{"id":386583,"date":"2024-06-29T06:48:19","date_gmt":"2024-06-29T06:48:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=386583"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T06:48:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=386583","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 BLE Audio \u043e\u0442 Nordic Semiconductor (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a I2S->BLE-Audio)<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e BLE 5.3? \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u044e\u043b\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412 2022 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SoC nrf5340 <\/strong>\u043e\u0442 Nordic Semiconductor. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e BLE-Audio. <\/p>\n

\u0412\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b<\/strong> \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 BLE Audio: <\/p>\n

1—Gateway \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n

2—\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n

3—\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n

4—\u0410\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 BLE \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c<\/strong> \u0432\u0438\u0434\u0435 (encoded audio data). \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a LC3<\/p>\n

5—\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 8kHz…..48kHz<\/p>\n

6—\u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 16kBit\/s….320kBit\/s<\/strong> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/p>\n

7—\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n

8—\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/p>\n

9—Gateway \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 2 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (Connected Isochronous Stream (CIS). <\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a LC3 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439<\/u>. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 NRF5 SDK \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.1.0.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438: nRF5340-DK($66.01) nRF5340-ADK($224.03). <\/p>\n

\"nrf5340-ADK<\/p>\n
nrf5340-ADK <\/strong>($224.03)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0438 nrf5340-DK.<\/p>\n

\"nrf5340-DK($66.01)\"<\/p>\n
nrf5340-DK($66.01)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0421\u0430\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 USB \u0438\u0437 NetTop-PC. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n

\"\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/p>\n
\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f BLE \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 SDK \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 <\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

DeviceTree<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Kconfig<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

GDB<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

DTS <\/p>\n<\/td>\n

\n

DeviceTree Specification <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

GCC<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

GIT<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

west<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 (RTOS, Bootloader, HAL, SDK)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Ninja<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

CMake<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (Ninja, make, IDExml) <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

nrfx<\/p>\n<\/td>\n

\n

HAL \u0434\u043b\u044f nrf \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

VS Code<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0445\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

MCUboot<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Zephyr RTOS<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f MCU(\u0448\u0435\u043a)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0423 Nordic Semiconductor \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 BLE 5.3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Zephyr RTOS \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 nrf5340<\/strong>. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <\/p>\n

