{"id":387216,"date":"2024-06-29T07:11:58","date_gmt":"2024-06-29T07:11:58","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=387216"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=387216","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0441\u0435 DETR\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430: denoising queries \u0438 positive anchors. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e DETR. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/736950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740102\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b5f\/4f1\/f3d\/b5f4f1f3d4d496cf565259d730048223.png\" alt=\"\u042f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 37-\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\" title=\"\u042f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 37-\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\" width=\"1600\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b5f\/4f1\/f3d\/b5f4f1f3d4d496cf565259d730048223.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 37-\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>Denoising queries<\/h3>\n<p>DETR \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, positional queries, \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 one-to-one matching loss. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438? \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430.<\/p>\n<h3>DN-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DN-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>111 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 412 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9db\/1d0\/6d4\/9db1d06d47f87883ca2225af6172d5f0.png\" width=\"1600\" height=\"512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9db\/1d0\/6d4\/9db1d06d47f87883ca2225af6172d5f0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DETR \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 queries \u0438 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 query \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c N \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 queries \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 m \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f k=N\/m queries. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u201c\u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c\u201d GT-\u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 queries, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.u5g6i6preoc9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DAB-DETR<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 k \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0444\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0435\u0451 \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451, \u043d\u043e \u0434\u044c\u044f\u0432\u043e\u043b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0434\u0432\u0443\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 self-attention \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 queries \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a, \u0430 denoising queries \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0443, \u0432 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/docs\/stable\/generated\/torch.nn.MultiheadAttention.html#torch.nn.MultiheadAttention.forward\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MultiheadAttention<\/u><\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 attention_mask. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DN-DETR\/blob\/c611bd10ffd585c04d8f56e53db1dec948674804\/models\/DN_DAB_DETR\/dn_components.py#L134\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/u><\/a> \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0438 queries \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 label denoising. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433-\u0441\u043b\u043e\u0439. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 positional-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438) \u0438 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u0430). \u0421\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430?<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DETR \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445) \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 query \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 IS (instability). \u0415\u0441\u043b\u0438 query \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 denoising queries \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u201c\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c\u201d \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f38\/01e\/f2f\/f3801ef2fb5e559369d163ad6e37b620.png\" width=\"822\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f38\/01e\/f2f\/f3801ef2fb5e559369d163ad6e37b620.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f DN-DETR, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f DAB-DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b2c\/5f7\/f2a\/b2c5f7f2a76246bcc024e0ea7e1d32fe.png\" width=\"1256\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2c\/5f7\/f2a\/b2c5f7f2a76246bcc024e0ea7e1d32fe.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 DETR\u0430 &#8212; DINO.<\/p>\n<h4>DINO (2022)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>162 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 1.3\u043a \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/669\/f81\/828\/669f8182803fdc5dfd9802424d167655.png\" width=\"996\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/669\/f81\/828\/669f8182803fdc5dfd9802424d167655.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f DN-DETR \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430 &#8212; \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433 \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c\u0438, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>DINO \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 queries \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u201c\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435\u201d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\/blob\/f5bd5474b1dafc15eab72016eed7f55b51a8ea69\/models\/dino\/dn_components.py#L86\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c<\/u><\/a> (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 contrastive-\u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b &#8212; \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c background. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 DINO \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f mixed query selection. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c DETR positional queries \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f content queries \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c content queries \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 a). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, two-stage Deformable DETR \u0438 Efficient DETR) \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0445 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (b). \u0412 DINO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; positional-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 (c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/ac3\/b83\/1e1ac3b83fbb601c17ff3801c70e9db0.png\" width=\"1168\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/ac3\/b83\/1e1ac3b83fbb601c17ff3801c70e9db0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e look forward twice. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 i-\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430 (positional query). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 iterative box refinement Deformable DETR \u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430. \u0412 DINO \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0435 i \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 <strong>\u043d\u0435\u0434\u0435\u0442\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f i-1. