{"id":383525,"date":"2024-06-29T04:57:34","date_gmt":"2024-06-29T04:57:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383525"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T04:57:34","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383525","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0442\u0443\u043b\u0430 QUARK. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/846\/76e\/46484676e2814847e1e615a84c5fdd82.jpg\" width=\"2000\" height=\"972\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/846\/76e\/46484676e2814847e1e615a84c5fdd82.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/553100\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/562364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/572892\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a>. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0444\u0430\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0435<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/572892\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a> \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042e\u0437\u0435\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/sshmakov\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@sshmakov<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/dizatorr\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@dizatorr<\/a>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0429\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u00bb. \u0410 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Ivnika\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@Ivnika<\/a>  \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Olegun\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@Olegun<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0431\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 CrowdSupply. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/178\/a42\/936178a4274445ef3d1e21808491d2d4.jpg\" width=\"2000\" height=\"972\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/178\/a42\/936178a4274445ef3d1e21808491d2d4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d48\/32a\/32e\/d4832a32e7fc09f3e113cafaad3b0e47.jpg\" width=\"2000\" height=\"949\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d48\/32a\/32e\/d4832a32e7fc09f3e113cafaad3b0e47.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-\u0421. <br \/>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u043c\u044b \u0442\u044f\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0449\u0443\u043f, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0418, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445. \u041e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0430 \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044f 4 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c. \u041d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442, \u041e\u0423 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \ud83d\ude00<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 QUARK \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/785\/2c6\/9527852c6659eb3a7051610e46cf3667.jpg\" width=\"1895\" height=\"1282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/785\/2c6\/9527852c6659eb3a7051610e46cf3667.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/www.espressif.com\/sites\/default\/files\/documentation\/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ESP32-WROOM<\/a>. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ESP32. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f Atmega328, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0423. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/product\/ATmega328P\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atmega328<\/a> \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0449\u0443\u043f (External PIN), \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-C. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/ww1.microchip.com\/downloads\/en\/DeviceDoc\/MCP73831-Family-Data-Sheet-DS20001984H.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCP73831<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 LDO <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/product\/MIC5219\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MIC5219<\/a>, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/tps60403.pdf?ts=1629832875412&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTPS60403%253FkeyMatch%253DTPS60403%2526tisearch%253Dsearch-everything%2526usecase%253DGPN\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TPS60403<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 +\/- 3.3V, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0423 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/447\/24f\/214\/44724f21427cec9ea6f789554f854b03.png\" width=\"1441\" height=\"765\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/447\/24f\/214\/44724f21427cec9ea6f789554f854b03.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>TYPE-C \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c USB-UART \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/documents\/public\/data-sheets\/cp2104.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CP2104<\/a> \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ESP32 \u0438 Atmega328. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Atmega328, ESP32 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Atmega328\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a CP2104. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 Atmega328, ESP32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c ISP-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 SPI. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 ESP32 \u0438 Atmega328\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f (Internal PIN) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 (External PIN) \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (Internal PIN) \u0449\u0443\u043f\u044b \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 0.1\u041e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 (KEY 1 TS5A3166 \u0438 KEY 2 TS5A3166) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0438\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440 (<a href=\"https:\/\/assets.nexperia.com\/documents\/data-sheet\/74HC_HCT4066.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">74HCT4066<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d0\/741\/1c4\/4d07411c4bc69d4251f7598921f203b9.png\" width=\"975\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d0\/741\/1c4\/4d07411c4bc69d4251f7598921f203b9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>C\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b 74HCT4066 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b REL_01 \u0438 REL_02. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 R29 \u0438 R43, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 R44 \u0438 R45, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/842\/6aa\/397\/8426aa397f9749d0389a1193057a9cd0.png\" width=\"998\" height=\"782\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/842\/6aa\/397\/8426aa397f9749d0389a1193057a9cd0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>PIN1 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0422\u043e\u043a \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PIN1 -> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F1 -> \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.3 \u0440\u0435\u043b\u0435 -> \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043d\u0442 R21 -> \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.2 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f PIN2 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 R21, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b R19 \u0438 R16, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 U8 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ina226.pdf?ts=1629871028975&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FINA226\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA226<\/a> (POWER MONITOR INA226), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/16f\/134\/bb9\/16f134bb9d33fc761d0e0ac87cff2f22.png\" width=\"1255\" height=\"781\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16f\/134\/bb9\/16f134bb9d33fc761d0e0ac87cff2f22.