C:\\ncs\\v2.1.0\\nrf\\applications\\nrf5340_audio<\/code><\/pre>\n
\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c nrf5340-ADK. <\/strong>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f nrf5340-ADK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 nrf5340-DK. <\/p>\n
\u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GateWay\u00a0<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0448\u043b\u044e\u0437 <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 BLE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
HeadSet <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u0437 BLE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0412 BLE 5.3 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 CIS \u0438 BIS.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <\/strong><\/p>\n
\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n
\u0441 GateWay<\/strong>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n
\n
channels<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
CIS <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
BIS<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
?<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b BLE Audio \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Zephyr RTOS. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BLE Audio, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Zephyr Project.<\/p>\n
GateWay \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (I2S->BLE 5.3)<\/strong>\u00a0  <\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f GateWay. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 NRF5340-DK \u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u0437 I2S \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f BT1026 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 BLE 5.3. <\/p>\n
\"\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f BLE 5.3 GateWay \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041f\u0440\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BT1026 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/700102\/<\/a><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a BLE Audio \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 GateWay. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 GateWay \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
Thread name<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
priority<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
Stack size<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
ENCODER<\/p>\n<\/td>\n
\n
-2<\/p>\n<\/td>\n
\n
6752<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
AUDIO DATAPATH<\/p>\n<\/td>\n
\n
-1<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT RX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-8<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT TX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-9<\/p>\n<\/td>\n
\n
1024<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
syswork<\/p>\n<\/td>\n
\n
-1<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
6<\/p>\n<\/td>\n
\n
shell_rtt<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
7<\/p>\n<\/td>\n
\n
loggong<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
8<\/p>\n<\/td>\n
\n
idle<\/p>\n<\/td>\n
\n
15<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
9<\/p>\n<\/td>\n
\n
main<\/p>\n<\/td>\n
\n
10<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 BLE 5.3. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c custom \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 Zephyr \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 BlueTooth \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e custom \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435 \u0412\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n
Gateway \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f LC3 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0421\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 Bluetooth LE Host. Bluetooth LE Host \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF53 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 LE Audio.<\/p>\n
Gateway \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 USB, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 I2S. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 I2S, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n
<\/figure>\n
Synchronization module \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 I2S \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 streamctrl.c<\/p>\n
\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438
<\/strong>
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 audio_datapath.c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
Presentation compensation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
Drift compensation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FIFO \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430<\/strong> \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 connected isochronous stream (CIS), \u0433\u0434\u0435 gateway\u00a0(\u0448\u043b\u044e\u0437) \u0438 headsets\u00a0  \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 True Wireless Stereo (TWS). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e X1 32MHz. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2S \u043d\u0430 headset(\u0430\u0445)\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Bluetooth. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435<\/strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e<\/strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 I2S \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 CIS, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 BIS.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/p>\n
\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 nRF5340<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 SDU (sdu_ref) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 I2S \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043e\u0442 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u043a \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c), sdu_ref \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF5340 \u043d\u0430 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0435. \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 le_audio_cis_gateway.c \u0438 le_audio_bis_gateway.c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f sdu_ref \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 nRF5340 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c<\/strong> SoC, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c (App Core, Net Core) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.
