{"id":383335,"date":"2024-06-29T04:51:01","date_gmt":"2024-06-29T04:51:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383335"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383335","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043a\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/100\/607\/2a01006073331205fe58a1bf274e788a.jpeg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1067\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/100\/607\/2a01006073331205fe58a1bf274e788a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 Amazon, Ocado \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u043b \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a?<\/h3>\n<p>Amazon \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 520 000 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 OCADO, Amazone \u0438 \u0434\u0440. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 API, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. &#8212; &#171;\u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a&#187;. \u0423 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0432\u0435\u0441, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 &#8212; \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 Robofacturing \u0432 Arrival, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e-\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0434\u0436\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 &#8212; hardware-driven. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b (\u043a\u0430\u043a &#171;3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440&#187;)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c) &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 software-driven \u043a\u0430\u043a Data center \u0438\u043b\u0438 Data Cloud<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 &#171;\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18d\/bee\/254\/18dbee2542b825bd011a0f5f8df94984.png\" alt=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\" title=\"\" width=\"1118\" height=\"638\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18d\/bee\/254\/18dbee2542b825bd011a0f5f8df94984.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1. Smart Cell<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Smart Cell \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0438\u043f-\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c, Cell OS \u0438 API \u0434\u043b\u044f Plug-and-Play \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Applications) &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0435\u0439\u0434-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 tooling (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\/\u0438\u0437 Smart Cell \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (tool) \u043a\u0430\u043a application \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c Plug-and-Play \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 Smart Cell &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 &#171;\u0431\u043b\u0435\u0439\u0434-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432&#187;:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/b8c\/898\/9e6b8c89899f1f44517cd8d2c8bc6308.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"706\" height=\"644\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/b8c\/898\/9e6b8c89899f1f44517cd8d2c8bc6308.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2. \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Smart Cell \u0438 AMR<\/h3>\n<p>Smart Cells &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (AI App). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Smart Cells \u0432 Grid, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;Data center&#187;) \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c&#187; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#171;\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187;, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 &#8212; autonomous mobile robots (AMR):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cff\/7fe\/764\/cff7fe764da864f45bcc32408680dbb0.png\" alt=\"Grid\" title=\"\" width=\"1120\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cff\/7fe\/764\/cff7fe764da864f45bcc32408680dbb0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Grid<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438), \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3. Factory OS \u0438 Digital factory create<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 AMR \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 Factory OS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 (Smart Cell, AMR \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a: Autonomous execution engine &#8212; \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, APL studio &#8212; IDE \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>Digital factory create \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (Digital twin, Application Hub, Playbook \u0438 \u0434\u0440.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 Factory OS \u0438 Digital factory create \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 &#171;\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187; &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4. RoboHive<\/h3>\n<p>RoboHive &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a. RoboHive \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u0438 &#171;\u041b\u0435\u0433\u043e&#187;; \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b); \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445&#187; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/03a\/c8c\/cbc03ac8cf6bb7b7f18b95c018fc8285.jpeg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"958\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/03a\/c8c\/cbc03ac8cf6bb7b7f18b95c018fc8285.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>RoboHive \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435\/\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435\/\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c (\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\/\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438) \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. HiveBots), \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RoboHive:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HiveBots &#8212; \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f AMR-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c RoboHive (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, WeMo).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Core sofware &#8212; \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AMR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR-\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RoboSLAM &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e-\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 AMR \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\/\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\/\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, 3D \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, CI\/CD<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5. WeMo &#8212; Wheeled Mobility<\/h3>\n<p>WeMo &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e &#171;\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u043a\u0430&#187; \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 &#171;\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/617\/7a2\/acf\/6177a2acf916adb89ac428f2e17d356b.png\" alt=\"WeMo\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/617\/7a2\/acf\/6177a2acf916adb89ac428f2e17d356b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>WeMo<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Exteroceptive sensors: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sofware \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430: 2 000 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: 1 \u043c\/\u0441 (\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 0,5 \u043c\/\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: 100 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: &lt;5 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/602\/d8a\/64f\/602d8a64f4939ee0a75578a1a7621036.jpeg\" alt=\"WeMo \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0432.\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1066\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/602\/d8a\/64f\/602d8a64f4939ee0a75578a1a7621036.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>WeMo \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a5\/02e\/6db\/6a502e6db6f24e28df63711fe96fd22c.png\" alt=\"WeMo \u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a5\/02e\/6db\/6a502e6db6f24e28df63711fe96fd22c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>WeMo \u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f); \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c AMR \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 6. Cluster mode<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430), \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>WeMo \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c), \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e 2 \u0442\u043e\u043d\u043d \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\/\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 2 \u0442\u043e\u043d\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443).<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u0440\u043e\u0435\u0432&#187; AMR \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0db\/7f5\/4bd\/0db7f54bd951e6a676a88a1526ac7db8.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 Cluster mode\" title=\"\" width=\"682\" height=\"384\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0db\/7f5\/4bd\/0db7f54bd951e6a676a88a1526ac7db8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 Cluster mode<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f3e\/54e\/6a8\/f3e54e6a8488cf18d67e79911a178f75.png\" alt=\"Cluster mode \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1067\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3e\/54e\/6a8\/f3e54e6a8488cf18d67e79911a178f75.