{"id":384330,"date":"2024-06-29T05:26:37","date_gmt":"2024-06-29T05:26:37","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=384330"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=384330","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 GPS \u043d\u0430 RFSoC<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS<\/em> &#8212; \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d? \u0412\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435: \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0410 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435?<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Real_Time_Kinematic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTK<\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e-\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 RTK.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Structural_health_monitoring\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Structure Health Monitoring<\/a>, SHM) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RTK. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RTK-\u0431\u0430\u0437\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RTK-\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0448\u043d\u044e \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0425\u0443\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/farwater-gnss.ru\/solutions_ru\/sistemy-prostranstvennoj-orientatsii\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c<\/a> \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: Xilinx RFSoC. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 (\u0421\u043d\u041a) \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0426\u0410\u041f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 6\u0413\u0413\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/323716\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0421\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 RFSoC. \u0426\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.pentek.com\/products\/detail.cfm?model=5950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Pentek<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/www.hitechglobal.com\/Boards\/Zynq_RFSoc.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 HitecGlobal<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/shop.trenz-electronic.de\/en\/Products\/Trenz-Electronic\/RFSoC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Trenz Electronic<\/a> (\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6\u043a \u0435\u0432\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.xilinx.com\/products\/boards-and-kits\/device-family\/nav-zynq-ultrascale-plus-rfsoc.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 &#8212; Xilinx<\/a> (\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <a href=\"https:\/\/www.designworldonline.com\/som-speeds-custom-deployment-of-rfsoc-in-swap-critical-environments\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430<\/a>, (\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0434\u043e!). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Pentek.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b &#171;\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b&#187; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0446\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0413\u043e\u0441\u0434\u0435\u043f\u043e\u043c \u0421\u0428\u0410. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0445\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d \u0432\u0432\u043e\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 5G, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0432\u044f\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u0435\u0451\u043a RFSoC \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430\u043c, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 RFSoC \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <s>\u0413\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/s><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543752\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/osqzss\/gps-sdr-sim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 GPS L1 C\/A<\/a> (opensource) \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.chubu.ac.jp\/english\/faculty\/profile\/c45cae80bc9985dc7310fb86c0aaee8c406c4137.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">prof. Takuji Ebinuma<\/a>. \u0412 \u0421\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/320206\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0435\u043d\u044f<\/a>. \u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/catscury\">@catscury<\/a>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"Gps\": {     \"Enable\": true,     \"Snr_dbhz\": 100   },   \"Sources\": [   ],   \"PositionRx\": [ 59, 30, 350 ],   \"SamplesFreqHz\": 5000000,   \"Duration_s\": 100,   \"Antennas\": [     [ 0, 0, 0 ],     [ 1.3321, 2.5322, -1.1856 ],     [ -1.3321, 2.5322, 1.1856 ]   ],   \"Format\": \"int16\",   \"Ephemeries\": \"brdc1650.21n\",   \"Outfile\": \"iqdata.bin\" } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 5 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 GPS L1 &#8212; 1575.42 \u041c\u0413\u0446. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/gaudima\">@gaudima<\/a> \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 RFSoC \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c &#171;\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c&#187;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Vivado \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f petalinux. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DDR4 \u043d\u0430 8\u0413\u0411, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a PL \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 RFSoC, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 DDR, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e PL \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 RFSoC \u0426\u0410\u041f\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/b2d\/e58\/f69b2de58cc85c1475b7fb7d3ce70b00.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1562\" height=\"806\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/b2d\/e58\/f69b2de58cc85c1475b7fb7d3ce70b00.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>S_AXIS_DATA &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 DDR \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 5\u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>fir_complier_0 &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, 5\u041c\u0413\u0446 -> 250\u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>axis_switch_0 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>four_channel_splitter_0 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>usp_rf_data_converter_0 &#8212; \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0426\u0410\u041f, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 RFSoC.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e7\/17b\/89f\/3e717b89f802b5b1edf577c8ec95c582.png\" width=\"1358\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e7\/17b\/89f\/3e717b89f802b5b1edf577c8ec95c582.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08a\/f88\/58c\/08af8858cc3457183a4cb52fa230f3c7.png\" width=\"1358\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08a\/f88\/58c\/08af8858cc3457183a4cb52fa230f3c7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c01\/19a\/fdb\/c0119afdb4080981a86832a42c6153c7.png\" width=\"1358\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c01\/19a\/fdb\/c0119afdb4080981a86832a42c6153c7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee6\/031\/a60\/ee6031a60bbe059a58f489be389ae35b.png\" width=\"1358\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee6\/031\/a60\/ee6031a60bbe059a58f489be389ae35b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/c03\/4d2\/d18c034d2fc39696853b761ceb4a71d0.png\" width=\"1490\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/c03\/4d2\/d18c034d2fc39696853b761ceb4a71d0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441) <a href=\"http:\/\/farwater-gnss.ru\/catalog_ru\/hardware_ru\/farwater-k3x-2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">K3X<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a> \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c RTK), \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b RFSoC \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a>\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0443\u043b\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0443\u043b\u044c-\u0431\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0412 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0444\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTK \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/658\/07f\/b19\/65807fb191c314b068e2a150c9568325.jpg\" width=\"1912\" height=\"981\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/658\/07f\/b19\/65807fb191c314b068e2a150c9568325.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/49d\/d36\/e9a\/49dd36e9a39f106369b85b29556f8a41.jpg\" width=\"1912\" height=\"981\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49d\/d36\/e9a\/49dd36e9a39f106369b85b29556f8a41.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a> \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0442\u0435\u043d\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c SNR \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 &#8212; 50\u0434\u0411\/\u0413\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/212\/fcf\/5b9\/212fcf5b9f1a27fe3e6a16c7d7b96956.jpg\" width=\"1097\" height=\"909\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/212\/fcf\/5b9\/212fcf5b9f1a27fe3e6a16c7d7b96956.