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\/blob\/f5bd5474b1dafc15eab72016eed7f55b51a8ea69\/models\/dino\/deformable_transformer.py#L753\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/ad1\/015\/aedad10159c74d1833947757022c4691.png\" width=\"1154\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/ad1\/015\/aedad10159c74d1833947757022c4691.png\"\/><\/figure>\n<p>DINO \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; Deformable DETR, DAB DETR \u0438 DN DETR, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u0435\u0433\u0430-\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h4>DEYO (2022)<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/961\/d06\/220\/961d06220f57bfe9ef1becc733e99c93.png\" width=\"1097\" height=\"724\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/961\/d06\/220\/961d06220f57bfe9ef1becc733e99c93.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 DINO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 DINO \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 queries \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0430\u0436 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 YOLOv5. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, 800 queries \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0430 100 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e YOLO, \u043d\u043e \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e \u0443\u0436.<\/p>\n<h3>Exploiting positive anchors<\/h3>\n<p>\u041b\u043e\u0441\u0441 DETR\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044f, GIoU \u0438 L1. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 100\/300\/900 queries, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0436\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430.<\/p>\n<h3>H-Deformable-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/HDETR\/H-Deformable-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>19 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 151 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad3\/5d1\/481\/ad35d148134a2614b0b2188b8df3fe71.png\" width=\"620\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad3\/5d1\/481\/ad35d148134a2614b0b2188b8df3fe71.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e DETR &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0420\u0430\u0437 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 6 \u0440\u0430\u0437. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 queries. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/HDETR\/H-Deformable-DETR\/blob\/f58ceb1165da4b0cd10e9a5a30c7a77fbd33f492\/models\/deformable_detr.py#L210\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e attention-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0443<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f self-attention, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f queries. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 queries \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0451! \u0423\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 queries \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>Group DETR (2022) \u0438 Group DETR v2 (2022)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/detrex\/tree\/main\/projects\/group_detr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 detrex<\/u><\/a><\/p>\n<p>3 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/b41\/c24\/ffbb41c246a5f1c5631ddf465d9b8039.png\" width=\"702\" height=\"1040\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/b41\/c24\/ffbb41c246a5f1c5631ddf465d9b8039.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 queries. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c self-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 &#8212; \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 (group assignment, DINO, ViT \u043a\u0430\u043a \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u0433\u0438\u0433\u0430-\u0441\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>Co-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sense-X\/Co-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a> (code will be available soon lol)<\/p>\n<p>5 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 56 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4b\/370\/216\/b4b37021644b42ffab60e173d6976806.png\" width=\"1600\" height=\"486\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4b\/370\/216\/b4b37021644b42ffab60e173d6976806.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 positional queries \u0438 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Faster-RCNN, RetinaNet \u0438\u043b\u0438 FCOS (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CUcryBcOedQ&amp;list=PLbDgQ0QkBGZCZoSN_ED5IyDe3OhK5XfSG&amp;index=4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e anchor-free \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a). \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 one-to-many assignment &#8212; \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 Faster-RCNN \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 IoU \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 0.5 \u0438\u043b\u0438 0.7), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 Co-DETR \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 FPN \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043f\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0434\u0430\u0443\u043d\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RPN + RCNN \u0438\u0437 Faster-RCNN. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 foreground \u0438 background \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e IoU \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 positional queries \u043a\u0430\u043a \u0432 DAB-DETR \u0438 DN-DETR &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 queries \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<h4>NMS Strikes Back (DETA) (2022)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/jozhang97\/DETA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>2 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 165 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5cd\/f00\/704\/5cdf00704cc6045b67583c3e55b206b3.png\" width=\"1582\" height=\"552\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cd\/f00\/704\/5cdf00704cc6045b67583c3e55b206b3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c? \u0412 DETR\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 &#8212; \u0434\u0435\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 NMS. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445?<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 Deformable DETR \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 one-to-one matching \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 IoU-assignment \u043a\u0430\u043a \u0432 Faster-RCNN \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 (\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440) &#8212; \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 two-stage Deformable DETR \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u201d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/fundamentalvision\/Deformable-DETR\/blob\/11169a60c33333af00a4849f1808023eba96a931\/models\/deformable_transformer.py#L162\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 <\/u><\/a>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u201c\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u201d. \u041f\u0440\u0438 IoU-assignment \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/jozhang97\/DETA\/blob\/dade1763efba58a1f3077d373e991fd319dc240e\/models\/assigner.py#L322\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 IoU, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430<\/u><\/a>. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435-\u043c\u0430\u043f\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0432 RPN. \u0420\u0430\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/jozhang97\/DETA\/blob\/dade1763efba58a1f3077d373e991fd319dc240e\/models\/deformable_transformer.py#L192\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>NMS \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/u><\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c Faster-RCNN.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u043c\u043e\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 IoU \u0441 0.7 \u0434\u043e 0.6, \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c NMS \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451! \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c DETR \u0438 \u0431\u0435\u0437 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 H-DETR, Group DETR \u0438 Co-DETR, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c self-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 queries, \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f NMS, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c IoU-\u0442\u0440\u0435\u0448\u0445\u043e\u043b\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0410 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 NMS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0444\u0435\u0439\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 DETR\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>Pair DETR (2022)<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a83\/b81\/c9b\/a83b81c9bbe70f3612549e5a3f52537c.png\" width=\"687\" height=\"564\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a83\/b81\/c9b\/a83b81c9bbe70f3612549e5a3f52537c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 &#8212; <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1808.01244\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CornerNet<\/u><\/a>, \u043e\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. Pair DETR \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 positional queries \u0448\u0430\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. i-\u044b\u0439 query \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c i-\u043c\u0443 query \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2002.05709\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SimCLR<\/u><\/a> \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c N (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e queries) \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0410\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 2N &#8212; 2 (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e 2N &#8212; 1, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443) \u0430\u0443\u0442\u043f\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/feb\/c99\/90cfebc99668602dd4e175369a1a09ec.png\" width=\"843\" height=\"517\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/feb\/c99\/90cfebc99668602dd4e175369a1a09ec.png\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Conditional DETR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>SAM-DETR (2022) \u0438 SAM-DETR++ (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/ZhangGongjie\/SAM-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>31 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, 261 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/2ad\/265\/0ee2ad2652974c2a59ae4ba92f0231a7.png\" width=\"1269\" height=\"705\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/2ad\/265\/0ee2ad2652974c2a59ae4ba92f0231a7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 SAP-DETR. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 DETR \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 cross-attention Q (object queries) \u0438 K (\u0444\u0438\u0447\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 &#8212; \u043c\u043e\u043b \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c Q \u0438 K \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0432 DETR Q \u0438 K \u0432 cross-attention \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f object queries \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u201c\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u201d \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8b\/19f\/5ac\/b8b19f5ac0a2cc45e65f779c66624b20.png\" width=\"451\" height=\"139\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8b\/19f\/5ac\/b8b19f5ac0a2cc45e65f779c66624b20.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043c content queries \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u2026<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 positional queries \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/ZhangGongjie\/SAM-DETR\/blob\/df4e5676765ab0d1a65a82da89989309f399f3ef\/models\/fast_detr.py#L48\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/ZhangGongjie\/SAM-DETR\/blob\/df4e5676765ab0d1a65a82da89989309f399f3ef\/models\/transformer_decoder.py#L226\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u043f\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0439\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e RoIAlign.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/ZhangGongjie\/SAM-DETR\/blob\/df4e5676765ab0d1a65a82da89989309f399f3ef\/models\/transformer_decoder.py#L242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>M \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/u><\/a> \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 M &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e attention-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 cross-attention. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e grid_sample \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 content queries. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0430 \u043d\u0430\u0444\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0430\u043c content queries \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430? \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0451\u043c &#8212; \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/ZhangGongjie\/SAM-DETR\/blob\/df4e5676765ab0d1a65a82da89989309f399f3ef\/models\/transformer_decoder.py#L253\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430<\/u><\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 content queries.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 positional queries. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 content queries.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0430\u0436 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c\u0438) \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u043e\u043f\u0430\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 multi-scale \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 &#8212; \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 &#8212; \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 content queries \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<h3>SAP-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>2 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 18 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/84c\/f65\/93f84cf656c236b4d7974714102ee4c0.png\" width=\"824\" height=\"861\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/84c\/f65\/93f84cf656c236b4d7974714102ee4c0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0438\u0446\u0438\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b?\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 SAM-DETR \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b SAP-DETR \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 positional query \u0432 SAP-DETR \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 &#8212; \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u043e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1904.01355\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>FCOS<\/u><\/a>). \u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/SAPDETR.py#L121\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c<\/u><\/a> \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d76\/865\/58b\/d7686558b37c8eb0e549f6a431e3d784.png\" width=\"217\" height=\"354\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d76\/865\/58b\/d7686558b37c8eb0e549f6a431e3d784.