{"id":383305,"date":"2024-06-29T04:49:58","date_gmt":"2024-06-29T04:49:58","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383305"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T04:49:58","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383305","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/420\/32e\/e9e42032ed1e0cde75c7e137c4aeedba.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9e\/420\/32e\/e9e42032ed1e0cde75c7e137c4aeedba.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u044f \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434 \u0421\u043e\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439, Android \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/UMNODigital\">@UMNODigital<\/a>, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 5 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0432 \u043d\u0435\u043c 25 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0413\u0434\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f 24\u0431-456? \u041a\u0430\u043a \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438? \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0430 \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0432 \u0438\u0445 android-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c4\/fde\/100\/7c4fde1006e19853b5451d8de43c4954.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c4\/fde\/100\/7c4fde1006e19853b5451d8de43c4954.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMRoad( \u00a0    val id: String = \"\",   val name: String = \"\",   val address: String = \"\",   var type: Int = 0, \u00a0    val start: RMPoint, \u00a0    val end: RMPoint, \u00a0    var status: Int = 2, \u00a0    var connectedRoad: List&lt;String> = listOf(), \u00a0    var floor: Int? = null, )<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/978\/ff4\/dae\/978ff4dae3fa920bac661e3ad49da591.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/978\/ff4\/dae\/978ff4dae3fa920bac661e3ad49da591.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMStructure(    val id: String,    val name: String?,    val address: String?,    var points: MutableList&lt;RMPoint>,    val type: Int,    val floors: List&lt;RMFloor>,    val stairs: List&lt;RMStair>, )<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMFloor(    val number: Int,    val doors: List&lt;RMPoint>,    val rooms: List&lt;RMRoom>,    val walls: List&lt;RMWall>,    val roads: List&lt;RMRoad>, )  data class RMWall(    val start: RMPoint,    val end: RMPoint, )  data class RMRoom(    val id: String,    val name: String,    val position: RMPoint, ) : Serializable<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 + \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMStair(    val floors: List&lt;Int>,    val position: RMPoint,    val type: Int, )<\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMRoadMap(    val id: String,    val scale: Double,    val roads: List&lt;RMRoad>,    val structures: List&lt;RMStructure>,    val geo: List&lt;RMGeoPoint>, )<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <strong>geo<\/strong>, \u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 <strong>RM<\/strong>, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f-\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Qt. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4f\/74e\/0be\/d4f74e0be7493426b410fe32c06899be.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4f\/74e\/0be\/d4f74e0be7493426b410fe32c06899be.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 id \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 JSON \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 OSM (open street maps), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e View \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 MapView \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Retrofit.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438? \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0421anvas \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Canvas.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/f85\/7b6\/40ff857b660b32dcee1c45491be98a4b.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/f85\/7b6\/40ff857b660b32dcee1c45491be98a4b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 GLRender, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b. GLRender \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. Canvas \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f<\/h2>\n<p>OpenGL \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b: \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c08\/502\/65c\/c0850265c2636ca674ccf972ce2c1794.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c08\/502\/65c\/c0850265c2636ca674ccf972ce2c1794.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014\u00a0 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0448\u0435\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d &lt;= 3 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e (N)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 N+2 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 N+1 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u0430\u044f (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442), \u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0442.