>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/em>\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438.\u00a0\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0448\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/a67\/0ed\/046a670ed82ca38549d1fd1b6f89b138.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 YoloV4-P6-light, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 YoloV4-P6-light, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.\" width=\"1600\" height=\"278\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/a67\/0ed\/046a670ed82ca38549d1fd1b6f89b138.png\"\/><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 YoloV4-P6-light, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 YoloR \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Yolov4-P6-light.\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 4 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: P6, W6. E6 \u0438 D6.<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>YoloR-P6 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 Mish \u043d\u0430 SiLU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YoloR-W6 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YoloR-P6 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YoloR-E6 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 YoloR-W6 \u0432 1,25\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolor-paper-explanation-inference-an-in-depth-analysis\/#Downsampling-module-YoloR-E6-\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443\u00a0CSP<\/u><\/em><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, YoloR-D6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/4cc\/f43\/8b14ccf430e52731ebc7bde66df13cdf.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"471\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/4cc\/f43\/8b14ccf430e52731ebc7bde66df13cdf.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/051\/df8\/089051df892eb011cddda090d58276d8.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/089\/051\/df8\/089051df892eb011cddda090d58276d8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 YoloR \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \/ \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \/ \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440<\/strong>\u00a0(<strong>z):<\/strong>\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u00a0<strong>z<\/strong>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (Wz):<\/strong>\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u00a0<strong>z<\/strong>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443\u00a0<strong>W<\/strong>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>\u00a0(<strong>Z<sup>\u00a0T<\/sup>\u00a0c):<\/strong>\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u00a0<strong>Z<\/strong>\u00a0\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u00a0<strong>c<\/strong>\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong><em>\u0412\u0441\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/strong><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439<strong>:<em>\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/e47\/700\/011e47700da452cacc3b09888f95ff2a.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1456\" height=\"668\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/e47\/700\/011e47700da452cacc3b09888f95ff2a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 YoloR:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YoloR-P6<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/518\/156\/f2f\/518156f2f6f3da0e4a62dba2733ff2cb.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"980\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/518\/156\/f2f\/518156f2f6f3da0e4a62dba2733ff2cb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong><em>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 YoloR \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430.\u00a0\u041e\u043d \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<strong>ImplicitA<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<strong>ImplicitM<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong>\u00a0<code>Conv<\/code>\u0421\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u00a0<code>CSPDown<\/code>\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 YoloV4-P6 \u0438 YoloV4-P6-light.\u00a0\u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 (paper branch)<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9bf\/b49\/180\/9bfb49180dd0cfd8dd3506c54249a614.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"542\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bf\/b49\/180\/9bfb49180dd0cfd8dd3506c54249a614.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/54c\/99b\/b8f54c99bfd591a53ae02e9be7f4a005.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1246\" height=\"710\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/54c\/99b\/b8f54c99bfd591a53ae02e9be7f4a005.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"7\" id=\"7\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445.\u00a0\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0<strong><em>\u201ck\u201d<\/em><\/strong>\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0<strong>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/strong>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27d\/518\/69c\/27d51869c5e02f72bc5d523977e32b97.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"170\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27d\/518\/69c\/27d51869c5e02f72bc5d523977e32b97.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/b2a\/589\/ad9b2a5895aa6fce11f2b82637e12e2a.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"553\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad9\/b2a\/589\/ad9b2a5895aa6fce11f2b82637e12e2a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430.\u00a0\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0440\u043e\u043c\u0431\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043d\u0430 2d (\u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435).\u00a0\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0<code>z1<\/code>\u0438\u00a0<code>z2<\/code>\u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u00a0<code>(0, 1)<\/code>\u0438<code>(1, 0)<\/code>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 2D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c y, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435.\u00a0\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0442 3D \u0434\u043e 2D) \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<code>z1<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1c\/c61\/3f2\/d1cc613f2127a927369f96bad82afe6f.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1296\" height=\"433\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1c\/c61\/3f2\/d1cc613f2127a927369f96bad82afe6f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u0412 FPN \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445.\u00a0\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c47\/478\/c38\/c47478c38b5e03eb926384eab39efc78.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (FPN)\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (FPN)\" width=\"1600\" height=\"649\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c47\/478\/c38\/c47478c38b5e03eb926384eab39efc78.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (FPN)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445.\u00a0\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.\u00a0\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolor-paper-explanation-inference-an-in-depth-analysis\/#kernel-space-alignment\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a (\u0430) \u0411\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>\u00a0\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolor-paper-explanation-inference-an-in-depth-analysis\/#kernel-space-alignment\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a (b) \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/u><\/a>).