{"id":385507,"date":"2024-06-29T06:08:59","date_gmt":"2024-06-29T06:08:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=385507"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=385507","title":{"rendered":"<span>16 \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 FirmWare<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MK \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>0-* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 (\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 MCO_1 MCO_2 (Multiplexed Clock-Out) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430). \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_HSE, RCC_MCODIV_4);     HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO2, RCC_MCO2SOURCE_SYSCLK, RCC_MCODIV_5);  {.pad.port=PORT_C, .pad.pin=9, .name=\"MCO_2\",   .stm_mode=GPIO_MODE_AF_PP,      .gpio_pull=GPIO__PULL_AIR, .speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,  .alternate= GPIO_AF0_MCO,}, {.pad.port=PORT_A, .pad.pin=8, .name=\"MCO_1\",   .stm_mode=GPIO_MODE_AF_PP,      .gpio_pull=GPIO__PULL_AIR, .speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,  .alternate= GPIO_AF0_MCO,},  <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<br \/><a href=\"http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html<\/a><\/p>\n<p><strong>1\u2013*HeartBeat LED (\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (LED) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 firmware \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u043e. HeartBeat LED \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 Smoke Test. \u0415\u0441\u043b\u0438 LED \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e LED\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 LED \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<p>HeartBeat LED \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1Hz \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <strong>HeartBeat<\/strong> LED.  <\/p>\n<p><strong>2\u2013 \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 GDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD\/JTAG (\u0438\u043b\u0438 \u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e c \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u0437\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0422)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u0431\u0438\u043e\u0437\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 binutils(\u0430\u043c\u0438) \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0446\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 GDB \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/a4b\/de9\/61ca4bde9739aae51dd6fc5a1d96b52e.png\" width=\"1451\" height=\"669\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/a4b\/de9\/61ca4bde9739aae51dd6fc5a1d96b52e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 Real Time \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>GDB &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f.<\/p>\n<p><strong>13&#8212;\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 arm-none-eabi-addr2line.exe (\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0423\u0417\u0418)<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 <strong>HardFault<\/strong> \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 PC \u0438 LR, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo off cls  set ELF_FILE=C:\/ncs\/v2.1.0\/nrf\/applications\/nrf5340_audio\/build\/gateway_app\/zephyr\/zephyr.elf set ADDR2LINE=\"C:\\Program Files (x86)\\GNU Arm Embedded Toolchain\\10 2021.10\\bin\\arm-none-eabi-addr2line.exe\"  %ADDR2LINE% -e  %ELF_FILE% 0x000054cd %ADDR2LINE% -e  %ELF_FILE% 0x0000857e <\/code><\/pre>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p><strong>9\u2013 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Assert  (\u0438\u043b\u0438 \u041f\u0426\u0420 \u0442\u0435\u0441\u0442)<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 assert \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: makeAssert->preprocAssert->staticAssert-> DynamicAssert.\u00a0StaticAssert\u00a0 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435. DynamicAssert \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043f\u043a\u0430\u043d\u044b preprocAssert \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 makeAssert, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 makefile(\u043e\u0432). <br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b DynamicAssert, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c GDB \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 DynamicAssert. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 assert \u043f\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>3\u2013 *CLI(\u0448\u043a\u0430) (Command Line Interface) (\u0438\u043b\u0438  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u041c\u0420\u0422)<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 <strong>CLI<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 <strong>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e CLI \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. CLI \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c <strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (Rx, Tx \u0438 GND) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 CLI \u0438 GDB \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b I2C, SPI, UART. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b CLI \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u0435\u0439 \u0443\u043d\u044b\u043b\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 NanoVNA V2. \u0412 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 CLI \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c: \u044d\u0445\u043e, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f <strong>\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong> \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, help, TAB-<strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440<\/strong>, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 <strong>\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/strong>, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446<\/strong>. \u042d\u0442\u043e <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439 CLI.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc2\/97f\/b8d\/bc297fb8d9126d0804a63aed703a170f.png\" width=\"642\" height=\"658\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc2\/97f\/b8d\/bc297fb8d9126d0804a63aed703a170f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/strong> \u0434\u043b\u044f GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 ADC.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/c9a\/861\/905c9a861d968e6f39d81c69ddf6aed5.JPG\" width=\"1119\" height=\"600\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 CLI\u0448\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0443\u043f\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0432 UART). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 CLI \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f SPI \u0438\u043b\u0438 ADC), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u0430\u0433\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.\u00a0CLI \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 UART. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438 TCP\/UDP, LoRa, BLE-SPP. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e UART \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 reset(\u0430). \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a TCP \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 <strong>\u0432\u0441\u0451<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432 <strong>RAM<\/strong> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433 \u0432 UART \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 UART (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f flush). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e CLI \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e CLI \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435,\u00a0\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e JTAG\/SWD. \u0412\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 &#171;\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u0437\u0430&#187;. \u0421 CLI(\u0448\u043a\u043e\u0439) \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <strong>\u0442\u043e\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c CLI \u0438 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s<\/a>  (\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 14:32)<\/p>\n<p><strong>4\u2013 GPIO \u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 (\u041a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 RealTime \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a&#8230; \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0435 \u0433\u0443\u0434\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b.