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 object query \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/SAPDETR.py#L300\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0438 query \u0441 \u0440\u0435\u0444\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/transformer.py#L315\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/u><\/a>, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u201c\u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u201d \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/transformer.py#L245\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u043a\u0435\u0439\u043b-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440<\/u><\/a>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0438\u0434\u0430 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 4).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/ad6\/bd1\/37dad6bd140d3d0e8b66ab6ea8f6b4b6.png\" width=\"1013\" height=\"416\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/ad6\/bd1\/37dad6bd140d3d0e8b66ab6ea8f6b4b6.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb6\/644\/663\/cb66446635716da50a9f3f51d630f119.png\" width=\"1216\" height=\"453\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb6\/644\/663\/cb66446635716da50a9f3f51d630f119.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f cross-attention. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e attention \u0432 DETR \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e queries \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 queries \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. SAP-DETR \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 cross-attention \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/transformer.py#L502\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Side Directed Gaussian<\/u><\/a> \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.uio27trcrdz\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DETR SMCA<\/u><\/a>. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/01e\/deb\/762\/01edeb7621b9fd5081d5cdf2f685823c.png\" width=\"831\" height=\"541\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01e\/deb\/762\/01edeb7621b9fd5081d5cdf2f685823c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0432\u043d\u0438\u0437) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c o_i, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 content query. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u043c\u0430\u043f\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Point Enhanced Cross-Attention \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/liuyang-ict\/SAP-DETR\/blob\/a337e966bca066876a52f203fab96a28e17ade88\/models\/SAP_DETR\/transformer.py#L560\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PECA<\/u><\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 &#8212; \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e spatial attention \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.lnz3ubwtrdee\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Conditional DETR<\/u><\/a>, \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a Q \u0432 Cross-Attention.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d-\u043c\u0430\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 SDG \u0438 PECA. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.k95dbr5j7mxi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SAM-DETR<\/u><\/a> \u043d\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/varim_ml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u043c ML<\/a>\u00a0\u0432 \u0422\u0413!  <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/739888\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/739888\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e DETR. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/736950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740102\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 37-\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>Denoising queries<\/h3>\n<p>DETR \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, positional queries, \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 one-to-one matching loss. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438? \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430.<\/p>\n<h3>DN-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DN-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>111 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 412 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DETR \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 queries \u0438 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 query \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c N \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 queries \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 m \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f k=N\/m queries. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e GT-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u201c\u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c\u201d GT-\u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 queries, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fqHFMJK8bwrxp2lDBnqUJBOtfI5T2yF66E97xoVe1Nk\/edit#heading=h.u5g6i6preoc9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DAB-DETR<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 k \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0444\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0435\u0451 \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451, \u043d\u043e \u0434\u044c\u044f\u0432\u043e\u043b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0434\u0432\u0443\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 self-attention \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 queries \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a, \u0430 denoising queries \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0441\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0443, \u0432 <a href=\"https:\/\/pytorch.org\/docs\/stable\/generated\/torch.nn.MultiheadAttention.html#torch.nn.MultiheadAttention.forward\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>MultiheadAttention<\/u><\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 attention_mask. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DN-DETR\/blob\/c611bd10ffd585c04d8f56e53db1dec948674804\/models\/DN_DAB_DETR\/dn_components.py#L134\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/u><\/a> \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0438 queries \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 label denoising. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433-\u0441\u043b\u043e\u0439. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 positional-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438) \u0438 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u0430). \u0421\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430?<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DETR \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445) \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 query \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 IS (instability). \u0415\u0441\u043b\u0438 query \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 denoising queries \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u201c\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c\u201d \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 GT-\u0431\u043e\u043a\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 query \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f DN-DETR, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f DAB-DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 DETR\u0430 &#8212; DINO.