{"id":387194,"date":"2024-06-29T07:11:07","date_gmt":"2024-06-29T07:11:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=387194"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=387194","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 GPIO \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8f1\/049\/7c8\/8f10497c854674b87fd882defacca085.jpg\" width=\"2690\" height=\"2305\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f1\/049\/7c8\/8f10497c854674b87fd882defacca085.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c  (Pulse Width Modulation, \u00a0PWM). \u042d\u0442\u043e <strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO 40-pin \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka\u00a0Pi\u00a03, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 Raspberry Pi 3B+. \u041c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 (ServoDriver).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435  \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RI SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a>\u00a0&#8212;\u00a0<strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A8%D0%98%D0%9C\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%A8%D0%98%D0%9C-%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%B2_Repka_Pi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_sg90\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 SG90<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_DS04-NFC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0_%D0%BA_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%83\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA_%D1%81_%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A8%D0%98%D0%9C\" id=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439_\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440_\u0428\u0418\u041c\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c\u2011\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/8cf\/c01\/4fc8cfc01ab9359d94bfbed516254e29.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 PA8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 PA8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\" width=\"1875\" height=\"1684\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fc\/8cf\/c01\/4fc8cfc01ab9359d94bfbed516254e29.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 PA8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a\u00a0GPIO:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34\u00a0\u0438\u043b\u0438 39);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2\u00a0\u0438\u043b\u0438 4);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 11\u00a0(PA8)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 11\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 1\u00a0\u041a\u041e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 1: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  time.sleep. \u00a0\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b pwm_sleep.py \u0432\u044b  \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_sleep.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_sleep.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO import time  GPIO.setboard(GPIO.REPKAPI3) GPIO.setmode(GPIO.SUNXI)  servo_pin = \"PA8\" GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) GPIO.setwarnings(False)  def set_servo_angle(angle, frequency_Hz):     dutyCycle = angle \/ 18. + 3.     period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000      pulse_duration = ((period_duration \/ 100) * dutyCycle)     wait_after_pulse = period_duration - round(pulse_duration, 1)          GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)      time.sleep((pulse_duration \/  1000.0))     GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)     time.sleep(wait_after_pulse \/ 1000.0)      try:     while True:         set_servo_angle(0, 50)  except KeyboardInterrupt:     GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c pulse_duration, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c wait_after_pulse.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 servo_pin \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 GPIO.output \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (3.3\u00a0\u0412), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0pulse_duration \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434,\u00a0\u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+C.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <strong>RepkaPi.GPIO<\/strong>, <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/repka_pi\/repkapigpiofs\/file\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0GitFlic<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RepkaPi.GPIO \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt-get update # apt-get install python3-dev python3-setuptools git # git clone https:\/\/github.com\/DikShv\/RepkaPi3.GPIO.git # cd RepkaPi3.GPIO # python3 setup.py install <\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RepkaPi.GPIO, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 pwm_sleep.py  \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435  \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 pwm_sleep.py<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/OTQholx8PaU\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 2: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 pwm_threads.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_threads.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_threads.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO import time import threading  GPIO.setboard(GPIO.REPKAPI3) GPIO.setmode(GPIO.SUNXI)  servo_pin = \"PA8\" GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) GPIO.setwarnings(False)  def set_servo_angle(angle, frequency_Hz):     dutyCycle = angle \/ 18. + 3.     period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000     pulse_duration = ((period_duration \/ 100) * dutyCycle)     wait_after_pulse = period_duration - round(pulse_duration, 1)          GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)     threading.Timer(pulse_duration \/ 1000.0, lambda: GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)).start()     threading.Timer(wait_after_pulse \/ 1000.0, lambda: set_servo_angle(angle, frequency_Hz)).start()  try:     threading.Timer(2, lambda: set_servo_angle(0, 50)).start()  except KeyboardInterrupt:     GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 servo_pin. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 threading.Timer \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f pulse_duration, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b wait_after_pulse \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 set_servo_angle \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 3: \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421++<\/h3>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u00a0Python? \u0412\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b pwm_timers.cpp, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 3. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/cpp\/pwm_timers.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/cpp\/pwm_timers.cpp<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\u2026 void generate_pulse(int pulse_duration_us) {     set_gpio_value(1);     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(pulse_duration_us));     set_gpio_value(0); }  void pulse_function() {     float dutyCycle = 90 \/ 18.0f + 3.0f;     float period_duration = (1000.0f \/ 50) * 1000;     float pulse_duration = static_cast&lt;int>(period_duration * (dutyCycle \/ 100.0f));     int pulse_duration_us = static_cast&lt;int>(pulse_duration_ms * 1000);     int wait_after_pulse = static_cast&lt;int>(period_duration - pulse_duration_us);      std::cout &lt;&lt; \"wait_after_pulse: \" &lt;&lt; wait_after_pulse &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"pulse_duration: \" &lt;&lt; pulse_duration &lt;&lt; \" us\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"pulse_duration_us: \" &lt;&lt; pulse_duration_us &lt;&lt; \" us\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"dutyCycle: \" &lt;&lt; dutyCycle &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"period_duration: \" &lt;&lt; period_duration &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; std::endl;      while (!should_exit) {         auto pulse_task = std::async(std::launch::async, generate_pulse, pulse_duration_us);         pulse_task.wait();         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(wait_after_pulse));     } } \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 generate_pulse, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0428\u0418\u041c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># g++ -o pwm_timers pwm_timers.cpp -pthread # nice -n -20 chrt --rr 99 .