{"id":388191,"date":"2024-06-29T07:47:21","date_gmt":"2024-06-29T07:47:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=388191"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=388191","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Dyson. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/60c\/d86\/6ea60cd86f263196f0f84148b6691de0.jpg\" width=\"1152\" height=\"648\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ea\/60c\/d86\/6ea60cd86f263196f0f84148b6691de0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0434\u043e\u043c\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 Dyson Air purifier TP07, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443, \u0432\u043e\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a Home Assistant (HA) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-fi. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f Dyson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 HA.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/10c\/e34\/3a5\/10ce343a585604361e66e0eed0bf485a.jpg\" alt=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\" title=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430\" width=\"4000\" height=\"3000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10c\/e34\/3a5\/10ce343a585604361e66e0eed0bf485a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0417\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F429, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 ARM Cortex-M4. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Wi-fi. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 4-\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b08\/a00\/e95\/b08a00e957a73bf3a2a26463261f77f1.jpg\" alt=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\" title=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\" width=\"4000\" height=\"3000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b08\/a00\/e95\/b08a00e957a73bf3a2a26463261f77f1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b Dyson \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 STM32F429, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UART, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TX \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/032\/5e7\/e84\/0325e7e848ada636e45189bccb0e3af5.png\" alt=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\" width=\"1048\" height=\"160\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/032\/5e7\/e84\/0325e7e848ada636e45189bccb0e3af5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c UART-USB \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 ASCII \u0438\u043b\u0438 Unicode, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443), \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 Github \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442 Dyson \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.   <\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 Dyson<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 .csv \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440  .csv \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>Time [s],Value,Parity Error,Framing Error -0.000017291666667,18,, 0.000069333333333,25,, 0.000156000000000,0,, 0.000242666666667,134,, 0.000329250000000,1,, 0.000415958333333,192,, 0.000502666666667,1,, 0.000589166666667,21,, 0.000675875000000,0,, 0.000762750000000,4,, 0.000849625000000,49,, 0.000936458333333,219,, 0.001023000000000,222,, 0.001109625000000,0,, 0.001196458333333,1,, 0.001283291666667,0,, 0.001370166666667,100,, 0.001456916666667,4,, 0.001543500000000,0,, 0.001630125000000,0,, 0.001717083333333,0,, 0.001803875000000,0,, 0.001890833333333,0,, 0.001977458333333,0,, 0.002064000000000,0,, 0.002150791666667,0,, 0.002237666666667,144,, 0.002324500000000,115,, 0.002411375000000,80,, 0.002498000000000,63,, 0.002584666666667,18,, 0.132283458333333,18,, 0.132370166666667,21,, 0.132456791666667,0,, 0.132543416666667,25,, 0.132630041666667,1,, 0.132716583333333,192,, 0.132803250000000,1,, 0.132889833333333,21,, 0.132976416666667,0,, 0.133063291666667,4,, 0.133150041666667,49,, 0.133236958333333,2,, 0.133323666666667,0,, 0.133410208333333,2,, 0.133496875000000,0,, 0.133583500000000,98,, 0.133670041666667,4,, 0.133756708333333,0,, 0.133843333333333,0,, 0.133929875000000,0,, 0.134016750000000,0,, 0.134103625000000,80,, 0.134190458333333,60,, 0.134277250000000,76,, 0.134363750000000,195,, 0.134450375000000,18,, 0.134537333333333,18,, 0.134624166666667,57,, 0.134710958333333,0,, 0.134797625000000,172,, 0.134884125000000,1,, 0.134970791666667,192,, 0.135057708333333,1,, 0.135144500000000,21,, 0.135231291666667,0,, 0.135317958333333,4,, 0.135404458333333,49,, 0.135491208333333,2,, 0.135578166666667,0,, 0.135664958333333,3,, 0.135751625000000,0,, 0.135838291666667,107,, 0.135924750000000,5,, 0.136011708333333,0,, 0.136098625000000,0,, 0.136185375000000,0,, 0.136272041666667,0,, 0.136358666666667,102,, 0.136445208333333,3,, 0.136532166666667,24,, 0.136619083333333,64,, 0.136705750000000,0,, 0.136792416666667,0,, 0.136879041666667,0,, 0.136965708333333,224,, 