\u00a0\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/041\/fbd\/f6a\/041fbdf6aee09e68ce241858fd2c33c3.png\" alt=\"\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"1006\" height=\"972\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/041\/fbd\/f6a\/041fbdf6aee09e68ce241858fd2c33c3.png\"\/><figcaption>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"8\" id=\"8\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445.\u00a0\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/724\/ab7\/915\/724ab791507f5865f5c25fa3993bf85e.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"658\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/724\/ab7\/915\/724ab791507f5865f5c25fa3993bf85e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><em>\u0413\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442:<\/em><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>x<\/strong>: \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>theta \u03b8:<\/strong>\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>:<sub>\u03b8<\/sub>\u00a0f<\/strong>\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>epsilon \u03b5<\/strong>:\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>y:<\/strong>\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 ti \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u00a0<strong><em><sub>T<\/sub><\/em><\/strong><em>\u00a0<\/em><strong><em>= {<sub>t1<\/sub>,<sub>\u00a0t1, .<\/sub>&#8230;,\u00a0tn}.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u00a0<strong><em>T.<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/aa7\/e4b\/49baa7e4bab08c983883cc8747369551.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"641\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/aa7\/e4b\/49baa7e4bab08c983883cc8747369551.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e (\u0431) \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\u00a0<strong>\u03b5<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.\u00a0\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a argmax.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\u00a0<strong>\u03b5<\/strong>\u00a0(c), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438).<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/strong><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u201c<\/em><strong><em>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u201d.<\/em><\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/d94\/0fa\/0acd940fa36aefd9c17ccb2fb629e5ef.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"212\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/d94\/0fa\/0acd940fa36aefd9c17ccb2fb629e5ef.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0434\u0435,<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>:<sub>\u00a0im<\/sub>\u00a0\u0438 \u03b5<sub>\u00a0ex<\/sub>\u00a0\u03b5<\/strong>\u00a0\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<strong>x<\/strong>\u00a0\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430\u00a0<strong>z.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>g:<\/strong>\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ac\/8e3\/aed\/3ac8e3aed2acf375bc48f9eb80cfe860.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"950\" height=\"208\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ac\/8e3\/aed\/3ac8e3aed2acf375bc48f9eb80cfe860.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u00a0<strong><em>star *<\/em><\/strong>\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<strong><em>f<\/em><\/strong>\u00a0\u0438\u00a0<strong><em>g.<\/em><\/strong><\/p>\n<p><strong><em>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430?<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<strong><em>f<sub>\u00a0\u03b8<\/sub>(x).\u00a0<\/em><\/strong>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438\u00a0<em>(<\/em><strong><em>\u00b5<\/em><\/strong><em>,<\/em><strong><em>\u00a0\u03c3)<\/em>.\u00a0<\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00a0<em>\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>\u00a0\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u00a0<strong><em>\u00b5 = 1,<\/em>\u00a0<\/strong>\u00a0\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 &#8212;\u00a0<strong><em>\u00b5 = 0.\u00a0<\/em><\/strong>\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e (0,02).\u00a0<strong><em>z<\/em><\/strong>\u00a0&#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<strong>x<\/strong>, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0<strong>g<\/strong>, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\u00a0\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"9\" id=\"9\"><\/a><\/p>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f FPN<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f YoloV4-CSP \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Scaled-YoloV4.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/c9f\/b75\/8a4c9fb75f8fe5ce0ac1ae17504e0572.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 YoloR\" title=\"\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 YoloR\" width=\"1340\" height=\"1024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a4\/c9f\/b75\/8a4c9fb75f8fe5ce0ac1ae17504e0572.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 YoloR<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0431\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.\u00a0\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435.\u00a0\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/strong>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/388\/4cc\/8fd\/3884cc8fd4a29b79d52e0e9a49e688de.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"764\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/388\/4cc\/8fd\/3884cc8fd4a29b79d52e0e9a49e688de.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/strong>\u00a0\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 YoloR \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/em>\u00a0(JDC) \u0438\u00a0<em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em>\u00a0(JDE).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c80\/55d\/757\/c8055d757e3ac134f26ecda9b0149522.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1236\" height=\"624\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c80\/55d\/757\/c8055d757e3ac134f26ecda9b0149522.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f JDC \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430; \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a AP\u00a0<sup>val<\/sup>, AP\u00a0<sub>50<\/sub><sup>\u00a0val<\/sup>\u00a0\u0438 AP\u00a0<sub>S<\/sub><sup>\u00a0val<\/sup>, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u00a0<strong>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/strong>\u00a0\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<strong>\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>.\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u201c\u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439\u201d \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f GitHub.\u00a0(\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439) \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/55d\/7c6\/55655d7c6198d64b166441cc15a89a4a.png\" width=\"874\" height=\"444\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/55d\/7c6\/55655d7c6198d64b166441cc15a89a4a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong>\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>YoloR-CSP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YoloR-CSP-X<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ~ 18 \u041c\u0411):<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>YoloR-S<sup>4<\/sup><sub>S2D<\/sub><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YoloR-S\u00a0<sup>4<\/sup><sub>\u00a0DWT<\/sub><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"10\" id=\"10\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c YoloR.\u00a0\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 YoloR \u0438 YoloV7.