\/pwm_timers<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0Phyton, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/lbaadV7Ve5g?feature=share\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438?<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0Repka OS, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 Ubuntu. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/a>, \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0414\u0430, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Ubuntu, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442? \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi \u0441\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043c Repka OS?<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%A8%D0%98%D0%9C-%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%B2_Repka_Pi\" id=\"\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439_\u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440_\u0432_Repka_Pi\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 33\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 GPIO, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0432\u00a0Repka Pi \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Repka OS \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 33\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 repka\u2011config \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044e <strong>3\u00a0Frequency \/ Pinout Options<\/strong> \u0432\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>PWM-1\u00a0(\u0440\u0438\u0441. 2)<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ec6\/17c\/c35\/ec617cc357b9628a502d2767fc1632d9.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PWM\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PWM\" width=\"655\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec6\/17c\/c35\/ec617cc357b9628a502d2767fc1632d9.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PWM<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 <strong>Ok<\/strong>, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 <strong>Enter<\/strong> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u041e\u0421. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 Repka Pi \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u2011\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/t.me\/RepkaPitalk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435<\/a> \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/t.me\/repka_pi3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0420\u0435\u043f\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/74c\/cc2\/bb1\/74ccc2bb1f9a3ca0e05e65169d50b0f1.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"2802\" height=\"2590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74c\/cc2\/bb1\/74ccc2bb1f9a3ca0e05e65169d50b0f1.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 4):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34 \u0438\u043b\u0438 39);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2 \u0438\u043b\u0438 4);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d72\/dfd\/72a\/d72dfd72a47dbec08e0c90fd4ffd7ff7.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\" width=\"1450\" height=\"1370\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d72\/dfd\/72a\/d72dfd72a47dbec08e0c90fd4ffd7ff7.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <strong>\u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_sg90\" id=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c_sg90\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 SG90<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c sg90 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430  \u0428\u0418\u041c, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 sg90_test.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/sg90_test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/sg90_test.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO from time import sleep import sys  def setServoAngle(servo, frequency_Hz, angle):     servo.start_pwm()       dutyCycle = angle \/ 18. + 3.          print(\"\u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: \" + str(angle) + \"\\xb0\")     print(\"\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: \" + str(dutyCycle) + \"%\")     period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000     print(\"\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430: \", period_duration, \"\u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \" + str(frequency_Hz) + \" \u0413\u0446\")     pulse_duration = (period_duration \/ 100) * dutyCycle     print(\"\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :\", round(pulse_duration, 1), \"\u043c\u0441\")              servo.duty_cycle(dutyCycle)     sleep(0.3)     servo.stop_pwm()  if __name__ == \"__main__\":      PWM_chip = 0     PWM_pin = 0     frequency_Hz = 50     Duty_Cycle_Percent = 8     servo = GPIO.PWM_A(PWM_chip, PWM_pin, frequency_Hz, Duty_Cycle_Percent)      setServoAngle(servo, frequency_Hz, 0)     sleep(2)     setServoAngle(servo, frequency_Hz, 90)     sleep(2)     setServoAngle(servo, frequency_Hz, 180)     sleep(2)     servo.pwm_close()     del servo<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 0\u2070, 90\u2070 \u0438 180\u2070 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 2\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 sg90_test.py \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 0\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 3.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 0.6 \u043c\u0441 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 90\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 8.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 1.6 \u043c\u0441 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 180\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 13.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 2.6 \u043c\u0441<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/60nTYgXNE9A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>  \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f setServoAngle \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 duty_cycle, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f dutyCycle, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">dutyCycle = angle \/ 18. + 3.<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430 18. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 [0, 180] \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 [0, 10]. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d [3, 13].<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 [0, 180] \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 [0.6, 2.6]. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 SG90\u00a0\u0438 mg90s.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_DS04-NFC\" id=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c_\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e_\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f_DS04-NFC\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u00a0\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0438\u0441. 5), \u0442\u043e \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/2b9\/61a\/1eb2b961a78968a33eef3a480bccc23a.