Net core  nRF5340, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 LE controller \u0434\u043b\u044f nRF53, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 sdu_ref \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. App core , \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c nRF5340, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 cur_time \u0438 frame_start_ts.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 FIFO. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 I2S, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 nRF5340 Audio \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (presentation compensation  ) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n
— \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c (DRIFT_STATE_LOCKED), \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (PRES_STATE_INIT). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 DRIFT_STATE_LOCKED, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 PRES_STATE_INIT.<\/p>\n
— \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ISO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430 (headset) \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u043c (gateway). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 sdu_ref, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c sdu_ref. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 PRES_STATE_WAIT, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (DRIFT_STATE_LOCKED \u0438 PRES_STATE_LOCKED), \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 2.<\/p>\n
\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 I2S \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF53, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 Zephyr Bluetooth LE \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 Bluetooth: HCI RPMsg. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0425\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c streamctrl.c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 audio_datapath.c. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c audio_datapath.c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a SDU. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 SDU. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 True Wireless Stereo (TWS), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 CIS. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I2S \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Bluetooth.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
6<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c audio_datapath.c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435<\/strong> \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 LC3 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
7<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0410\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (PCM) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c audio_datapath.c.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
8<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c audio_datapath.c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (PCM \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b) \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0443.<\/p>\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
9<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a (DAC) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2S \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (DAC) \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
HeadSet (BLE 5.3->I2S)<\/strong><\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f HeadSet \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 BLE 5.3 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c D \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 MAX98357A \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 4 \u041e\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n
\"\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/p>\n
\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f HeadSet \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 HeadSet \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
Name<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
priority<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
stack size<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
AUDIO DATAPATH<\/p>\n<\/td>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT RX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-8<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT TX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-9<\/p>\n<\/td>\n
\n
1024<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
sysworkq<\/p>\n<\/td>\n
\n
-1<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT_LW_WQ<\/p>\n<\/td>\n
\n
10<\/p>\n<\/td>\n
\n
1304<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
6<\/p>\n<\/td>\n
\n
shell_rtt<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
7<\/p>\n<\/td>\n
\n
shell_uart<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
8<\/p>\n<\/td>\n
\n
logging<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
9<\/p>\n<\/td>\n
\n
idle<\/p>\n<\/td>\n
\n
15<\/p>\n<\/td>\n
\n
320<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
10<\/p>\n<\/td>\n
\n
main<\/p>\n<\/td>\n
\n
10<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432?<\/strong><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a BLE Audio \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 (gateway<\/strong>)  \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 gateway.  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 CONFIG_AUDIO_DEV=2. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Cmake \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a ninjia.  <\/p>\n
echo off cls set CUR_DIR=%~dp0 echo Cur Dir: [%CUR_DIR%]  call clean.bat  set BOARD=nrf5340dk_nrf5340_cpuapp set SDK_PROJECT_DIR=%NRF_SDK_DIR%\/nrf\/applications\/nrf5340_dk_audio_w echo Sdk Project Dir:[%SDK_PROJECT_DIR%] echo Project Dir:[%PROJECT_DIR%]  set BUILD_DIR=%SDK_PROJECT_DIR%\/build\/gateway_app set ARTEFACT_DIR=%CUR_DIR%build echo BUILD_DIR_=%BUILD_DIR%  cd %SDK_PROJECT_DIR%  cmake %CMAKE_OP% -B%BUILD_DIR% -DBOARD=%BOARD% -GNinja -DCONFIG_AUDIO_DEV=2 -DCONF_FILE=\"i2s_ble.conf\"  ninja -C %BUILD_DIR%  cd %CUR_DIR%<\/code><\/pre>\n