<\/p>\n<p><strong>5\u2013 GPIO \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0446\u0435\u0444\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0423 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (8..16 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b (MII, I2S, SDIO). \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 <strong>Saleae<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a PC \u043f\u043e USB 3.0. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 Saleae \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0448\u0438<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2f4\/7db\/0dd\/2f47db0ddb976aed07e81a26a1739cd5.png\" width=\"1399\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f4\/7db\/0dd\/2f47db0ddb976aed07e81a26a1739cd5.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>*6\u2013 DAC (\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c) (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPIO \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <strong>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c DAC \u043f\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 MCU(\u0448\u0435\u043a) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 10&#8230;12\u0431\u0438\u0442 \u0426\u0410\u041f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a. \u041f\u043e <strong>\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0426\u0410\u041f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p><strong>7\u2013 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\u00a0(\u0413\u043b\u044e\u043a\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0438\u043d\u0443. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 OLED \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 OLED \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b4\/d98\/289\/7b4d982895ce0e935de7ba463ad4b31a.png\" width=\"1217\" height=\"631\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b4\/d98\/289\/7b4d982895ce0e935de7ba463ad4b31a.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>8\u2013 \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b (\u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u044b \/ \u0433\u0438\u043f\u0441)<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 <strong>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043a\u043e\u0434.  <\/p>\n<p><strong>10\u2013 STMStudio (\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0446\u0435\u0444\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 ST \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Tool(\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e SWD\/JTAG \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (REG, RAM, ROM) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7ea\/ef3\/328\/7eaef3328ed6ec9c54a5c715ca036f98.jpeg\" width=\"426\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ea\/ef3\/328\/7eaef3328ed6ec9c54a5c715ca036f98.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c STMStudio *.map \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e SWD Target. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 Tool(\u0430) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/strong> \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <strong>ArtMoney<\/strong> \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 PC, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. STMStudio \u043c\u0435\u0433\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u0418\u0414 \u0440\u0443\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b), \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 DSP \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438!<br \/>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a STMStudio \u0434\u043b\u044f STM32 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>11\u2013 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u041a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430)<\/strong><\/p>\n<p>UART \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 1 \u041cBit\/s. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 UART \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 OffChip SPI-NorFlash \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442. \u0422\u0430\u043c 25MHz \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430.\u00a0\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 FatFs) \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 LapTop. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 Idle \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 UART \u0438\u043b\u0438 TCP\/UDP.\u00a0Easy.<\/p>\n<p><strong>12\u2013 Health Monitor (\u041c\u0435\u0434 \u0431\u0440\u0430\u0442)<\/strong><\/p>\n<p>Health Monitor (HM) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0421\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. HM \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e UART \u0438 CLI \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 Link(\u0438) c I2C, SPI \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u043b\u043e. \u041f\u043b\u044e\u0441 Health Monitor(\u0430) \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0440\u0443\u0445\u043d\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430), \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442. Health Monitor \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438<\/strong> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 <strong>\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442<\/strong>: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 Reset(\u043d\u0443\u0442\u044c)\u00a0\u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>13&#8212; \u042d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 PC (\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c CLI, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 nettop x86. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 cmd. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 stdin \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 stdout \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e, fifo lifo \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c, \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>14&#8212; DMM \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u0438\u043a)<\/strong><\/p>\n<p>DMM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b: \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u0430\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 PWM \u043d\u0430 LED(\u0430\u0445), \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a.  <\/p>\n<p><strong>15&#8212;\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 (Load-detect)<\/strong> <\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 GPIO. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/916\/fe4\/539\/916fe453993d8ec4f5e7c00538cf166c.png\" width=\"732\" height=\"286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/916\/fe4\/539\/916fe453993d8ec4f5e7c00538cf166c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/<\/a><\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HardWare \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c LED(\u044b), UART, TestPad(\u044b), Flash, SWD \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c).\u00a0\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 99% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 Assert, LED, CLI, HM, uTests.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c Embedded Software\/Firmware, \u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">MCO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Multiplexed Clock-Out<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>Links<\/strong><br \/><a href=\"https:\/\/we.easyelectronics.ru\/CADSoft\/mcucapture---utilita-dlya-zahvata-dannyh-iz-massiva-v-pamyati-mikrokontrollera.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/we.easyelectronics.ru\/CADSoft\/mcucapture&#8212;utilita-dlya-zahvata-dannyh-iz-massiva-v-pamyati-mikrokontrollera.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698092\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698092\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/682498\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/682498\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698572\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698572\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694708\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694708\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/655641\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/655641\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s<\/a>  (\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 14:32)<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/756572\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Health Monitor?