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC\" width=\"1280\" height=\"977\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/2b9\/61a\/1eb2b961a78968a33eef3a480bccc23a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 DS04-NFC<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 sg90\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 GPIO, \u043a\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34\u00a0\u0438\u043b\u0438 39);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2\u00a0\u0438\u043b\u0438 4).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33\u00a0(\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>1\u00a0\u043c\u0441\u00a0\u2014 \u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1.5\u00a0\u043c\u0441\u00a0\u2014 \u0432\u0430\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2\u00a0\u043c\u0441\u00a0\u2014 \u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 1\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0438 \u043e\u0442 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 2\u00a0\u043c\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c DS04-NFC<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 DS04-NFC \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 [<a href=\"http:\/\/DS04-NFC.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC.py<\/a>](<a href=\"http:\/\/DS04-NFC.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/DS04-NFC.py<\/a>) (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 5).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 5. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/DS04-NFC.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/DS04-NFC.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">#!\/usr\/bin\/env python3 import RepkaPi.GPIO as GPIO import time import warnings  if __name__ == '__main__':     try:         PWM_chip = 0         PWM_pin = 0         frequency_Hz = 50         Duty_Cycle_Percent = 0         servo = GPIO.PWM_A(PWM_chip, PWM_pin, frequency_Hz, Duty_Cycle_Percent)              while True:             pulse_width = float(input(\"\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): \"))             pulse_width = pulse_width \/ 1000;             duty = pulse_width \/ (1 \/ frequency_Hz) * 100             print(pulse_width)             print(duty)                          servo.start_pwm()             servo.duty_cycle(duty)             time.sleep(10)             servo.stop_pwm()     except KeyboardInterrupt:         servo.pwm_close()         del servo         GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 DS04-NFC.py \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0441. \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [1, 2]:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 DS04-NFC.py \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 1 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.001 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 5.0% \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 2 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.002 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 10.0% \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 1.5 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.0015 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 7.5%<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+C.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" id=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c_\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h2>\n<p>\u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f duty, \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u044f\u0440\u0447\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 1\u00a0\u041a\u041e\u043c \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 6.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/c5d\/7eb\/98dc5d7eb7668d556fe59a012e92cb97.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33\" width=\"1885\" height=\"1322\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/c5d\/7eb\/98dc5d7eb7668d556fe59a012e92cb97.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 6\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 6. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/led_test.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka\u2011pi\u2011pwm\/main\/led_test.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO from time import sleep import sys  if __name__ == \"__main__\":      PWM_chip = 0     PWM_pin = 0     frequency_Hz = 1000     Duty_Cycle_Percent = 8     led = GPIO.PWM_A(PWM_chip, PWM_pin, frequency_Hz, Duty_Cycle_Percent)      try:         while True:             for duty_cycle in range(0, 101, 5):                 led.start_pwm()                   led.duty_cycle(duty_cycle)                 sleep(0.1)                 led.stop_pwm()              for duty_cycle in range(100, -1, -5):                 led.start_pwm()                   led.duty_cycle(duty_cycle)                 sleep(0.1)                 led.stop_pwm()      except KeyboardInterrupt:         pass      led.pwm_close()     del led<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e 1000\u00a0\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 duty \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 100\u00a0\u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 5, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 duty.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+C.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/ZLTIOKFCjsY?feature=share\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%97%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0_%D0%BA_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%83\" id=\"\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430_\u043f\u0440\u0438_\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430_\u043a_\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 GPIO \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e 3.3\u00a0\u0412.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043e\u0442\u00a0\u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1\u00a0\u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 5\u00a0\u0412, \u0434\u0430\u00a0\u0438 \u0442\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c MG995\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 <strong>\u043e\u0442 4.8\u00a0\u0412\u00a0\u0434\u043e 7.2\u00a0\u0412<\/strong>. \u0412\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u00a0GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c 3.3\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32469448151.html?sku_id=10000000784260098&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.4.c3ca4aa64s2KBl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">8-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TXS0108E<\/a> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412 <a href=\"https:\/\/umnyjdomik.ru\/8-channel-bi-directional-logic-level-3v-5v-converter-txs0108e.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/mirshem.ru\/uln2003a-shema-vklyucheniya\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b ULN2003A<\/a>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0414\u0430\u0440\u043b\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d\u0430. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/catalog\/optocouplers-with-logic-output?from=suggest_group\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b<\/a>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/catalog.gaw.ru\/index.php?page=component_detail&amp;id=37\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6N137<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u00a0\u0412, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0441\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 2\u00a0\u0438\u043b\u0438 4\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi. \u0422\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438). \u041d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 7.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/88c\/c28\/3e8\/88cc283e86a3279e48bc57409ef2c12a.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\" width=\"1876\" height=\"2020\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88c\/c28\/3e8\/88cc283e86a3279e48bc57409ef2c12a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u00bb \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 GPIO.