Net Core<\/strong><\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Net core \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f GateWay \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f HeadSet. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c Vendor (Nordic Semiconductor). \u0410\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ble5-ctr-rpmsg_3303.hex<\/strong> \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435  C:\\ncs\\v2.1.0\\nrf\\applications\\nrf5340_dk_audio\\bin\\<\/p>\n
\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong>
\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 gateway<\/p>\n
\nHidden text<\/summary>\n
\n
 ->
 ->*** Booting Zephyr OS build v3.1.99-ncs1  ***
 0.305 :I [?] Init Writer OK0.308 :I [?] Init Log OK
 0.311 :I [GPIO] Init
 0.314 :I [?] Init Gpio OK
 0.318 :I [?] Init Pre OK
 0.321 :I [?] Init Clk OK
 0.324 :I [SYS] PowerInit..
 0.327 :I [?] Init PwrSys OK
 0.331 :I [SYS] InitHwConnectivity
 0.335 :I [SYS] WireConnectivityInit
 0.339 :I [UART] Init..
 0.342 :I [UART] Cnt: 2
 0.345 :I [UART] 0 Init
 0.348 :I [UART] 0 Device found!
 Init_UART0
 0.353 :I [UART] 0 InitOk!
 0.356 :I [UART] 2 Init
 0.359 :I [UART] 2 Device found!
 0.364 :I [UART] 2 InitOk!
 0.367 :I [?] Init UART OK
 0.371 :I [I2S] Init Cnt 1
 0.468 :I [?] Init I2S OK
 0.471 :I [?] Init WireCon OK
 0.474 :I [SYS] InitWireLessConnectivity
 0.479 :I [?] Init WireLessCon OK
 0.483 :I [?] Init HwCon OK
 0.486 :I [SYS] StorageHwInit
 0.490 :I [?] Init StorageHw OK
 0.494 :I [?] Init HW OK
 0.497 :I [?] Init Time OK
 0.500 :I [SYS] ProtocolsInit
 0.504 :I [?] Init Protocol OK
 0.507 :I [SYS] TaskInit
 0.510 :I [SYS] TaskCnt 2
 0.514 :I [SYS] Task ID:0
 0.517 :I [SYS] Task ID:1
 0.520 :I [?] Init task OK
 0.523 :I [SYS] StorageSwInit
 0.527 :I [?] Init StorageSw OK
 0.531 :I [SYS] SwConnectivityInit
 0.535 :I [CLI] All 63 CommandsUnique
 0.540 :I [CLI] AllCommandsUnique!
 0.544 :I [?] Init Cli OK
 0.547 :I [?] Init ConSw OK
 0.550 :I [SYS] InitMultimedia
 0.554 :I [BT1026] Init
 0.557 :I [BT1026] Set I2S config 1
 RegVal: 0x01 0b0000_0001
 5-6 resolution: 0=16 bit
 3-4 format: 0
 2 sample_rate: 0=48000
 1 role: 0=Master
 0 status: 1=On
 0.573 :I [?] Init BT1026 OK
 0.576 :I [?] Init multimedia OK
 0.580 :I [SuperLoop] Init
 0.584 :I [?] Init SuperCycle OK
 0.587 :I [?] Init SW OK
 0.591 :I [?] Init board OK
 0.594 :I [?] Init SYS OK
 0.597 :I [SYS] init [OK!]
 GW [00:00:00.300,079]  audio_sync_timer: Audio sync timer initialized
 GW [00:00:00.300,811]  nrf5340dk_nrf5340_cpuapp: remoteproc_mgr_boot: Network MCU released.
 GW [00:00:00.305,084]  main: nRF5340 APP core started
 GW [00:00:00.601,013]  main: InitRes: 1=Ok
 GW [00:00:00.601,165]  fw_info:
 nRF5340 nRF5340 DK cpuapp
 NCS Version: 2.1.0
 GW [00:00:00.601,165]  fw_info: ——- DEBUG BUILD ——-
 GW [00:00:00.601,165]  fw_info:
 Compiled for GATEWAY device
 GW [00:00:00.601,165]  ble: init core
 GW [00:00:00.601,196]  ble: Failed to create ID
 GW [00:00:00.604,217]  fs_nvs: 6 Sectors of 4096 bytes
 GW [00:00:00.604,217]  fs_nvs: alloc wra: 0, f70
 GW [00:00:00.604,217]  fs_nvs: data wra: 0, 124
 GW [00:00:00.613,830]  bt_hci_core: Controller to host flow control not support0.706 :I [SYS] StreamCtrlStart
 0.710 :I [BLE] Enable
 0.713 :I [BLE] Init
 0.715 :I [BLE] BT_AUDIO_UNICAST_CLIENT_ASE_SNK_CNT 2
 0.721 :I [BLE] initialized:0
 ed0.725 :I [BLE] StartScan
 0m
 GW [00.730 :I [SYS] StartSurepCycle
 0:00:00.616,790]  bt_hci_core: No ID address. App must call settings_load()
 GW [00:00:00.616,790]  ble: Bluetooth initialized
 GW [00:00:00.616,851]  ble: MAC: 00:00:00:00:00:00 (public)
 GW [00:00:00.617,401]  ble: Controller version: 3303
 GW [00:00:00.621,002]  main: Clearing all bonds
 GW [00:00:00.705,322]  audio_system: AudioSysInit
 GW [00:00:00.730,834]  cis_gateway: Scanning successfully started<\/p>\n
->GW [00:00:01.282,562]  cis_gateway: Connected: 4E:80:31:F3:BC:B9 (random)
 GW [00:00:01.282,562]  cis_gateway: Connected: 4E:80:31:F3:BC:B9 (random)
 ->3.584 :I [BLE] StartScan
 GW [00:00:03.587,921]  cis_gateway: Scanning successfully started
 GW [00:00:03.587,921]  cis_gateway: Scanning successfully started
 ->7.990 :E [BT1026] LackOfLink 7256 ms 5000 ms
 GW [00:00:07.984,222]  cis_gateway: Stream 0x2000a610 started
 GW [00:00:08.005,279]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 GW [00:00:08.007,263]  audio_datapath: I2S RX continuing stream
 GW [00:00:08.011,260]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 GW [00:00:08.012,847]  bt_hci_core: opcode 0x2061 status 0x0c
 GW [00:00:08.013,275]  audio_datapath: I2S RX continuing stream
 GW [00:00:08.022,277]  audio_datapath: Drft comp state: CALIB
 GW [00:00:08.122,283]  audio_datapath: Drft comp state: OFFSET
 GW [00:00:08.222,290]  audio_datapath: Drft comp state: LOCKED
 GW [00:00:07.984,222]  cis_gateway: Stream 0x2000a610 started
 GW [00:00:08.005,279]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 GW [00:00:08.007,263]  audio_datapath: I2S RX continuing stream
 GW [00:00:08.011,260]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 GW [00:00:08.012,847]  bt_hci_core: opcode 0x2061 status 0x0c
 GW [00:00:08.013,275]  audio_datapath: I2S RX continuing stream
 GW [00:00:08.022,277]  audio_datapath: Drft comp state: CALIB<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 headset<\/p>\n
\nHidden text<\/summary>\n
\n
->
 ->*** Booting Zephyr OS build v3.1.99-ncs1  ***
 0.260 :I [?] Init Writer OK0.263 :I [?] Init Log OK
 0.266 :I [GPIO] Init
 0.269 :I [GPIO] TotalPins: 8
 0.273 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.28 Io
 0.277 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.29 Io
 0.282 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.30 Io
 0.286 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.31 Io
 0.290 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.20 Out
 0.295 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P0.22 In
 0.299 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P1.3 Out
 0.303 :I [GPIO] SetDirOk Pad:P1.2 InOd
 0.308 :I [?] Init Gpio OK
 0.311 :I [?] Init Pre OK
 0.314 :I [?] Init Clk OK
 0.318 :I [SYS] PowerInit..
 0.321 :I [?] Init PwrSys OK
 0.324 :I [SYS] InitHwConnectivity
 0.328 :I [SYS] WireConnectivityInit
 0.333 :I [UART] Init..
 0.336 :I [UART] Cnt: 1
 0.339 :I [UART] 0 Init
 0.342 :I [UART] 0 Device found!
 Init_UART0
 0.347 :I [UART] 0 InitOk!