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/628\/ccf\/a41\/628ccfa41a02e51cf287d58b0a3354e3.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"341\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/628\/ccf\/a41\/628ccfa41a02e51cf287d58b0a3354e3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 YoloR PyTorch<\/h3>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442 Colab, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\u00a0\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443 jupyter, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Yolor.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u201c\u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e\u201d \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f YoloR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>git clone -b paper https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor.git<\/code><\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PyTorch &lt;=1.7.1, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Upsample.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0<strong>detect.py<\/strong>\u00a0, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 30 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0<code>half<\/code>= True \u043d\u0430\u00a0<code>half = False<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435\u00a0<code>attempt_load(...)<\/code>\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u00a0<code>models\/experimental.py<\/code>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435.\u00a0\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 140 (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 for).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code class=\"python\">if instance(m, nn.Upsample):     m.recompute_scale_factor = None<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 YoloR \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 PyTorch.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor\/releases\/tag\/weights\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445 GitHub<\/u><\/a>, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439) \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u201c\u0432\u0435\u0441\u0430\u201d \u0432 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>yolor-p6-paper-541.pt<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>yolor-w6-paper-555.pt<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>yolor-e6-paper-564.pt<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>yolor-d6-paper-573.pt<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 README (\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 paper) \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 weights \u0434\u043b\u044f YoloR-S\u00a0<sup>4<\/sup><sub>\u00a0DWT<\/sub>\u00a0\u0438 YoloR-S\u00a0<sup>4<\/sup><sub>\u00a0S2D<\/sub>\u00a0\u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR-S\u00a0<sup>4<\/sup><sub>\u00a0DWT<\/sub>\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430.\u00a0\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">git clone https:\/\/github.com\/fbcotter\/pytorch_wavelets cd pytorch_wavelets pip install -r requirements.txt pip install . cd ..<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">python detect.py --weights {weight_file_path} --source {source_video_path} --img-size {640|1280} --device {0 | cpu} --project {save root folder path} --name {save folder name} --exist-ok <\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u2013source:\u00a0\u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013weights:\u00a0\u041f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>-img\u2013size: \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013device: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.\u00a0\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 3, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013project: \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2013name: \u0438\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YoloR<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/c07\/1ca\/98dc071cab4227666c1fd81cc18caae8.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u041e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"1045\" height=\"265\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/c07\/1ca\/98dc071cab4227666c1fd81cc18caae8.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.\u00a0\u0417\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/50f\/478\/6d3\/50f4786d36b48ecd04be4f4848e3e707.png\" width=\"924\" height=\"462\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50f\/478\/6d3\/50f4786d36b48ecd04be4f4848e3e707.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0434\u0435,<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>DWT \u2013 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>S2D &#8212; \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (\u0440\u0435\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/8d8\/d7e\/afd8d8d7efa7e66ed68f33a8f6269d31.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/8d8\/d7e\/afd8d8d7efa7e66ed68f33a8f6269d31.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">python detect.py --weights weights\\{yolor-ssss-dwt.pt | yolor-ssss-s2d.pt} --source videos\\video_1.mp4 --img-size 640 --device {0 | cpu} --project inference_tests --name small_models --exist-ok<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbcddef4079a5356ef8a\" data-style=\"\" id=\"63a4cbcddef4079a5356ef8a\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0418\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 GPU \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0?<\/em>\u00a0<strong><em>CPU \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 DWT \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 S2D<\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 YoloR.<\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbcd61ecc8ef4a8ad37c\" data-style=\"\" id=\"63a4cbcd61ecc8ef4a8ad37c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 1280) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c).\u00a0\u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043a\u0438 (\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430).<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbcd518747ef62061539\" data-style=\"\" id=\"63a4cbcd518747ef62061539\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041c\u044b \u044f\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>YoloR vs YoloV7 &#8212; \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 YoloR \u0438 YoloV7, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435.\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e YoloV7 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c YoloR.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 YoloR-S4-Dwt \u0438 YoloV7-tiny \u043d\u0430 GPU.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b6\/ac5\/cf2\/3b6ac5cf25a951b1054e9fa742005a25.png\" width=\"1042\" height=\"261\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b6\/ac5\/cf2\/3b6ac5cf25a951b1054e9fa742005a25.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbcd248bff9a8b0d9d7d\" data-style=\"\" id=\"63a4cbcd248bff9a8b0d9d7d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430: 640 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<p>YoloV7-tiny \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c YoloR-S4-DWT.\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YoloV7-tiny \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044f\u0441\u043a\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430\u043c\u0443\u0442\u0430 (\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0443) \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0432\u0443.\u00a0\u041d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 ~ 2,4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 YoloR-S4-DWT.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/bba\/617\/cc4bba617877c3e61194b75f0dc3418a.