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u00a0GPIO \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u00a0GPIO \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441\u00a0GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Robointellect Controller 001\u00a0(\u0440\u0438\u0441. 8), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 16\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/72d\/a92\/b8f72da92f750abe30aff1953678e64c.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001\" width=\"2743\" height=\"1917\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/72d\/a92\/b8f72da92f750abe30aff1953678e64c.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 8. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 5\u00a0\u0412, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b (\u0440\u0438\u0441. 9)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d4f\/1d6\/760\/d4f1d6760d8a8458a5219ed16e74c083.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"3000\" height=\"2563\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4f\/1d6\/760\/d4f1d6760d8a8458a5219ed16e74c083.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 9. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"\" id=\"\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/DikShv\/RepkaPi3.GPIO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RepkaPi.GPIO<\/a> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \/sys\/class\/pwm\/pwmchip0\/export:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># ls -lh \/sys\/class\/pwm\/pwmchip0\/export --w------- 1 root root 4,0K \u0430\u0432\u0433  3 08:19 \/sys\/class\/pwm\/pwmchip0\/export<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u2011\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sudo.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c developer. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b adduser, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># adduser developer \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u00abdeveloper\u00bb ... \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u00abdeveloper\u00bb (1000) ... \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u00abdeveloper\u00bb (1000) \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u00abdeveloper\u00bb ... \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u00ab\/home\/developer\u00bb ... \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u00ab\/etc\/skel\u00bb ... \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c : \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f : passwd: \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 developer \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 ENTER \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e         \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f []:         \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b []:         \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d []:         \u0414\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d []:         \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 []: \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430? [Y\/n] y<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0430 sudo<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 sudo:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># usermod -aG sudo developer<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0442  \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e sudo, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ git clone https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm.git $ cd repka-pi-pwm $ sudo python3 DS04-NFC.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DS04-NFC.py \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f developer.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DS04-NFC.py<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DS04-NFC.py (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432 root \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0435\u0435 \u0438\u043c\u044f. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 root.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 DS04-NFC.py \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0python3, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0435\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u00a0python3\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/usr\/bin\/env python3 import RepkaPi.GPIO as GPIO \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ chmod +x DS04-NFC.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f developer:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b DS04-NFC.sh \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash sudo \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b DS04-NFC.py \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 DS04-NFC.sh:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ chmod +x \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.py $ chmod +x DS04-NFC.sh<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 DS04-NFC.sh \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f developer:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.sh<\/code><\/pre>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 sudoers<\/h3>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 visudo \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># visudo<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 sudoers.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 root \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f developer:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root    ALL=(ALL:ALL) ALL developer ALL=(ALL:ALL) \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.sh<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+O, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl_X.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 DS04-NFC.py \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0443 DS04-NFC.sh:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">developer@Repka-Pi:~$ \/home\/developer\/repka-pi-pwm\/DS04-NFC.sh<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" id=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi (Raspberry \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430).<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 GPIO. \u0412\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0Repka OS, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c\u2011\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0Repka Pi, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0442.\u0447. \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>RoboIntellect Controller 001<\/strong> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u2011\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u0421\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u00a0\u0412\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0412\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u00a0\u041e\u0421 Linux.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752412\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/752412\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c  (Pulse Width Modulation, \u00a0PWM). \u042d\u0442\u043e <strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO 40-pin \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka\u00a0Pi\u00a03, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 Raspberry Pi 3B+. \u041c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 (ServoDriver).