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430 PIN1, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F1 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.2 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R16, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 VBUS, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b INA226, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-C. \u0412 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.3 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F2. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ts5a3166.pdf?ts=1629886672919&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTS5A3166%253Futm_source%253Dgoogle%2526utm_medium%253Dcpc%2526utm_campaign%253Dasc-int-mpd-prodfolderdynamic-cpc-pf-google-wwe%2526utm_content%253Dprodfolddynamic%2526ds_k%253DDYNAMIC%2BSEARCH%2BADS%2526DCM%253Dyes%2526gclid%253DEAIaIQobChMIjbDo8_jL8gIVSwWiAx3khwAkEAAYAiAAEgJWnfD_BwE%2526gclsrc%253Daw.ds\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TS5A3166<\/a> \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. U9 (KEY 1TS5A3166) \u0438 U10 (KEY 1 TS5A3166). <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f KEY 1 (U9) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 R9, R10, R46, R47 \u0438 R48 (RC-METER RESISTOR ARRAY). \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0410\u0426\u041f INA226. \u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (RC-METER RESISTOR ARRAY) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 UART-\u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440, UART-\u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447 U9 (KEY 1TS5A3166).<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 C8. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 U9 (KEY 1TS5A3166) \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 U10 (KEY 1 TS5A3166). \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 D3 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C8 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 U10 (KEY 1 TS5A3166), \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00a0<a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/lmv331-n.pdf?ts=1629843801256&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fstore%252Fti%252Fen%252Fp%252Fproduct%252F%253Fp%253DLMV331M5%252FNOPB\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LM331<\/a> (COMPATOR LMV331).<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u041e\u0423 <a href=\"https:\/\/www.compel.ru\/item-pdf\/64ddfb5339f932da757fd28d29b8c6ef\/ps\/st~lm258.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LM258DG<\/a> (LM258DG AMPLIFIER) (U11.1\/ U11.2). \u041d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 R20 \u0438 R25 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 R50-52 (SENSIVITY RESISTOR ARRAY). R51 \u0438 R52 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u041e\u0423 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f ESP32 , \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c bluetooth \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/data-sheet\/MPR121.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MPR121Q<\/a> (TOUCH SENSOR MPR121):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/a3c\/60f\/409a3c60ffe704cdcdb76ffc41bb0991.png\" width=\"1036\" height=\"730\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/a3c\/60f\/409a3c60ffe704cdcdb76ffc41bb0991.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b S1, S2 \u0438 S3 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443, \u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b S4, S5 \u0438 S6 &#8212; \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/61e\/485\/e4161e485442f8471a9eb929ab2f8a78.jpg\" width=\"3549\" height=\"1108\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/61e\/485\/e4161e485442f8471a9eb929ab2f8a78.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 S0 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 IRQ. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 MPR121Q \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430, MPR121Q \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; S0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, MPR121Q \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/datasheet\/lsm6ds3.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LSM6DS3<\/a> (ACCEL LSM6DS3) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<br \/> \u0412\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>P.S. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574700\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574700\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/553100\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/562364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/572892\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a>. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0444\u0430\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0435<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/572892\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a> \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042e\u0437\u0435\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/sshmakov\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@sshmakov<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/dizatorr\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@dizatorr<\/a>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0429\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u00bb. \u0410 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Ivnika\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@Ivnika<\/a>  \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Olegun\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@Olegun<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0431\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 CrowdSupply. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-\u0421. <br \/>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u043c\u044b \u0442\u044f\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0449\u0443\u043f, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0418, \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445. \u041e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0430 \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044f 4 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c. \u041d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442, \u041e\u0423 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \ud83d\ude00<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 QUARK \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/www.espressif.com\/sites\/default\/files\/documentation\/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ESP32-WROOM<\/a>. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ESP32. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f Atmega328, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0423. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/product\/ATmega328P\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Atmega328<\/a> \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0449\u0443\u043f (External PIN), \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-C. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/ww1.microchip.com\/downloads\/en\/DeviceDoc\/MCP73831-Family-Data-Sheet-DS20001984H.