0.137052666666667,102,, 0.137139583333333,3,, 0.137226166666667,24,, 0.137312791666667,64,, 0.137399416666667,0,, 0.137486208333333,0,, 0.137573166666667,0,, 0.137659958333333,0,, 0.137746500000000,0,, 0.137833208333333,174,, 0.137919875000000,210,, 0.138006750000000,64,, 0.138093750000000,0,, 0.138180375000000,0,, 0.138267041666667,0,, 0.138353708333333,0,, 0.138440458333333,128,, 0.138527375000000,119,, 0.138614291666667,223,, 0.138700791666667,64,, 0.138787375000000,7,, 0.138874083333333,0,, 0.138960916666667,0,, 0.139047833333333,0,, 0.139134666666667,10,, 0.139221250000000,173,, 0.139307875000000,8,, 0.139394541666667,67,, 0.139481041666667,248,, 0.139567708333333,88,, 0.139654375000000,149,, 0.139740916666667,254,, 0.139827500000000,18,, 0.139914375000000,18,, 0.140001166666667,29,, 0.140088083333333,0,, 0.140174750000000,243,, 0.140261208333333,1,, 0.140347958333333,192,, 0.140434750000000,1,, 0.140521625000000,21,, 0.140608458333333,0,, 0.140695000000000,4,, 0.140781666666667,49,, 0.140868416666667,2,, 0.140955250000000,0,, 0.141042166666667,5,, 0.141128875000000,0,, 0.141215375000000,102,, 0.141301916666667,3,, 0.141388833333333,0,, 0.141475583333333,0,, 0.141562375000000,0,, 0.141649000000000,0,, 0.141735583333333,0,, 0.141822166666667,0,, 0.141909083333333,0,, 0.141995916666667,0,, 0.142082541666667,4,, 0.142169166666667,0,, 0.142255750000000,0,, 0.142342416666667,0,, 0.142429375000000,119,, 0.142516166666667,203,, 0.142602708333333,104,, 0.142689375000000,185,, 0.142775916666667,18,,<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c 0\u044512. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f byte stuffing. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b 0xDB \u0438 0xDE. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e. \u041d\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2013 (uint8_t, uint16_t, uint32_t, double). \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/1d0\/734\/ea81d0734decd3eea9314ce6461a2e48.png\" width=\"1007\" height=\"166\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/1d0\/734\/ea81d0734decd3eea9314ce6461a2e48.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c 0\u044512. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f byte stuffing. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b 0xDB \u0438 0xDE. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e. \u041d\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2013 (uint8_t, uint16_t, uint32_t, double). \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. <\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 4-\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 uint32_t = 0xDDCCBBAA, \u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 UART \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 0xAA. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 AA BB CC DD. <\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043e CRC8), \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 CRC32 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/012\/971\/47d012971af64f4aacd9fe959764c5f5.png\" width=\"457\" height=\"801\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/012\/971\/47d012971af64f4aacd9fe959764c5f5.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c STM32? \u0410 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a). \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e 4 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 2 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c 0\u044531. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <br \/>0\u044562 0\u044504 \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 4 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u044564 0\u044505 \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 5 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u044566 0\u044502\u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 2 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u04456B 0\u04450D \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 13 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432 2.5 \u0438 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 10)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 HA \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 ESP32, \u0435\u0439 \u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 UART, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 UART->DYSON->Data \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. Et voil\u00e0, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 FreeRTOS \u043d\u0430 ESP32. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f71\/a4c\/dba\/f71a4cdbaca0dbd87e5f180446f167ca.jpg\" width=\"3000\" height=\"4000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f71\/a4c\/dba\/f71a4cdbaca0dbd87e5f180446f167ca.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h4>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 HA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0432 docker`\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0435 LenovoThink\u0421entre\u00a0 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Debian. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f ESPHome \u2013 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c HA \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP32\/ESP8266. \u00a0\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443: \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e. <\/p>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ESPHome \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 ESPHome, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0410 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 UART c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u0449\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 HA \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f RESTful sensors. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c HA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f GET \u0438 POST \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP32 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ESP32 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 Wi-Fi \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 WifiManager, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 HTTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b HA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static esp_err_t sensors_get_handler(httpd_req_t *req) { static const char *TAG = \"REQUEST HANDLER\";     esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO);     if(strcmp(req->uri, \"\/api\/states\/sensors\") == 0)     {  ESP_LOGI(TAG, \"New GET request. Serving page \/sensors\");         cJSON* sensor = cJSON_CreateObject();         cJSON_AddStringToObject(sensor, \"dev_name\", \"Dyson ESP Purifier\");         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"state\", GetWorkStateFromReg(&amp;dyson_reg));         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"temperature\", GetTempFromReg(&amp;dyson_reg));         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"humidity\", GetHumFromReg(&amp;dyson_reg));         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"vent_level\", GetVentLevelFromReg(&amp;dyson_reg));         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"pm25_level\", GetPart25FromReg(&amp;dyson_reg));         cJSON_AddNumberToObject(sensor, \"pm10_level\", GetPart10FromReg(&amp;dyson_reg));               \/\/ Serialize JSON payload and send to Home Assistant         char* output = cJSON_Print(sensor);         ESP_LOGD(TAG, \"JSON = %s\",output); httpd_resp_set_status(req, \"200 OK\"); httpd_resp_set_type(req, \"application\/json\"); httpd_resp_send(req, output, strlen(output)); } else     { \/* send a 404 otherwise *\/ httpd_resp_send_404(req); }  return ESP_OK; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 JSON \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441JSON. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ESP32 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u0435\u043c Wi-fi \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e DHCP ip-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 HA \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b configuration.yaml. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ip-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e ESP32.<\/p>\n<pre><code class=\"yaml\">sensor:   - platform: rest     name: DysonDevice     json_attributes:     - state     - temperature     - humidity     - vent_level     - pm25_level     - pm10_level     resource: http:\/\/&lt;\u0432\u0430\u0448 esp32 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441>\/api\/states\/sensors     value_template: \"{{ value_json}}\"   - platform: template     sensors:       state:         friendly_name: \"On\/off State\"         unique_id: \"Dyson_state\"         value_template: \"{{'On' if state_attr('sensor.dysondevice', 'state')|int>0 else 'Off'}}\"       temperature:         friendly_name: \"Temperature\"         unique_id: \"Dyson_temp\"         value_template: \"{{ state_attr('sensor.dysondevice', 'temperature') }}\"         device_class: temperature         unit_of_measurement: \" C\"       humidity:         unique_id: \"Dyson_hum\"         friendly_name: \"Humidity\"         value_template: \"{{ state_attr('sensor.dysondevice', 'humidity') }}\"         device_class: humidity         unit_of_measurement: \"%\"       fan_level:         unique_id: \"Dyson fan level\"         friendly_name: \"Fan level\"         value_template: \"{{ state_attr('sensor.dysondevice', 'vent_level') }}\"         device_class: wind_speed         unit_of_measurement: \" lv\"       pm25_level:         unique_id: \"Dyson pm25 level\"         friendly_name: \"pm2.5 level\"         value_template: \"{{ state_attr('sensor.dysondevice', 'pm25_level') }}\"         device_class: pm25         unit_of_measurement: \"\u00b5g\/m\u00b3\"       pm10_level:         unique_id: \"Dyson pm10 level\"         friendly_name: \"pm10 level\"         value_template: \"{{ state_attr('sensor.dysondevice', 'pm10_level') }}\"         device_class: pm10         unit_of_measurement: \"\u00b5g\/m\u00b3\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 HA, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 dashboard \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d30\/356\/7a3\/d303567a320d14bf79a66d1d10fb586b.