 0.350 :I [?] Init UART OK
 0.353 :I [I2C] Init
 0.356 :I [I2C] 1 Init
 0.359 :I [I2C] Init 1 I2Cs
 0.362 :I [?] Init I2C OK
 0.366 :I [?] Init WireCon OK
 0.369 :I [SYS] InitWireLessConnectivity
 0.374 :I [?] Init WireLessCon OK
 0.378 :I [?] Init HwCon OK
 0.381 :I [SYS] StorageHwInit
 0.385 :I [?] Init StorageHw OK
 0.388 :I [?] Init HW OK
 0.391 :I [?] Init Time OK
 0.395 :I [HEAP] Init
 0.398 :I [?] Init Heap OK
 0.401 :I [DAC] Init 1
 0.404 :I [DAC] Init 2
 0.407 :I [DAC] Init 3
 0.410 :I [?] Init DACsw OK
 0.413 :I [SYS] ProtocolsInit
 0.417 :I [?] Init Protocol OK
 0.420 :I [SYS] StorageSwInit
 0.424 :I [?] Init StorageSw OK
 0.428 :I [SYS] SwConnectivityInit
 0.432 :I [CLI] All 47 CommandsUnique
 0.436 :I [CLI] AllCommandsUnique!
 0.440 :I [?] Init Cli OK
 0.443 :I [?] Init ConSw OK
 0.447 :I [SYS] InitMultimedia
 0.450 \ud83d\ude00 [WM8731] Spot 10 CfgRegs
 — [00:00:00.255,187]  audio_sync_timer: Audio sync timer initialized
 — [00:00:00.255,889]  nrf5340dk_nrf5340_cpuapp: remoteproc_mgr_boot: Ne  rk MCU released.
 — [00:00:00.260,131]  main: nRF5340 APP core started
 2.608 :I [?] Init WM8731 OK
 2.611 :I [?] Init multimedia OK
 2.615 :I [SuperLoop] Init
 2.618 :I [?] Init SuperCycle OK
 2.622 :I [?] Init SW OK
 2.625 :I [?] Init board OK
 2.629 :I [?] Init SYS OK
 2.632 :I [SYS] init [OK!]
 HL [00:00:02.635,711]  main: InitRes: 1=Ok
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 nRF5340 nRF5340 DK cpuapp
 NCS Version: 2.1.0
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info: ——- DEBUG BUILD ——-
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 HEADSET  defaulting to AUDIO_CH_L
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 HEADSET left device
 HL [00:00:02.635,894]  ble: init core
 HL [00:00:02.635,894]  ble: Failed to create ID
 HL [00:00:02.639,038]  fs_nvs: 6 Sectors of 4096 bytes
 HL [00:00:02.639,068]  fs_nvs: alloc wra: 0, f98
 HL [00:00:02.639,068]  fs_nvs: data wra: 0, 5c
 HL [00:00:02.648,742]  bt_hci_core: Controller to host flow control not   ported
 HL [00:00:02.651,733]  bt_hci_core: No ID address. App must call setting  oad()
 HL [00:00:02.651,733] 2.740 :I [SYS] StreamCtrlStart
 2.746 :I [SYS] StartSurepCycle
  ble: Bluetooth initialized
 HL [00:00:02.651,794]  ble: MAC: 00:00:00:00:00:00 (public)
 HL [00:00:02.652,374]  ble: Controller version: 3303
 HL [00:00:02.740,112]  audio_system: AudioSysInit
 HL [00:00:02.748,382]  cis_headset: Regular advertising started
 HL [00:00:02.635,711]  main: InitRes: 1=Ok
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 nRF5340 nRF5340 DK cpuapp
 NCS Version: 2.1.0
 Cmake run : Mon Jan 23 13:47:23 2023
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info: ——- DEBUG BUILD ——-
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 HEADSET  defaulting to AUDIO_CH_L
 HL [00:00:02.635,864]  fw_info:
 HEADSET left device
 HL [00:00:02.635,894]  ble: init core
 HL [00:00:02.635,894]  ble: Failed to create ID
 HL [00:00:02.639,038]  fs_nvs: 6 Sectors of 4096 bytes
 HL [00:00:02.639,068]  fs_nvs: alloc wra: 0, f98
 HL [00:00:02.639,068]  fs_nvs: data wra: 0, 5c
 HL [00:00:02.648,742]  bt_hci_core: Controller to host flow control not   ported
 HL [00:00:02.651,733]  bt_hci_core: No ID address. App must call setting  oad()
 HL [00:00:02.651,733]  ble: Bluetooth initialized
 HL [00:00:02.651,794]  ble: MAC: 00:00:00:00:00:00 (public)
 HL [00:00:02.652,374]  ble: Controller version: 3303
 HL [00:00:02.740,112]  audio_system: AudioSysInit
 HL [00:00:02.748,382]  cis_headset: Regular advertising started
 ->HL [00:00:03.900,970]  cis_headset: Connected: 7D:32:A4:77:BB:8A (rand
 HL [00:00:03.900,970]  cis_headset: Connected: 7D:32:A4:77:BB:8A (random
 HL [00:00:47.601,806]  cis_headset: Disconnected: 7D:32:A4:77:BB:8A (ran  dom) (reason 0x08)
 HL [00:00:47.603,179]  cis_headset: Regular advertising started
 HL [00:00:47.813,476]  cis_headset: Connected: 7D:A1:F6:47:F9:D0 (random  )
 HL [00:00:47.601,806]  cis_headset: Disconnected: 7D:32:A4:77:BB:8A (ran  dom) (reason 0x08)
 HL [00:00:47.603,179]  cis_headset: Regular advertising started
 HL [00:00:47.813,476]  cis_headset: Connected: 7D:A1:F6:47:F9:D0 (random  )
 ->HL [00:01:36.014,404]  cis_headset: Disconnected: 7D:A1:F6:47:F9:D0 (r  andom) (reason 0x08)
 HL [00:01:36.015,777]  cis_headset: Regular advertising started
 HL [00:01:36.231,872]  cis_headset: Connected: 78:C5:58:66:A4:70 (random  )
 HL [00:01:36.014,404]  cis_headset: Disconnected: 7D:A1:F6:47:F9:D0 (ran  dom) (reason 0x08)
 HL [00:01:36.015,777]  cis_headset: Regular advertising started
 HL [00:01:36.231,872]  cis_headset: Connected: 78:C5:58:66:A4:70 (random  )
 ->HL [00:01:41.034,545]  cis_headset: Codec config for LC3:
 HL [00:01:41.034,545]  cis_headset:        Frequency: 48000 Hz
 HL [00:01:41.034,545]  cis_headset:        Frame Duration: 10000 us
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Channel allocation: 0x1
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Octets per frame: 120 (96000   kbps)
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Frames per SDU: 1
 HL [00:01:41.034,637]  bt_gatt: Device is not subscribed to characterist  ic
 HL [00:01:41.133,239]  bt_gatt: Device is not subscribed to characterist  ic
 HL [00:01:41.348,022]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 HL [00:01:41.034,545]  cis_headset: Codec config for LC3:
 HL [00:01:41.034,545]  cis_headset:        Frequency: 48000 Hz
 HL [00:01:41.034,545]  cis_headset:        Frame Duration: 10000 us
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Channel allocation: 0x1
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Octets per frame: 120 (96000   kbps)
 HL [00:01:41.034,576]  cis_headset:        Frames per SDU: 1
 HL [00:01:41.034,637]  bt_gatt: Device is not subscribed to characterist  ic
 HL [00:01:41.133,239]  bt_gatt: Device is not subscribed to characterist  ic
 HL [00:01:41.348,022]  audio_datapath: I2S RX overrun. Single msg
 ->HL [00:01:42.965,972]  audio_datapath: Drft comp state: CALIB
 HL [00:01:42.967,956]  audio_datapath: Data received, total underruns: 1  627
 HL [00:01:43.065,979]  audio_datapath: Drft comp state: OFFSET
 HL [00:01:43.525,390]  audio_datapath: Drft comp state: LOCKED
 HL [00:01:43.535,064]  audio_datapath: Pres comp state: MEAS
 HL [00:01:43.645,050]  audio_datapath: Pres comp state: WAIT
 HL [00:01:43.745,056]  audio_datapath: Pres comp state: INIT