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438\" title=\"\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438\" width=\"1024\" height=\"207\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/bba\/617\/cc4bba617877c3e61194b75f0dc3418a.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c YoloR-E6 \u0441 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c YoloR-E6 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e YoloV7-E6, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c V7-E6.<\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbcefce9ee9a75e1bd40\" data-style=\"\" id=\"63a4cbcefce9ee9a75e1bd40\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.\u00a0\u041d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 YoloV7-E6 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439: YoloR-D6 \u0438\u00a0YoloV7-E6E<\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbce003e93ef14ec470b\" data-style=\"\" id=\"63a4cbce003e93ef14ec470b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f SOTA \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0\u0418\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430.\u00a0<strong>\u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u0431\u0435\u043d\u0437\u043e\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a<\/strong>.\u00a0\u042f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63a4cbce61ecc8ef4a8ad37e\" data-style=\"\" id=\"63a4cbce61ecc8ef4a8ad37e\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong><em>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e YoloR \u0438 YoloV7 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c.\u00a0\u0425\u043e\u0442\u044f YoloV7 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 YoloR \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/em><\/strong><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 YoloR \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 YoloV7, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 YoloV7 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 (\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435) \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YoloR.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f YoloV5, YoloV6 \u0438 YoloV7 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>? \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u0432\u0430\u043d \u044d\u0442\u0438\u043c?\u00a0\u041c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438.\u00a0\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702790\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 YoloV5, YoloV6 \u0438 YoloV7<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"11\" id=\"11\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>YoloR &#8212; 9-<sup>\u044f<\/sup>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo.\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 Yolo \u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435? \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 YoloR.\u00a0\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f YoloR place \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 YoloR \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e YoloR, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 YoloR \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 YoloR \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 YoloV7.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/spmallick\/learnopencv\/tree\/master\/YoloR-paper-explanation-analysis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u043c\u0430\u0433\u0430 \u2013\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2105.04206\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Yolo \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GitHub \u2013\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor\/tree\/main\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YoloR<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 GitHub \u2013\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor\/issues\/9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YoloR-SSSS-DWT?<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 GitHub \u2013\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor\/issues\/158\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f ImplicitA \u0438 ImplicitC \u0432 layers.py<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/WongKinYiu\/yolor#:~:text=%2D-,YOLOR%2DCSP,-640\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YoloR-CSP \u0438 YoloR-CSP-X<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707098\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/707098\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 YOLO, \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, YoloR \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.\u00a0\u041e\u043d \u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<strong>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR<\/strong>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438\u00a0<strong>\u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0430 ~ 88%\u00a0?\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435\u00a0<\/strong>\u0438\u00a0<strong>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/strong>\u00a0(<strong>?<\/strong>\u00a0<strong>57,3% <\/strong>\u043d\u0430\u00a0<strong>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f COCO<\/strong>) \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?\u00a0\u0427\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e!!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YoloR, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 YoloR.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YoloR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f YoloR?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YoloR \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YoloR<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#10\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#11\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR?<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 YoloR \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0<em>\u0426\u0437\u044f\u043d\u044c-\u042f\u043e \u0412\u0430\u043d<\/em>,\u00a0<em>\u042f-\u0425\u0430\u0443 \u0419\u0435\u0445<\/em>, \u0438\u00a0<em>\u0425\u0443\u043d-\u042e\u0430\u043d\u044c \u041c\u0430\u0440\u043a \u041b\u044f\u043e.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0411\u043e\u0448\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c<\/em>, \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\u00a0<em>CSPNet<\/em>,\u00a0<em>YoloV4 (2020)<\/em>,\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 -YoloV4 (2020),\u00a0<\/em>\u0438\u00a0<em>YoloV7<\/em>\u00a0(2022).\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/pothole-detection-using-yolov4-and-darknet\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>YoloV4<\/u><\/em><\/a>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u0431\u044b\u043b \u201c\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u201d.\u00a0<strong>YoloR (2021)<\/strong>\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0<em>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435-YoloV4<\/em>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>YoloR &#8212; \u044d\u0442\u043e 9-\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Scaled-YoloV4.<\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c YoloR?<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 YoloR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0<em>\u201c\u043f\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u201d<\/em>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo.\u00a0\u042d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u00a0<strong><em>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, YoloR-D6 (2021 \u2013 57,3%) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439)\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YoloV7-E6E (2022 &#8212; 56,8<\/em><\/strong>%<strong><em>) \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 COCO \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<em>YoloV7<\/em>.