{"id":383965,"date":"2024-06-29T05:12:45","date_gmt":"2024-06-29T05:12:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383965"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=383965","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 4.0<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 open source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 [<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/568338\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/566842\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/566466\/\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u0422\u041c\u041e. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 4.0<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ac2\/5f6\/65f\/ac25f665f109aa5389067de2905b24e4.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: Mika Baumeister. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Unsplash.com\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: Mika Baumeister. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Unsplash.com\" width=\"2000\" height=\"1437\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac2\/5f6\/65f\/ac25f665f109aa5389067de2905b24e4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: Mika Baumeister. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Unsplash.com<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robot_as_a_service\">Robot-as-a-Service<\/a> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 use-\u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 [\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e] \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u2014 \u0418\u0432\u0430\u043d \u0411\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d, \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/airalab\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/a> Robonomics Network \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 Substrate, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 IPFS, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0447\u0435\u0439\u043d-\u0441\u0435\u0442\u0438, Robot Operating System \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/airalab\/sensors-connectivity\"><strong>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440<\/strong><\/a>. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Vourhey\/frontiers-vessel-code\"><strong>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437\u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0440\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0437\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.frontiersin.org\/articles\/10.3389\/frobt.2020.00070\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.libelium.com\/libeliumworld\/success-stories\/drones-sensors-and-blockchain-for-water-quality-control-in-the-volga-river-to-promote-trustworthy-data-and-transparency\/\">\u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e <\/a>\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Libelium.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 [\u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/Fingerling42\/frontiers-vessel-code\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430]:<\/p>\n<pre><code># Builds an offer message and publishes it     def make_offer(self, objective, cost):         rospy.loginfo('Making offer...')          offer = Offer()         offer.model = Multihash()         offer.model.multihash = rospy.get_param('~model')         offer.objective = objective         offer.token = Address()         offer.token.address = rospy.get_param('~token')         offer.cost = cost         offer.lighthouse = Address()         offer.lighthouse.address = rospy.get_param('~lighthouse')         offer.validator = Address()         offer.validator.address = '0x0000000000000000000000000000000000000000'         offer.lighthouseFee = UInt256()         offer.lighthouseFee.uint256 = '0'         offer.deadline = UInt256()         offer.deadline.uint256 = self.make_deadline()          self.signing_offer.publish(offer)         rospy.loginfo(offer)<\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Vourhey\/gakachu_auction_agent\"><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a<\/strong><\/a>. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xSD_lsrAA0I\">\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 KUKA<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NFT-\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0430\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/611528819b18798fbe34cc0d\" data-style=\"\" id=\"611528819b18798fbe34cc0d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0430 [\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435] \u043f\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c ROS, Linux, Python, Rust, JavaScript, Matlab. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 [Ethereum, Polkadot, Bitcoin, IPFS] \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 [IPv6, cjdns, yggdrasil], \u043f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c [\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438].<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u2014 \u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u041c\u0430\u043d\u0430\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/570336\/\">\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c Digital Humanities \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435 ITMO Research_<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/568338\/\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/571492\/\">\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572186\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572186\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 open source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 [<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/568338\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/566842\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/566466\/\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0418\u0422\u041c\u041e. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 4.0<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: Mika Baumeister. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Unsplash.com<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robot_as_a_service\">Robot-as-a-Service<\/a> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u0442\u0435\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 use-\u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 [\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e] \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u2014 \u0418\u0432\u0430\u043d \u0411\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d, \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/airalab\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/a> Robonomics Network \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 Substrate, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 IPFS, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0447\u0435\u0439\u043d-\u0441\u0435\u0442\u0438, Robot Operating System \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/airalab\/sensors-connectivity\"><strong>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440<\/strong><\/a>. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Vourhey\/frontiers-vessel-code\"><strong>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437\u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/a><strong>.<\/strong> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0440\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0437\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.frontiersin.org\/articles\/10.3389\/frobt.2020.00070\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.libelium.com\/libeliumworld\/success-stories\/drones-sensors-and-blockchain-for-water-quality-control-in-the-volga-river-to-promote-trustworthy-data-and-transparency\/\">\u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e <\/a>\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Libelium.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 [\u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/Fingerling42\/frontiers-vessel-code\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430]:<\/p>\n<pre><code># Builds an offer message and publishes it     def make_offer(self, objective, cost):         rospy.loginfo('Making offer...')          offer = Offer()         offer.model = Multihash()         offer.model.multihash = rospy.get_param('~model')         offer.objective = objective         offer.token = Address()         offer.token.address = rospy.get_param('~token')         offer.cost = cost         offer.lighthouse = Address()         offer.lighthouse.address = rospy.get_param('~lighthouse')         offer.validator = Address()         offer.validator.address = '0x0000000000000000000000000000000000000000'         offer.lighthouseFee = UInt256()         offer.lighthouseFee.uint256 = '0'         offer.deadline = UInt256()         offer.deadline.uint256 = self.make_deadline()          self.signing_offer.publish(offer)         rospy.loginfo(offer)<\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Vourhey\/gakachu_auction_agent\"><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a<\/strong><\/a>. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=xSD_lsrAA0I\">\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 KUKA<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NFT-\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0430\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/611528819b18798fbe34cc0d\" data-style=\"\" id=\"611528819b18798fbe34cc0d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0430 [\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435] \u043f\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c ROS, Linux, Python, Rust, JavaScript, Matlab. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 [Ethereum, Polkadot, Bitcoin, IPFS] \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 [IPv6, cjdns, yggdrasil], \u043f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c [\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438].<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u2014 \u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u041c\u0430\u043d\u0430\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"http:\/\/multi-agent.io\/README_ru.html\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/570336\/\">\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c Digital Humanities \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435 ITMO Research_<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/568338\/\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/spbifmo\/blog\/571492\/\">\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572186\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572186\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-383965","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383965","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=383965"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/383965\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=383965"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=383965"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=383965"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}