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435  \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RI SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a>\u00a0&#8212;\u00a0<strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A8%D0%98%D0%9C\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%A8%D0%98%D0%9C-%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%B2_Repka_Pi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_sg90\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 SG90<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_DS04-NFC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0_%D0%BA_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%83\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA_%D1%81_%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A8%D0%98%D0%9C\" id=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439_\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440_\u0428\u0418\u041c\">\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440_\u0428\u0418\u041c&#187;><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0428\u0418\u041c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c\u2011\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 PA8 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043a\u00a0GPIO:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34\u00a0\u0438\u043b\u0438 39);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2\u00a0\u0438\u043b\u0438 4);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 11\u00a0(PA8)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 11\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 1\u00a0\u041a\u041e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 1: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  time.sleep. \u00a0\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b pwm_sleep.py \u0432\u044b  \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_sleep.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_sleep.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO import time  GPIO.setboard(GPIO.REPKAPI3) GPIO.setmode(GPIO.SUNXI)  servo_pin = \"PA8\" GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) GPIO.setwarnings(False)  def set_servo_angle(angle, frequency_Hz):     dutyCycle = angle \/ 18. + 3.     period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000      pulse_duration = ((period_duration \/ 100) * dutyCycle)     wait_after_pulse = period_duration - round(pulse_duration, 1)          GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)      time.sleep((pulse_duration \/  1000.0))     GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)     time.sleep(wait_after_pulse \/ 1000.0)      try:     while True:         set_servo_angle(0, 50)  except KeyboardInterrupt:     GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c pulse_duration, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c wait_after_pulse.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 servo_pin \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 GPIO.output \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (3.3\u00a0\u0412), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0pulse_duration \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434,\u00a0\u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+C.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <strong>RepkaPi.GPIO<\/strong>, <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/repka_pi\/repkapigpiofs\/file\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0GitFlic<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RepkaPi.GPIO \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt-get update # apt-get install python3-dev python3-setuptools git # git clone https:\/\/github.com\/DikShv\/RepkaPi3.GPIO.git # cd RepkaPi3.GPIO # python3 setup.py install <\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RepkaPi.GPIO, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 pwm_sleep.py  \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435  \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 pwm_sleep.py<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/OTQholx8PaU\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 2: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 pwm_threads.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_threads.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/pwm_threads.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO import time import threading  GPIO.setboard(GPIO.REPKAPI3) GPIO.setmode(GPIO.SUNXI)  servo_pin = \"PA8\" GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) GPIO.setwarnings(False)  def set_servo_angle(angle, frequency_Hz):     dutyCycle = angle \/ 18. + 3.     period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000     pulse_duration = ((period_duration \/ 100) * dutyCycle)     wait_after_pulse = period_duration - round(pulse_duration, 1)          GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)     threading.Timer(pulse_duration \/ 1000.0, lambda: GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)).start()     threading.Timer(wait_after_pulse \/ 1000.0, lambda: set_servo_angle(angle, frequency_Hz)).start()  try:     threading.Timer(2, lambda: set_servo_angle(0, 50)).start()  except KeyboardInterrupt:     GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 servo_pin. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 threading.Timer \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f pulse_duration, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_servo_angle \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b wait_after_pulse \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 set_servo_angle \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 3: \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421++<\/h3>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u00a0Python? \u0412\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b pwm_timers.cpp, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C++.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 3. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/cpp\/pwm_timers.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/cpp\/pwm_timers.cpp<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\u2026 void generate_pulse(int pulse_duration_us) {     set_gpio_value(1);     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(pulse_duration_us));     set_gpio_value(0); }  void pulse_function() {     float dutyCycle = 90 \/ 18.0f + 3.0f;     float period_duration = (1000.0f \/ 50) * 1000;     float pulse_duration = static_cast&lt;int>(period_duration * (dutyCycle \/ 100.0f));     int pulse_duration_us = static_cast&lt;int>(pulse_duration_ms * 1000);     int wait_after_pulse = static_cast&lt;int>(period_duration - pulse_duration_us);      std::cout &lt;&lt; \"wait_after_pulse: \" &lt;&lt; wait_after_pulse &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"pulse_duration: \" &lt;&lt; pulse_duration &lt;&lt; \" us\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"pulse_duration_us: \" &lt;&lt; pulse_duration_us &lt;&lt; \" us\" &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"dutyCycle: \" &lt;&lt; dutyCycle &lt;&lt; std::endl;     std::cout &lt;&lt; \"period_duration: \" &lt;&lt; period_duration &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; std::endl;      while (!should_exit) {         auto pulse_task = std::async(std::launch::async, generate_pulse, pulse_duration_us);         pulse_task.wait();         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(wait_after_pulse));     } } \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 generate_pulse, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0428\u0418\u041c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># g++ -o pwm_timers pwm_timers.cpp -pthread # nice -n -20 chrt --rr 99 .\/pwm_timers<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u00a0Phyton, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/lbaadV7Ve5g?feature=share\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438?<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0Repka OS, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 Ubuntu. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/a>, \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0428\u0418\u041c\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-387194","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/387194","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=387194"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/387194\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=387194"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=387194"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=387194"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}