\u0434. \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c&#187; \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b N+1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 1<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">private fun vectorMultiplicationAbs(p1: RMPoint, p2: RMPoint, p3: RMPoint): Boolean {    val x1: Double = p1.x - p2.x    val y1: Double = p1.y - p2.y     val x2: Double = p3.x - p2.x    val y2: Double = p3.y - p2.y    return x1 * y2 - x2 * y1 >= 0 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun List&lt;RMPoint>.toTriangles() : List&lt;RMTriangle> {    val triangles = mutableListOf&lt;RMTriangle>()    val points = mutableListOf&lt;RMPoint>()    val startPointsSize = this.size    forEach { point ->        points.add(point.copy())    }     var maxIndex = 0    var max = Double.MIN_VALUE    for (i in points.indices) {        if (points[i].x > max) {            max = points[i].x            maxIndex = i        }    }     val vectorsOrientation = vectorMultiplicationAbs(        getLooped(maxIndex - 1),        getLooped(maxIndex),        getLooped(maxIndex + 1)    )     var i = 0    while (points.size > 3) {        if (vectorMultiplicationAbs(                points.getLooped(i),                points.getLooped(i + 1),                points.getLooped(i + 2)            ) == vectorsOrientation        ) {            var correct = true            for (j in points.indices) {                \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443                \/\/ \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442                \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a                if (points[j] != points.getLooped(i) &amp;&amp; points[j] != points.getLooped(i + 1) &amp;&amp; points[j] != points.getLooped(i + 2) &amp;&amp;                    RMTriangle.pointIn(                        points.getLooped(i),                        points.getLooped(i + 1),                        points.getLooped(i + 2),                        points[j]                    )                ) {                    correct = false                }            }            if (correct) {                triangles.add(                    RMTriangle(                        points.getLooped(i),                        points.getLooped(i + 1),                        points.getLooped(i + 2)                    )                )                points.remove(points.getLooped(i + 1))            }        }        i++        if (i > startPointsSize * 200) return emptyList()    }    triangles.add(        RMTriangle(            points[0], points[1], points[2]        )    )     return triangles }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 OpenGL. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 4 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun rotateV90(start: RMPoint, end: RMPoint): Pair&lt;RMPoint, RMPoint> {    val endZero = RMPoint(end.x - start.x, end.y - start.y)    val rotatedEnd = RMPoint(endZero.y, -endZero.x)    return Pair(        RMPoint(start.x, start.y),        RMPoint(start.x + rotatedEnd.x, start.y + rotatedEnd.y),    ) }  fun rotateV180(start: RMPoint, end: RMPoint): Pair&lt;RMPoint, RMPoint> {    val endZero = RMPoint(end.x - start.x, end.y - start.y)    val rotatedEnd = RMPoint(-endZero.x, -endZero.y)    return Pair(        RMPoint(start.x, start.y),        RMPoint(start.x + rotatedEnd.x, start.y + rotatedEnd.y),    ) }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun lineToTriangles(start: RMPoint, end: RMPoint, w: Float = 1F): List&lt;RMTriangle> {    val AB = start.distance(end)    val x1 = start.x    val x2 = end.x    val y1 = start.y    val y2 = end.y     val k = w \/ AB    val dx = (x2 - x1) * k    val dy = (y2 - y1) * k     val A1 = RMPoint(dx + x1, dy + y1)    val B1 = RMPoint( x2 - dx, y2 - dy)     val AC = rotateV90(start, A1)    val AE = rotateV180(AC)    val BF = rotateV90(end, B1)    val BD = rotateV180(BF)     return listOf(        RMTriangle(BD.second, AC.second, AE.second),        RMTriangle(AE.second, BD.second, BF.second),    ) }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/ec0\/ef1\/af3ec0ef159bebd400895b5d4574ac9e.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/ec0\/ef1\/af3ec0ef159bebd400895b5d4574ac9e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b. \u0418\u0445 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afc\/7db\/f00\/afc7dbf009960439e173e1ee067d462d.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afc\/7db\/f00\/afc7dbf009960439e173e1ee067d462d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ea\/ecb\/647\/7eaecb647238cf854bff783dcf3581ee.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ea\/ecb\/647\/7eaecb647238cf854bff783dcf3581ee.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e: \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Canvas. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 onDraw \u0432\u043e View \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">override fun onDraw(canvas: Canvas?) {    super.onDraw(canvas)     \/\/ \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 OpenGL, \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043d\u0432\u0430\u0441\u0430. \u0412 OpenGL \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 -1 \u0434\u043e 1, \u0430 \u0432 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0432\u0430\u0441\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e w, \u0433\u0434\u0435 w \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">private fun RMPoint.toCanvasPoint(): RMPoint {    val w = measuredWidth    val h = measuredHeight     val upCenterX = w\/2.0    val upCenterY = h\/2.0     return if (        mRender?.getLastCameraPosition() != null &amp;&amp;                mRender?.getLastZoom() != null    ) {        val camera = mRender!!.getLastCameraPosition()!!        val zoom = mRender!!.getLastZoom()!!         RMPoint(            (((x * zoom) * w \/ 2.0 + upCenterX) + (camera.x) * w \/ 2.0),            (((y * zoom) * h \/ 2.0 * (mRender?.getK() ?: 1F) + upCenterY) + (camera.y) * h \/ 2.0)        )    } else RMPoint.zero() }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e OpenGL \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/571\/03c\/42f57103c789df53b44b851a2711496d.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/571\/03c\/42f57103c789df53b44b851a2711496d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/20e\/202\/90a20e202f71b57e95eabb757c83e6ea.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/20e\/202\/90a20e202f71b57e95eabb757c83e6ea.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430.