<\/p>\n<h4>DINO (2022)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>162 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 1.3\u043a \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f DN-DETR \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430 &#8212; \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433 \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c\u0438, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>DINO \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 queries \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u201c\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435\u201d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\/blob\/f5bd5474b1dafc15eab72016eed7f55b51a8ea69\/models\/dino\/dn_components.py#L86\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c<\/u><\/a> (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 contrastive-\u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b &#8212; \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c background. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 DINO \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f mixed query selection. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c DETR positional queries \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f content queries \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c content queries \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 a). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, two-stage Deformable DETR \u0438 Efficient DETR) \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0445 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (b). \u0412 DINO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; positional-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 content-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 (c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e look forward twice. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 i-\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430 (positional query). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 iterative box refinement Deformable DETR \u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430. \u0412 DINO \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0435 i \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 <strong>\u043d\u0435\u0434\u0435\u0442\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f i-1. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/DINO\/blob\/f5bd5474b1dafc15eab72016eed7f55b51a8ea69\/models\/dino\/deformable_transformer.py#L753\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>DINO \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; Deformable DETR, DAB DETR \u0438 DN DETR, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u0435\u0433\u0430-\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h4>DEYO (2022)<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 DINO. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 DINO \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 queries \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0437\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0430\u0436 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 YOLOv5. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, 800 queries \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0430 100 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e YOLO, \u043d\u043e \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e \u0443\u0436.<\/p>\n<h3>Exploiting positive anchors<\/h3>\n<p>\u041b\u043e\u0441\u0441 DETR\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044f, GIoU \u0438 L1. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 100\/300\/900 queries, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0436\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 queries, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430.<\/p>\n<h3>H-Deformable-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/HDETR\/H-Deformable-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a><\/p>\n<p>19 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 151 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e DETR &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0420\u0430\u0437 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 6 \u0440\u0430\u0437. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 queries. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/HDETR\/H-Deformable-DETR\/blob\/f58ceb1165da4b0cd10e9a5a30c7a77fbd33f492\/models\/deformable_detr.py#L210\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e attention-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0443<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f self-attention, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f queries. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 queries \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0451! \u0423\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 queries \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>Group DETR (2022) \u0438 Group DETR v2 (2022)<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IDEA-Research\/detrex\/tree\/main\/projects\/group_detr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 detrex<\/u><\/a><\/p>\n<p>3 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f GT-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 queries. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c self-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 &#8212; \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 (group assignment, DINO, ViT \u043a\u0430\u043a \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0433\u0430-\u0433\u0438\u0433\u0430-\u0441\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>Co-DETR (2022)<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Sense-X\/Co-DETR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041a\u043e\u0434<\/u><\/a> (code will be available soon lol)<\/p>\n<p>5 \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, 56 \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 positional queries \u0438 one-to-one \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Faster-RCNN, RetinaNet \u0438\u043b\u0438 FCOS (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CUcryBcOedQ&amp;list=PLbDgQ0QkBGZCZoSN_ED5IyDe3OhK5XfSG&amp;index=4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0443\u0442<\/u><\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e anchor-free \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a). \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 one-to-many assignment &#8212; \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 Faster-RCNN \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 IoU \u0441 GT-\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 0.5 \u0438\u043b\u0438 0.7), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u0443\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 Co-DETR \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 FPN \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043f\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0434\u0430\u0443\u043d\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0430-\u043c\u0430\u043f\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RPN + RCNN \u0438\u0437 Faster-RCNN. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 foreground \u0438 background \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e IoU \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0435 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-387216","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/387216","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=387216"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/387216\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=387216"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=387216"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=387216"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}