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">27.12% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">16<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 27.12%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">72.88% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">43<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 72.88%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 59 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 14 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 STMStudio \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">26.56% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">17<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 26.56%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">73.44% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">47<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 73.44%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 64 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 8 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DAC(\u0426\u0410\u041f)?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">15.38% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">10<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 15.38%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">84.62% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">55<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 84.62%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 65 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Saleae?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">62.69% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">42<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 62.69%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">37.31% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">25<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 37.31%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 67 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 8 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 CLI (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438)?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">43.08% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">28<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 43.08%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">56.92% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">37<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 56.92%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 65 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 9 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 HeartBeat \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 LED(\u043e\u043c) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">77.27% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">51<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 77.27%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">22.73% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 22.73%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 66 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD\/JTAG?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">80.3% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">53<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 80.3%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">19.7% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">13<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 19.7%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 66 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 7 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">91.43% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">64<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 91.43%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">8.57% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">6<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 8.57%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 70 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 5 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">72.22% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">52<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 72.22%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">27.78% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">20<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 27.78%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 72 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">22.39% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 22.39%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">77.61% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">52<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 77.61%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 67 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 8 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/681280\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 Makefile(\u043e\u0432)?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">42.11% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">8<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 42.11%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">57.89% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">11<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 57.89%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 19 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/681280\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/681280\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MK \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>0-* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 (\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 MCO_1 MCO_2 (Multiplexed Clock-Out) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430). \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_HSE, RCC_MCODIV_4);     HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO2, RCC_MCO2SOURCE_SYSCLK, RCC_MCODIV_5);  {.pad.port=PORT_C, .pad.pin=9, .name=\"MCO_2\",   .stm_mode=GPIO_MODE_AF_PP,      .gpio_pull=GPIO__PULL_AIR, .speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,  .alternate= GPIO_AF0_MCO,}, {.pad.port=PORT_A, .pad.pin=8, .name=\"MCO_1\",   .stm_mode=GPIO_MODE_AF_PP,      .gpio_pull=GPIO__PULL_AIR, .speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,  .alternate= GPIO_AF0_MCO,},  <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<br \/><a href=\"http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/dimoon.ru\/obuchalka\/stm32f1\/programmirovanie-stm32-chast-7-vyivod-mco.html<\/a><\/p>\n<p><strong>1\u2013*HeartBeat LED (\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (LED) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 firmware \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u043e. HeartBeat LED \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 Smoke Test. \u0415\u0441\u043b\u0438 LED \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e LED\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 LED \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<p>HeartBeat LED \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1Hz \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <strong>HeartBeat<\/strong> LED.  <\/p>\n<p><strong>2\u2013 \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 GDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD\/JTAG (\u0438\u043b\u0438 \u0425\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e c \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u0437\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0422)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u0431\u0438\u043e\u0437\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 binutils(\u0430\u043c\u0438) \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0446\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 GDB \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 Real Time \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>GDB &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f.<\/p>\n<p><strong>13&#8212;\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 arm-none-eabi-addr2line.exe (\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0423\u0417\u0418)<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 <strong>HardFault<\/strong> \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 PC \u0438 LR, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo off cls  set ELF_FILE=C:\/ncs\/v2.1.0\/nrf\/applications\/nrf5340_audio\/build\/gateway_app\/zephyr\/zephyr.elf set ADDR2LINE=\"C:\\Program Files (x86)\\GNU Arm Embedded Toolchain\\10 2021.10\\bin\\arm-none-eabi-addr2line.exe\"  %ADDR2LINE% -e  %ELF_FILE% 0x000054cd %ADDR2LINE% -e  %ELF_FILE% 0x0000857e <\/code><\/pre>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p><strong>9\u2013 \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Assert  (\u0438\u043b\u0438 \u041f\u0426\u0420 \u0442\u0435\u0441\u0442)<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 assert \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: makeAssert->preprocAssert->staticAssert-> DynamicAssert.