\u00a0 \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 A star, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun findRoad(start: Point, end: Point, roadFilter: Int): List&lt;Road> {    val correctRoads = roadMap.roads.filter {        if (roadFilter == ALL) true        else it.status != Road.NONE    }.toMutableList()    roadMap.structures.forEach { structure ->        structure.floors.forEach { floor ->            floor.roads.forEach { it.floor = floor.number }            correctRoads.addAll(floor.roads)        }    }    correctRoads.connectAll(roadMap.getStairs(), roadMap.getDoors())    val startRoad = correctRoads.findMinDistanceRoad(start)    val endRoad = correctRoads.findMinDistanceRoad(end)     val frontier = PriorityQueue&lt;Road>()    frontier.put(startRoad, 0.0)    val cameFrom = mutableMapOf&lt;Road, Road?>()    val costSoFar = mutableMapOf&lt;Road, Double>()    cameFrom[startRoad] = null    costSoFar[startRoad] = 0.0     while (frontier.isNotEmpty()) {        val current = frontier.get()        if (current == endRoad) break         for (next in correctRoads.neighbors(current)) {            val newCost = costSoFar[current]!! + current.timeInMin(roadMap.scale)             if (!costSoFar.contains(next) || newCost &lt; costSoFar[next]!!) {                costSoFar[next] = newCost + heuristic(endRoad.start, current.end)                frontier.put(next, newCost)                cameFrom[next] = current            }        }    }     return reconstructPath(cameFrom, startRoad, endRoad) }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/f37\/d3c\/038f37d3c52b678c6f8c691a64edfebb.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/f37\/d3c\/038f37d3c52b678c6f8c691a64edfebb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">private fun heuristic(a: Point, b: Point): Double {    return Road(start = a, end = b).timeInMin(roadMap.scale) }  fun timeInMin(scale: Double) = (sizeInMeters(scale) \/ 1000.0) \/ (NORMAL_SPEED * k()) * 60.0<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0418 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f3\/725\/c39\/5f3725c3940f298a8791f7174ca2fd17.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f3\/725\/c39\/5f3725c3940f298a8791f7174ca2fd17.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <strong>geo<\/strong>, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMGeoPoint(    val map: RMPoint,    val real: RMPoint, )<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u0437 WGS84 \u0432 CK-42) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430-\u041a\u0440\u044e\u0433\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun RMPoint.toGausKruger(): RMPoint {    val dLon = x    val dLat = y     val zone = (dLon \/ 6.0 + 1).toInt()     val a = 6378245.0    val b = 6356863.019    val e2 = (a.pow(2.0) - b.pow(2.0)) \/ a.pow(2.0)    val n = (a - b) \/ (a + b)     val F = 1.0    val Lat0 = 0.0    val Lon0 = (zone * 6 - 3) * Math.PI \/ 180    val N0 = 0.0    val E0 = zone * 1e6 + 500000.0     val Lat = dLat * Math.PI \/ 180.0    val Lon = dLon * Math.PI \/ 180.0     val sinLat = sin(Lat)    val cosLat = cos(Lat)    val tanLat = tan(Lat)     val v = a * F * (1 - e2 * sinLat.pow(2.0)).pow(-0.5)    val p = a * F * (1 - e2) * (1 - e2 * sinLat.pow(2.0)).pow(-1.5)    val n2 = v \/ p - 1    val M1 = (1 + n + 5.0 \/ 4.0 * n.pow(2.0) + 5.0 \/ 4.0 * n.pow(3.0)) * (Lat - Lat0)    val M2 =        (3 * n + 3 * n.pow(2.0) + 21.0 \/ 8.0 * n.pow(3.0)) * sin(Lat - Lat0) * cos(Lat + Lat0)    val M3 = (15.0 \/ 8.0 * n.pow(2.0) + 15.0 \/ 8.0 * n.pow(3.0)) * sin(2 * (Lat - Lat0)) * cos(2 * (Lat + Lat0))    val M4 = 35.0 \/ 24.0 * n.pow(3.0) * sin(3 * (Lat - Lat0)) * cos(3 * (Lat + Lat0))    val M = b * F * (M1 - M2 + M3 - M4)    val I = M + N0    val II = v \/ 2 * sinLat * cosLat    val III = v \/ 24 * sinLat * cosLat.pow(3.0) * (5 - tanLat.pow(2.0) + 9 * n2)    val IIIA = v \/ 720 * sinLat * cosLat.pow(5.0) * (61 - 58 * tanLat.pow(2.0) + tanLat.pow(4.0))    val IV = v * cosLat    val V = v \/ 6 * cosLat.pow(3.0) * (v \/ p - tanLat.pow(2.0))    val VI = v \/ 120 * cosLat.pow(5.0) * (5 - 18 * tanLat.pow(2.0) + tanLat.pow(4.0) + 14 * n2 - 58 * tanLat.pow(2.0) * n2)     val N = I + II * (Lon - Lon0).pow(2.0) + III * (Lon - Lon0).pow(4.0) + IIIA * (Lon - Lon0).pow(6.0)    val E = E0 + IV * (Lon - Lon0) + V * (Lon - Lon0).pow(3.0) + VI * (Lon - Lon0).pow(5.0)     return RMPoint(E, N) }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">RMPoint(normalD.x \/ kx, normalD.y \/ ky)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c?<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440, \u0438 \u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be7\/be4\/049\/be7be4049520c61ac4532e2838f4e87b.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be7\/be4\/049\/be7be4049520c61ac4532e2838f4e87b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e <s>\u0431\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/s> \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0442 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/729650\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/729650\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u044f \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434 \u0421\u043e\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439, Android \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/UMNODigital\">@UMNODigital<\/a>, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 5 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0432 \u043d\u0435\u043c 25 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0413\u0434\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f 24\u0431-456? \u041a\u0430\u043a \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438? \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0430 \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0432 \u0438\u0445 android-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMRoad( \u00a0    val id: String = \"\",   val name: String = \"\",   val address: String = \"\",   var type: Int = 0, \u00a0    val start: RMPoint, \u00a0    val end: RMPoint, \u00a0    var status: Int = 2, \u00a0    var connectedRoad: List&lt;String> = listOf(), \u00a0    