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/220\/3bf\/86b\/2203bf86b309e94c8c35fd80bb3ade87.png\" width=\"1975\" height=\"1258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/220\/3bf\/86b\/2203bf86b309e94c8c35fd80bb3ade87.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c: \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a85\/4b0\/2c3\/a854b02c35f45433c7c5836174cfad2d.png\" width=\"1975\" height=\"1258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a85\/4b0\/2c3\/a854b02c35f45433c7c5836174cfad2d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c5\/feb\/bc6\/7c5febbc66439257e7786e0333e63b47.png\" width=\"1975\" height=\"1258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c5\/feb\/bc6\/7c5febbc66439257e7786e0333e63b47.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/14f\/aeb\/501\/14faeb501a5757de0fb74057e8f02caf.png\" width=\"1975\" height=\"1258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14f\/aeb\/501\/14faeb501a5757de0fb74057e8f02caf.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0443\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/577388\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/577388\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><em>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS<\/em> &#8212; \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d? \u0412\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435: \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0410 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435?<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u044d\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Real_Time_Kinematic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTK<\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e-\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 RTK.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Structural_health_monitoring\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Structure Health Monitoring<\/a>, SHM) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RTK. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RTK-\u0431\u0430\u0437\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RTK-\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0448\u043d\u044e \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0425\u0443\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/farwater-gnss.ru\/solutions_ru\/sistemy-prostranstvennoj-orientatsii\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c<\/a> \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 (\u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: Xilinx RFSoC. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 (\u0421\u043d\u041a) \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0426\u0410\u041f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 6\u0413\u0413\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/323716\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0421\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0449\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 RFSoC. \u0426\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.pentek.com\/products\/detail.cfm?model=5950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Pentek<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/www.hitechglobal.com\/Boards\/Zynq_RFSoc.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 HitecGlobal<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/shop.trenz-electronic.de\/en\/Products\/Trenz-Electronic\/RFSoC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Trenz Electronic<\/a> (\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6\u043a \u0435\u0432\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.xilinx.com\/products\/boards-and-kits\/device-family\/nav-zynq-ultrascale-plus-rfsoc.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 &#8212; Xilinx<\/a> (\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <a href=\"https:\/\/www.designworldonline.com\/som-speeds-custom-deployment-of-rfsoc-in-swap-critical-environments\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430<\/a>, (\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0434\u043e!). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Pentek.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b &#171;\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b&#187; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0446\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0413\u043e\u0441\u0434\u0435\u043f\u043e\u043c \u0421\u0428\u0410. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0445\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d \u0432\u0432\u043e\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 5G, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0432\u044f\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u0435\u0451\u043a RFSoC \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430\u043c, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 RFSoC \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <s>\u0413\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/s><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/543752\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/osqzss\/gps-sdr-sim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 GPS L1 C\/A<\/a> (opensource) \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.chubu.ac.jp\/english\/faculty\/profile\/c45cae80bc9985dc7310fb86c0aaee8c406c4137.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">prof. Takuji Ebinuma<\/a>. \u0412 \u0421\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/320206\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0435\u043d\u044f<\/a>. \u041b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/catscury\">@catscury<\/a>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"Gps\": {     \"Enable\": true,     \"Snr_dbhz\": 100   },   \"Sources\": [   ],   \"PositionRx\": [ 59, 30, 350 ],   \"SamplesFreqHz\": 5000000,   \"Duration_s\": 100,   \"Antennas\": [     [ 0, 0, 0 ],     [ 1.3321, 2.5322, -1.1856 ],     [ -1.3321, 2.5322, 1.1856 ]   ],   \"Format\": \"int16\",   \"Ephemeries\": \"brdc1650.21n\",   \"Outfile\": \"iqdata.bin\" } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 5 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 GPS L1 &#8212; 1575.42 \u041c\u0413\u0446. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/gaudima\">@gaudima<\/a> \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 RFSoC \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c &#171;\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c&#187;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Vivado \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f petalinux. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DDR4 \u043d\u0430 8\u0413\u0411, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a PL \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 RFSoC, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 DDR, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e PL \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 RFSoC \u0426\u0410\u041f\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>S_AXIS_DATA &#8212; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 DDR \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 5\u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>fir_complier_0 &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, 5\u041c\u0413\u0446 -> 250\u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>axis_switch_0 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>four_channel_splitter_0 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>usp_rf_data_converter_0 &#8212; \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0426\u0410\u041f, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 RFSoC.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441) <a href=\"http:\/\/farwater-gnss.ru\/catalog_ru\/hardware_ru\/farwater-k3x-2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">K3X<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a> \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c RTK), \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b RFSoC \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a>\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u0443\u043b\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0443\u043b\u044c-\u0431\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u0412 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0444\u0438\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0444\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0424\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTK \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/jef239\">@Jef239<\/a> \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0442\u0435\u043d\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c SNR \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 &#8212; 50\u0434\u0411\/\u0413\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c: \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0443\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/577388\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/577388\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-384330","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/384330","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=384330"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/384330\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=384330"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=384330"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=384330"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}