\u00a0StaticAssert\u00a0 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435. DynamicAssert \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043f\u043a\u0430\u043d\u044b preprocAssert \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 makeAssert, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 makefile(\u043e\u0432). <br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b DynamicAssert, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c GDB \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 DynamicAssert. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 assert \u043f\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>3\u2013 *CLI(\u0448\u043a\u0430) (Command Line Interface) (\u0438\u043b\u0438  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u041c\u0420\u0422)<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 <strong>CLI<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 <strong>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e CLI \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. CLI \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c <strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (Rx, Tx \u0438 GND) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 CLI \u0438 GDB \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b I2C, SPI, UART. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b CLI \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u0435\u0439 \u0443\u043d\u044b\u043b\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 NanoVNA V2. \u0412 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 CLI \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c: \u044d\u0445\u043e, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f <strong>\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong> \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, help, TAB-<strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440<\/strong>, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 <strong>\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/strong>, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446<\/strong>. \u042d\u0442\u043e <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439 CLI.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/strong> \u0434\u043b\u044f GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 ADC.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 CLI\u0448\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0443\u043f\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0432 UART). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 CLI \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f SPI \u0438\u043b\u0438 ADC), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u0430\u0433\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.\u00a0CLI \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 UART. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438 TCP\/UDP, LoRa, BLE-SPP. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e UART \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 reset(\u0430). \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a TCP \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 <strong>\u0432\u0441\u0451<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432 <strong>RAM<\/strong> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433 \u0432 UART \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 UART (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f flush). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e CLI \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e CLI \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435,\u00a0\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e JTAG\/SWD. \u0412\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 &#171;\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u0437\u0430&#187;. \u0421 CLI(\u0448\u043a\u043e\u0439) \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <strong>\u0442\u043e\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c CLI \u0438 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ImQ_TO92kGM&amp;t=940s<\/a>  (\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 14:32)<\/p>\n<p><strong>4\u2013 GPIO \u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 (\u041a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 RealTime \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a&#8230; \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0431\u044b\u043b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0435 \u0433\u0443\u0434\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b.<\/p>\n<p><strong>5\u2013 GPIO \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0446\u0435\u0444\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0423 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (8..16 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b (MII, I2S, SDIO). \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 <strong>Saleae<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a PC \u043f\u043e USB 3.0. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 Saleae \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0448\u0438<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>*6\u2013 DAC (\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c) (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f)<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPIO \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <strong>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c DAC \u043f\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 MCU(\u0448\u0435\u043a) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 10&#8230;12\u0431\u0438\u0442 \u0426\u0410\u041f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a. \u041f\u043e <strong>\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0426\u0410\u041f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p><strong>7\u2013 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\u00a0(\u0413\u043b\u044e\u043a\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440)<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0438\u043d\u0443. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 OLED \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 OLED \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>8\u2013 \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b (\u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u044b \/ \u0433\u0438\u043f\u0441)<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 <strong>\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043a\u043e\u0434.  <\/p>\n<p><strong>10\u2013 STMStudio (\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0446\u0435\u0444\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f)<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 ST \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f Tool(\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e SWD\/JTAG \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (REG, RAM, ROM) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c STMStudio *.map \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e SWD Target. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 Tool(\u0430) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/strong> \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <strong>ArtMoney<\/strong> \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 PC, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. STMStudio \u043c\u0435\u0433\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u0418\u0414 \u0440\u0443\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b), \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 DSP \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438!<br \/>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a STMStudio \u0434\u043b\u044f STM32 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>11\u2013 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 SD<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-385507","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/385507","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=385507"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/385507\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=385507"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=385507"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=385507"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}