{"id":384971,"date":"2024-06-29T05:49:55","date_gmt":"2024-06-29T05:49:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=384971"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T05:49:55","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=384971","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041a \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043a \u0414\u0435\u043d\u0434\u0438. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/119\/29c\/6b711929c0f7744bcea2d4d4ddf9543f.png\" width=\"1199\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b7\/119\/29c\/6b711929c0f7744bcea2d4d4ddf9543f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a \u0414\u0435\u043d\u0434\u0438 \u043c\u044b\u0448\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e? \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 Punisher. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c &#171;\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438?&#187; \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b &#171;\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c&#187;, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0414\u0435\u043d\u0434\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Arduino Nano \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0430. \u041c\u044b\u0448\u044c &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441 PS\/2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PS\/2 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 ARDUINO SDK, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0441\u043c\u0430\u043b\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <s>\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/s> <s>\u0414\u0435\u043d\u0434\u0438<\/s> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 NES \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/674\/0bf\/2a5\/6740bf2a513cf333b440e39a20f36819.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Q7 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043a\u0430)\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Q7 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043a\u0430)\" width=\"1022\" height=\"586\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/674\/0bf\/2a5\/6740bf2a513cf333b440e39a20f36819.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Q7 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043a\u0430)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 LATCH (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 Reset), \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CLOCK \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 8 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 &#8212; \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. CLOCK \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c 0. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60b\/8af\/55a\/60b8af55a5ac870f6dbfc612886e601d.png\" width=\"1218\" height=\"524\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60b\/8af\/55a\/60b8af55a5ac870f6dbfc612886e601d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/914\/b0e\/00e914b0ea6d54c20afd21366fdddf30.png\" alt=\"\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\" title=\"\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\" width=\"696\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/914\/b0e\/00e914b0ea6d54c20afd21366fdddf30.png\"\/><figcaption>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0442 Arduino \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b LATCH, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CLOCK \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8230; \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code> waitLatch();    for (int i = 0; i &lt; 8; i++) {     if (dataPad &amp; (1 &lt;&lt; i))       writeLo();     else       writeHi();     waitClock(HIGH);   }   writeHi();<\/code><\/pre>\n<p>&#171;\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435&#187;, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f. \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u044f\u0432\u043d\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f&#187; \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u043d\u0430 &#8212; \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043e\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 LATCH, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 CLOCK. \u0421 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e) \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<pre><code>digitalWrite(HIGH); digitalWrite(LOW);<\/code><\/pre>\n<p>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 5-7 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e digitalWrite() \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 (!!!) \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. digitalRead() \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code>void Gamepad::waitClock(int state) {   if (state) {     while (PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND2)) {};   } else {     while (!(PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND2))) {};   } }  void Gamepad::waitLatch() {   while (!(PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND3))) {}; }  void Gamepad::writeLo() {   PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; 4); }  void Gamepad::writeHi() {   PORTD |= (1 &lt;&lt; 4); }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/a85\/0f8\/327a850f816d7e0edb7c2a0e222f6c8c.png\" alt=\"\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0433\" title=\"\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0433\" width=\"1312\" height=\"790\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/a85\/0f8\/327a850f816d7e0edb7c2a0e222f6c8c.png\"\/><figcaption>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0433<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u2026 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c LATCH \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 50 \u0438\u043b\u0438 60\u0413\u0446 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438), \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u0443&#8230; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0440\u0443\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code>waitLatch(); \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442 NES   cli();       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Clock   for (int i = 0; i &lt; 8; i++) {     if (dataPad &amp; (1 &lt;&lt; i))       writeLo();     else       writeHi();      waitClock(HIGH);   }   writeHi();    sei(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0412 \u0438 \u0410 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 Start \u0438 Select \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/HotPixelChannel\/Mouse-To-NES\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/HotPixelChannel\/Mouse-To-NES<\/a>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/-WQ3YLDiz-E\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/-WQ3YLDiz-E<\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/633c1e15784fcacea517d5c5\" data-style=\"\" id=\"633c1e15784fcacea517d5c5\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/691218\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/691218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a \u0414\u0435\u043d\u0434\u0438 \u043c\u044b\u0448\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e? \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 Punisher. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c &#171;\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438?&#187; \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b &#171;\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c&#187;, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0414\u0435\u043d\u0434\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Arduino Nano \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0430. \u041c\u044b\u0448\u044c &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441 PS\/2 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c PS\/2 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 ARDUINO SDK, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0441\u043c\u0430\u043b\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <s>\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/s> <s>\u0414\u0435\u043d\u0434\u0438<\/s> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 NES \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Q7 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043f\u044f\u0442\u043a\u0430)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 LATCH (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 Reset), \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CLOCK \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 8 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 &#8212; \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 8 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. CLOCK \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c 0. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0442 Arduino \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b LATCH, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CLOCK \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8230; \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code> waitLatch();    for (int i = 0; i &lt; 8; i++) {     if (dataPad &amp; (1 &lt;&lt; i))       writeLo();     else       writeHi();     waitClock(HIGH);   }   writeHi();<\/code><\/pre>\n<p>&#171;\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435&#187;, \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f. \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u044f\u0432\u043d\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f&#187; \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432\u0449\u0438\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u043d\u0430 &#8212; \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043e\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 LATCH, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 CLOCK. \u0421 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e) \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<pre><code>digitalWrite(HIGH); digitalWrite(LOW);<\/code><\/pre>\n<p>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 5-7 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e digitalWrite() \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 (!!!) \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. digitalRead() \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code>void Gamepad::waitClock(int state) {   if (state) {     while (PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND2)) {};   } else {     while (!(PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND2))) {};   } }  void Gamepad::waitLatch() {   while (!(PIND &amp; (1 &lt;&lt; PIND3))) {}; }  void Gamepad::writeLo() {   PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; 4); }  void Gamepad::writeHi() {   PORTD |= (1 &lt;&lt; 4); }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0433<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u2026 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c LATCH \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 50 \u0438\u043b\u0438 60\u0413\u0446 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438), \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u0443&#8230; \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0440\u0443\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code>waitLatch(); \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442 NES   cli();       \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Clock   for (int i = 0; i &lt; 8; i++) {     if (dataPad &amp; (1 &lt;&lt; i))       writeLo();     else       writeHi();      waitClock(HIGH);   }   writeHi();    sei(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0412 \u0438 \u0410 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 Start \u0438 Select \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/HotPixelChannel\/Mouse-To-NES\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/HotPixelChannel\/Mouse-To-NES<\/a>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/-WQ3YLDiz-E\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/-WQ3YLDiz-E<\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/633c1e15784fcacea517d5c5\" data-style=\"\" id=\"633c1e15784fcacea517d5c5\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/691218\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/691218\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-384971","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/384971","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=384971"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/384971\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=384971"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=384971"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=384971"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}