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolov7-object-detection-paper-explanation-and-inference\/#mAP-Comparison-YOLOv7-vs-Others\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 YoloV7 \u0441 YoloR<\/u><\/a>\u00a0\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e YoloV7.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLOR (\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOv4) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 ConvNeXT, SWIN, Detr, YOLOX, PP-YOLOv2, YOLOv5, EfficientDet\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.co\/YFim1oKXfI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>&#8230;https:\/\/t.co\/YFim1oKXfI<\/u><\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.co\/NgO9wtRzwY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>\u00a0https:\/\/t.co\/NgO9wtRzwY<\/u><\/em><\/a><a href=\"https:\/\/t.co\/IelcU2Bmnw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>\u00a0https:\/\/t.co\/IelcU2Bmnw<\/u><\/em><\/a><em><br \/>SWIN \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a &#8230;\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.co\/xAgU1gnWiT\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>pic.twitter.com\/xAgU1gnWiT<\/u><\/em><\/a><\/p>\n<p>&#8212; \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 (@alexeyab84)\u00a0<a href=\"https:\/\/twitter.com\/alexeyab84\/status\/1481982576818630662?ref_src=twsrc%5Etfw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em><u>14 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2022 \u0433.<\/u><\/em><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 YOLO \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<p><strong>?\u00a0\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Yolo, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/fcos-anchor-free-object-detection-explained\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 FCOS<\/u><\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u0418,\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/centernet-anchor-free-object-detection-explained\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CenterNet<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolox-object-detector-paper-explanation-and-custom-training\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 YoloX<\/u><\/a>\u00a0(2021), \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 YoloR.\u00a0YoloX \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043a\u0430\u043a YoloR.\u00a0YoloX \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c (SOTA).<\/p>\n<p>\u26a1 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 SOTA \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolov6-object-detection\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YoloV6, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/u><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 YoloR?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f Yolo \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443\u00a0<strong><em>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/em><\/strong>.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435.\u00a0YoloR \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u201c<strong><em>\u0432\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em><\/strong><em>:<\/em><strong><em>\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u201d.<\/em><\/strong>\u00a0\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Yolo.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u201c<\/em><strong><em>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u201d.<\/em><\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0418\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u00a0<em>\u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>.\u00a0\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442. \u0414.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438 YoloR \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442.\u0415. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em>\u201c\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u201d<\/em>\u00a0\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption> <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (a): \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (b): \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 (c): \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f)<strong>\u00a0<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f YoloR?<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 YoloR \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b YoloR (\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e) \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Yolo, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0436\u0438\u0442\u044c (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p><em>\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f YoloR \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong><em>\u201c&#8230; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u201d.<\/em><\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p><em>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YoloR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 Scaled-YoloV4.<\/em><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h2>YoloR \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0<em>\u201c\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c\u201d<\/em>\u00a0\u0438 \u201c<em>\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d.<\/em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u201c\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439\u201d, \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430.\u00a0\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong>\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0442. \u0414.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong>\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0443\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435.\u00a0\u041b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \/ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 YoloR \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438?<\/h3>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f YoloR \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \/ \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438   \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u201c\u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u201d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.\u00a0\u041c\u044b \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \/ \u043e\u043f\u044b\u0442 \/ \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.\u00a0\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.\u00a0\u041b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.\u00a0CNN, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00a0<em>\u201c\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e?\u201d<\/em>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c (\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e) \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u201c<em>\u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430?<\/em>\u201d, \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438) \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 CNN, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c.\u00a0\u0418 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/strong><\/p>\n<p><em>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-382787","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382787","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=382787"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/382787\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=382787"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=382787"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=382787"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}