 HL [00:01:43.755,065]  audio_datapath: Pres comp state: MEAS<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e BLE 5.3 Gateway \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 UART TUI. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 gateway \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n
\"\u043b\u043e\u0433<\/p>\n
\u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 gateway \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\"\u043b\u043e\u0433<\/figure>\n
\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 headset \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.  \u042d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Ble 5.3 headset \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 BLE 5.3:<\/strong><\/p>\n
—\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e BLE Audio (CIS \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c).<\/p>\n
—\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438\/\u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e BLE Audio. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443. <\/p>\n
—\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (BIS \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043c\u0443\u0437\u0435\u044f\u0445, \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0442 \u043f.<\/p>\n
\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n
\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 BLE 5.3 (\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e). \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441ustom (\u043d\u044b\u0439) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e bare-bone \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 16bit, 48kHz \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e  BLE 5.3 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. BLE 5.3 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n
\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
LC3<\/p>\n<\/td>\n
\n
Low Complexity Communication codec  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
SDK<\/p>\n<\/td>\n
\n
Software Development Kit  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
HCI<\/p>\n<\/td>\n
\n
Host Controller Interface  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
I2S  <\/p>\n<\/td>\n
\n
Inter-IC Sound<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
PCM<\/p>\n<\/td>\n
\n
Pulse-code modulation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
TWS<\/p>\n<\/td>\n
\n
True Wireless Stereo<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
DAC<\/p>\n<\/td>\n
\n
Digital-to-analog converter<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FOTA\u00a0<\/p>\n<\/td>\n
\n
Firmware Over-The-Air  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
DFU<\/p>\n<\/td>\n
\n
device firmware update<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
RPM<\/p>\n<\/td>\n
\n
Remote Processor Messaging<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
SDU\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n
\n
S???? Data Unit <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
SoC\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n
\n
System on a chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
BLE<\/p>\n<\/td>\n
\n
Bluetooth Low Energy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
ISO<\/p>\n<\/td>\n
\n
isochronous channels<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
BIS<\/p>\n<\/td>\n
\n
broadcast isochronous stream<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
CIS<\/p>\n<\/td>\n
\n
connected isochronous stream<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GNU<\/p>\n<\/td>\n
\n
GNU\u2019s Not UNIX<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GCC<\/p>\n<\/td>\n
\n
GNU Compiler Collection<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
HAL <\/p>\n<\/td>\n
\n
hardware abstraction layer  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
SBC<\/p>\n<\/td>\n
\n
SubBand Codec<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
LE<\/p>\n<\/td>\n
\n
Low Energy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
Links\/URLs<\/strong><\/p>\n
nRF5340 Audio configuration and testing https:\/\/developer.nordicsemi.com\/nRF_Connect_SDK\/doc\/latest\/nrf\/applications\/nrf5340_audio\/README.html#nrf53-audio-app<\/a><\/p>\n
nRF5340 Audio overview and firmware architecture https:\/\/developer.nordicsemi.com\/nRF_Connect_SDK\/doc\/latest\/nrf\/applications\/nrf5340_audio\/doc\/firmware_architecture.html<\/a><\/p>\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 BlueTooth \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/700102\/<\/a><\/p>\n
Low Complexity Communication Codec (LC3) https:\/\/github.com\/google\/liblc3<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/p>\n
\u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 MCU nRF5340?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
16.67% <\/span>\u0434\u0430<\/span>2<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
83.33% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>10<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 12 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n
<\/div>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/p>\n
\u0412\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 Zephyr Project?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
41.67% <\/span>\u0434\u0430<\/span>5<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
58.33% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>7<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 12 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n
<\/div>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/p>\n
\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 BLE 5.3?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
18.18% <\/span>\u0434\u0430<\/span>2<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
81.82% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>9<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n
 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 11 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 5 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/705506\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n
\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e BLE 5.3? \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u044e\u043b\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430.  \u0412 2022 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SoC nrf5340 <\/strong>\u043e\u0442 Nordic Semiconductor. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e BLE-Audio. <\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b<\/strong> \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 BLE Audio: <\/p>\n