var floor: Int? = null, )<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMStructure(    val id: String,    val name: String?,    val address: String?,    var points: MutableList&lt;RMPoint>,    val type: Int,    val floors: List&lt;RMFloor>,    val stairs: List&lt;RMStair>, )<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMFloor(    val number: Int,    val doors: List&lt;RMPoint>,    val rooms: List&lt;RMRoom>,    val walls: List&lt;RMWall>,    val roads: List&lt;RMRoad>, )  data class RMWall(    val start: RMPoint,    val end: RMPoint, )  data class RMRoom(    val id: String,    val name: String,    val position: RMPoint, ) : Serializable<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 + \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMStair(    val floors: List&lt;Int>,    val position: RMPoint,    val type: Int, )<\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">data class RMRoadMap(    val id: String,    val scale: Double,    val roads: List&lt;RMRoad>,    val structures: List&lt;RMStructure>,    val geo: List&lt;RMGeoPoint>, )<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <strong>geo<\/strong>, \u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 <strong>RM<\/strong>, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f-\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Qt. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 id \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 JSON \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 OSM (open street maps), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e View \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 MapView \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Retrofit.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438? \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0421anvas \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Canvas.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenGL \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 GLRender, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b. GLRender \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. Canvas \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f<\/h2>\n<p>OpenGL \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b: \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014\u00a0 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0448\u0435\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d &lt;= 3 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e (N)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 N+2 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 N+1 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u0430\u044f (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442), \u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0442.\u0434. \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c&#187; \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b N+1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 1<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">private fun vectorMultiplicationAbs(p1: RMPoint, p2: RMPoint, p3: RMPoint): Boolean {    val x1: Double = p1.x - p2.x    val y1: Double = p1.y - p2.y     val x2: Double = p3.x - p2.x    val y2: Double = p3.y - p2.y    return x1 * y2 - x2 * y1 >= 0 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"kotlin\">fun List&lt;RMPoint>.toTriangles() : List&lt;RMTriangle> {    val triangles = mutableListOf&lt;RMTriangle>()    val points = mutableListOf&lt;RMPoint>()    val startPointsSize = this.size    forEach { point ->        points.add(point.copy())    }     var maxIndex = 0    var max = Double.MIN_VALUE    for (i in points.indices) {        if (points[i].x > max) {            max = points[i].x            maxIndex = i        }    }     val vectorsOrientation = vectorMultiplicationAbs(        getLooped(maxIndex - 1),        getLooped(maxIndex),        getLooped(maxIndex + 1)    )     var i = 0    while (points.size > 3) {        if (vectorMultiplicationAbs(                points.getLooped(i),                points.getLooped(i + 1),                points.getLooped(i + 2)            ) == vectorsOrientation        ) {            var correct = true            for (j in points.indices) {                \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443                \/\/ \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442                \/\/ \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a                if (points[j] != points.getLooped(i) &amp;&amp; points[j] != points.getLooped(i + 1) &amp;&amp; points[j] != points.getLooped(i + 2) &amp;&amp;                    RMTriangle.pointIn(                        points.getLooped(i),                        points.getLooped(i + 1),                        points.getLooped(i + 2),                        points[j]                    )                ) {                    correct = false                }            }            if (correct) {                triangles.add(                    RMTriangle(                        points.getLooped(i),                        points.getLooped(i + 1),                        points.getLooped(i + 2)                    )                )                points.remove(points.getLooped(i + 1))            }        }        i++        if (i > startPointsSize * 200) return emptyList()    }    triangles.add(        RMTriangle(            points[0], points[1], points[2]        )    )     return triangles }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 OpenGL. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-383305","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383305","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=383305"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383305\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=383305"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=383305"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=383305"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}