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCP73831<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 LDO <a href=\"https:\/\/www.microchip.com\/en-us\/product\/MIC5219\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MIC5219<\/a>, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/tps60403.pdf?ts=1629832875412&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTPS60403%253FkeyMatch%253DTPS60403%2526tisearch%253Dsearch-everything%2526usecase%253DGPN\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TPS60403<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 +\/- 3.3V, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0423 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>TYPE-C \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c USB-UART \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.silabs.com\/documents\/public\/data-sheets\/cp2104.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CP2104<\/a> \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ESP32 \u0438 Atmega328. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Atmega328, ESP32 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Atmega328\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a CP2104. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 Atmega328, ESP32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c ISP-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 SPI. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 ESP32 \u0438 Atmega328\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f (Internal PIN) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 (External PIN) \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (Internal PIN) \u0449\u0443\u043f\u044b \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 0.1\u041e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 (KEY 1 TS5A3166 \u0438 KEY 2 TS5A3166) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0438\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440 (<a href=\"https:\/\/assets.nexperia.com\/documents\/data-sheet\/74HC_HCT4066.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">74HCT4066<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>C\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b 74HCT4066 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b REL_01 \u0438 REL_02. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 R29 \u0438 R43, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 R44 \u0438 R45, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>PIN1 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0422\u043e\u043a \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PIN1 -> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F1 -> \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.3 \u0440\u0435\u043b\u0435 -> \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043d\u0442 R21 -> \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.2 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f PIN2 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 R21, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b R19 \u0438 R16, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 U8 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ina226.pdf?ts=1629871028975&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FINA226\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">INA226<\/a> (POWER MONITOR INA226), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430 PIN1, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F1 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.2 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R16, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 VBUS, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b INA226, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0449\u0443\u043f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c TYPE-C. \u0412 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 1.3 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c F2. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/ts5a3166.pdf?ts=1629886672919&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTS5A3166%253Futm_source%253Dgoogle%2526utm_medium%253Dcpc%2526utm_campaign%253Dasc-int-mpd-prodfolderdynamic-cpc-pf-google-wwe%2526utm_content%253Dprodfolddynamic%2526ds_k%253DDYNAMIC%2BSEARCH%2BADS%2526DCM%253Dyes%2526gclid%253DEAIaIQobChMIjbDo8_jL8gIVSwWiAx3khwAkEAAYAiAAEgJWnfD_BwE%2526gclsrc%253Daw.ds\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TS5A3166<\/a> \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. U9 (KEY 1TS5A3166) \u0438 U10 (KEY 1 TS5A3166). <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f KEY 1 (U9) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 R9, R10, R46, R47 \u0438 R48 (RC-METER RESISTOR ARRAY). \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0410\u0426\u041f INA226. \u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RC \u0446\u0435\u043f\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 (RC-METER RESISTOR ARRAY) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 UART-\u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440, UART-\u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447 U9 (KEY 1TS5A3166).<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 C8. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 U9 (KEY 1TS5A3166) \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 U10 (KEY 1 TS5A3166). \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 D3 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C8 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 U10 (KEY 1 TS5A3166), \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00a0<a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/lmv331-n.pdf?ts=1629843801256&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fstore%252Fti%252Fen%252Fp%252Fproduct%252F%253Fp%253DLMV331M5%252FNOPB\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LM331<\/a> (COMPATOR LMV331).<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u041e\u0423 <a href=\"https:\/\/www.compel.ru\/item-pdf\/64ddfb5339f932da757fd28d29b8c6ef\/ps\/st~lm258.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LM258DG<\/a> (LM258DG AMPLIFIER) (U11.1\/ U11.2). \u041d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 R20 \u0438 R25 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 R50-52 (SENSIVITY RESISTOR ARRAY). R51 \u0438 R52 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u041e\u0423 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f ESP32 , \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c bluetooth \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/data-sheet\/MPR121.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MPR121Q<\/a> (TOUCH SENSOR MPR121):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b S1, S2 \u0438 S3 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443, \u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b S4, S5 \u0438 S6 &#8212; \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 S0 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 IRQ. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 MPR121Q \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430, MPR121Q \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; S0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, MPR121Q \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/datasheet\/lsm6ds3.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LSM6DS3<\/a> (ACCEL LSM6DS3) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<br \/> \u0412\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e <a href=\"https:\/\/www.crowdsupply.com\/mulin\/quark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>P.S. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574700\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574700\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-383525","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383525","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=383525"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383525\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=383525"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=383525"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=383525"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}