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Cluster mode \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0434\u043e $7,65 \u043c\u043b\u043d. \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 150 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10 \u0442\u044b\u0441. \u0432 \u0433\u043e\u0434).<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 100+ AMRs \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0411\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0430\u0440\u043a AMR \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 80% \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b &#8212; \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robo SLAM &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f HiveBots. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c $350 \u0442\u044b\u0441. \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 5G &#8212; \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AMR \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c AMR \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, EOL, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e0\/c9d\/d5d\/8e0c9dd5d6df896665dc63b6798b8db5.png\" alt=\"RoboSLAM v1, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1504\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e0\/c9d\/d5d\/8e0c9dd5d6df896665dc63b6798b8db5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>RoboSLAM v1, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e15\/645\/590\/e15645590051fecc34e6a98239205e13.png\" alt=\"RoboSLAM v1. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"RoboSLAM v1. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1250\" height=\"876\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e15\/645\/590\/e15645590051fecc34e6a98239205e13.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>RoboSLAM v1. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 &#171;Data center&#187; \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 AMR \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 AMRs \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731290\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731290\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 Amazon, Ocado \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u043b \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a?<\/h3>\n<p>Amazon \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 520 000 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 OCADO, Amazone \u0438 \u0434\u0440. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 API, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. &#8212; &#171;\u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a&#187;. \u0423 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0432\u0435\u0441, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 &#8212; \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 Robofacturing \u0432 Arrival, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e-\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0434\u0436\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 &#8212; hardware-driven. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b (\u043a\u0430\u043a &#171;3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440&#187;)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c) &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 software-driven \u043a\u0430\u043a Data center \u0438\u043b\u0438 Data Cloud<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 &#171;\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1. Smart Cell<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Smart Cell \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0438\u043f-\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c, Cell OS \u0438 API \u0434\u043b\u044f Plug-and-Play \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Applications) &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u0435\u0439\u0434-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 tooling (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0430\u043b\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\/\u0438\u0437 Smart Cell \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (tool) \u043a\u0430\u043a application \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c Plug-and-Play \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 Smart Cell &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 &#171;\u0431\u043b\u0435\u0439\u0434-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432&#187;:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2. \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Smart Cell \u0438 AMR<\/h3>\n<p>Smart Cells &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (AI App). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Smart Cells \u0432 Grid, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;Data center&#187;) \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c&#187; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#171;\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187;, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 &#8212; autonomous mobile robots (AMR):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Grid<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438), \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3. Factory OS \u0438 Digital factory create<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 AMR \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 Factory OS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 (Smart Cell, AMR \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a: Autonomous execution engine &#8212; \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0418\u0418 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, APL studio &#8212; IDE \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>Digital factory create \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (Digital twin, Application Hub, Playbook \u0438 \u0434\u0440.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\/\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 Factory OS \u0438 Digital factory create \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 &#171;\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187; &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4. RoboHive<\/h3>\n<p>RoboHive &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a. RoboHive \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u0438 &#171;\u041b\u0435\u0433\u043e&#187;; \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b); \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445&#187; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>RoboHive \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435\/\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435\/\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c (\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\/\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438) \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. HiveBots), \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RoboHive:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HiveBots &#8212; \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f AMR-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c RoboHive (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, WeMo).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Core sofware &#8212; \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AMR<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR-\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RoboSLAM &#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e-\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 AMR \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\/\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430\/\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\/\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, 3D \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, CI\/CD<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5. WeMo &#8212; Wheeled Mobility<\/h3>\n<p>WeMo &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e &#171;\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043b\u043e\u0448\u0430\u0434\u043a\u0430&#187; \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 &#171;\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>WeMo<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>Exteroceptive sensors: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sofware \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430: 2 000 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: 1 \u043c\/\u0441 (\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 0,5 \u043c\/\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: 100 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: &lt;5 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>WeMo \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>WeMo \u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f); \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AMR \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c AMR \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 6. Cluster mode<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-383335","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383335","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=383335"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383335\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=383335"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=383335"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=383335"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}