1—Gateway \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n
2—\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  <\/p>\n
3—\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n
4—\u0410\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 BLE  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c<\/strong> \u0432\u0438\u0434\u0435 (encoded audio data). \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a LC3<\/p>\n
5—\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 8kHz…..48kHz<\/p>\n
6—\u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 16kBit\/s….320kBit\/s<\/strong> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/p>\n
7—\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n
8—\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/p>\n
9—Gateway \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 2 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (Connected Isochronous Stream (CIS). <\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a LC3 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439<\/u>. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 NRF5 SDK \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.1.0.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438: nRF5340-DK($66.01) nRF5340-ADK($224.03). <\/p>\n
\n
nrf5340-ADK <\/strong>($224.03)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0438 nrf5340-DK.<\/p>\n
\n
nrf5340-DK($66.01)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0421\u0430\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 USB \u0438\u0437 NetTop-PC. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n
\n
\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f BLE \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 SDK \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 <\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
DeviceTree<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Kconfig<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GDB<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
DTS  <\/p>\n<\/td>\n
\n
DeviceTree Specification  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GCC<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GIT<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
west<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 (RTOS, Bootloader, HAL, SDK)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Ninja<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
CMake<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (Ninja, make, IDExml) <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
nrfx<\/p>\n<\/td>\n
\n
HAL \u0434\u043b\u044f nrf \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
VS Code<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0445\u0438\u043f\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
MCUboot<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
Zephyr RTOS<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f MCU(\u0448\u0435\u043a)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0423 Nordic Semiconductor \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 BLE 5.3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Zephyr RTOS \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 nrf5340<\/strong>. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <\/p>\n
C:\\ncs\\v2.1.0\\nrf\\applications\\nrf5340_audio<\/code><\/pre>\n
\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c nrf5340-ADK. <\/strong>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f nrf5340-ADK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 nrf5340-DK. <\/p>\n
\u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
GateWay\u00a0<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0448\u043b\u044e\u0437 <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 BLE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
HeadSet <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u0437 BLE<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0412 BLE 5.3 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 CIS \u0438 BIS.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <\/strong><\/p>\n
\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/p>\n
\u0441 GateWay<\/strong>\u00a0<\/p>\n<\/td>\n
\n
channels<\/strong>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
CIS <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
BIS<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
?<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b BLE Audio \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Zephyr RTOS. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BLE Audio, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Zephyr Project.<\/p>\n
GateWay \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (I2S->BLE 5.3)<\/strong>\u00a0  <\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f GateWay. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 NRF5340-DK \u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u0437 I2S \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f BT1026 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 BLE 5.3. <\/p>\n
\n
\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f BLE 5.3 GateWay \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041f\u0440\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BT1026 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/700102\/<\/a><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a BLE Audio \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 GateWay. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 GateWay \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
Thread name<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
priority<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
Stack size<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
ENCODER<\/p>\n<\/td>\n
\n
-2<\/p>\n<\/td>\n
\n
6752<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
AUDIO DATAPATH<\/p>\n<\/td>\n
\n
-1<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT RX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-8<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
BT TX<\/p>\n<\/td>\n
\n
-9<\/p>\n<\/td>\n
\n
1024<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
syswork<\/p>\n<\/td>\n
\n
-1<\/p>\n<\/td>\n
\n
4096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
6<\/p>\n<\/td>\n
\n
shell_rtt<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
7<\/p>\n<\/td>\n
\n
loggong<\/p>\n<\/td>\n
\n
14<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
8<\/p>\n<\/td>\n
\n
idle<\/p>\n<\/td>\n
\n
15<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
9<\/p>\n<\/td>\n
\n
main<\/p>\n<\/td>\n
\n
10<\/p>\n<\/td>\n
\n
8192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 BLE 5.3. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c custom \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 Zephyr \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434 BlueTooth \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e custom \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435 \u0412\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n
Gateway \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f LC3 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0421\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 Bluetooth LE Host. Bluetooth LE Host \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF53 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 LE Audio.<\/p>\n
Gateway \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 USB, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 I2S. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 I2S, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n
<\/figure>\n
Synchronization module \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 I2S \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 streamctrl.c<\/p>\n
\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438
<\/strong>
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 audio_datapath.c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
Presentation compensation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
Drift compensation<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FIFO \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430<\/strong> \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 connected isochronous stream (CIS), \u0433\u0434\u0435 gateway\u00a0(\u0448\u043b\u044e\u0437) \u0438 headsets\u00a0  \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 True Wireless Stereo (TWS). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e X1 32MHz. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2S \u043d\u0430 headset(\u0430\u0445)\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Bluetooth. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435<\/strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e<\/strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 I2S \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 CIS, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 BIS.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\n
\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 nRF5340<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 SDU (sdu_ref) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 I2S \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043e\u0442 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u043a \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c), sdu_ref \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF5340 \u043d\u0430 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0435. \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 le_audio_cis_gateway.c \u0438 le_audio_bis_gateway.c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f sdu_ref \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 nRF5340 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c<\/strong> SoC, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c (App Core, Net Core) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.
Net core  nRF5340, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 LE controller \u0434\u043b\u044f nRF53, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 sdu_ref \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. App core , \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c nRF5340, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 cur_time \u0438 frame_start_ts.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 FIFO. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 I2S, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\n
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 nRF5340 Audio \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (presentation compensation  ) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n
— \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c (DRIFT_STATE_LOCKED), \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (PRES_STATE_INIT). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 DRIFT_STATE_LOCKED, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 PRES_STATE_INIT.<\/p>\n
— \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ISO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0430 (headset) \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u043c (gateway). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 sdu_ref, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c sdu_ref. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 PRES_STATE_WAIT, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (DRIFT_STATE_LOCKED \u0438 PRES_STATE_LOCKED), \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 2.<\/p>\n
\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 I2S \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
LE Audio Controller Subsystem \u0434\u043b\u044f nRF53, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 Zephyr Bluetooth LE \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 Bluetooth: HCI RPMsg. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0425\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c streamctrl.c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
4<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 audio_datapath.c. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c audio_datapath.c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-386583","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/386583","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=386583"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/386583\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=386583"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=386583"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=386583"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}