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 Home Assistant dashboard \" title=\"\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 Home Assistant dashboard \" width=\"534\" height=\"472\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d30\/356\/7a3\/d303567a320d14bf79a66d1d10fb586b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 Home Assistant dashboard <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h2>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a: \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c CO2. \u0421\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 CRC32 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 Dyson \u043f\u043e UART. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ESP32 <a href=\"https:\/\/github.com\/HeatseekerXXX\/Dyson_UART_parser\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 github<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 Dyson \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 UART.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724052\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/724052\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0434\u043e\u043c\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 Dyson Air purifier TP07, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443, \u0432\u043e\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a Home Assistant (HA) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-fi. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f Dyson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 HA.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0417\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F429, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 ARM Cortex-M4. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Wi-fi. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 4-\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b Dyson \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 STM32F429, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UART, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TX \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c UART-USB \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 ASCII \u0438\u043b\u0438 Unicode, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443), \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 Github \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442 Dyson \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.   <\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 Dyson<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 .csv \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440  .csv \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>Time [s],Value,Parity Error,Framing Error -0.000017291666667,18,, 0.000069333333333,25,, 0.000156000000000,0,, 0.000242666666667,134,, 0.000329250000000,1,, 0.000415958333333,192,, 0.000502666666667,1,, 0.000589166666667,21,, 0.000675875000000,0,, 0.000762750000000,4,, 0.000849625000000,49,, 0.000936458333333,219,, 0.001023000000000,222,, 0.001109625000000,0,, 0.001196458333333,1,, 0.001283291666667,0,, 0.001370166666667,100,, 0.001456916666667,4,, 0.001543500000000,0,, 0.001630125000000,0,, 0.001717083333333,0,, 0.001803875000000,0,, 0.001890833333333,0,, 0.001977458333333,0,, 0.002064000000000,0,, 0.002150791666667,0,, 0.002237666666667,144,, 0.002324500000000,115,, 0.002411375000000,80,, 0.002498000000000,63,, 0.002584666666667,18,, 0.132283458333333,18,, 0.132370166666667,21,, 0.132456791666667,0,, 0.132543416666667,25,, 0.132630041666667,1,, 0.132716583333333,192,, 0.132803250000000,1,, 0.132889833333333,21,, 0.132976416666667,0,, 0.133063291666667,4,, 0.133150041666667,49,, 0.133236958333333,2,, 0.133323666666667,0,, 0.133410208333333,2,, 0.133496875000000,0,, 0.133583500000000,98,, 0.133670041666667,4,, 0.133756708333333,0,, 0.133843333333333,0,, 0.133929875000000,0,, 0.134016750000000,0,, 0.134103625000000,80,, 0.134190458333333,60,, 0.134277250000000,76,, 0.134363750000000,195,, 0.134450375000000,18,, 0.134537333333333,18,, 0.134624166666667,57,, 0.134710958333333,0,, 0.134797625000000,172,, 0.134884125000000,1,, 0.134970791666667,192,, 0.135057708333333,1,, 0.135144500000000,21,, 0.135231291666667,0,, 0.135317958333333,4,, 0.135404458333333,49,, 0.135491208333333,2,, 0.135578166666667,0,, 0.135664958333333,3,, 0.135751625000000,0,, 0.135838291666667,107,, 0.135924750000000,5,, 0.136011708333333,0,, 0.136098625000000,0,, 0.136185375000000,0,, 0.136272041666667,0,, 0.136358666666667,102,, 0.136445208333333,3,, 0.136532166666667,24,, 0.136619083333333,64,, 0.136705750000000,0,, 0.136792416666667,0,, 0.136879041666667,0,, 0.136965708333333,224,, 0.137052666666667,102,, 0.137139583333333,3,, 0.137226166666667,24,, 0.137312791666667,64,, 0.137399416666667,0,, 0.137486208333333,0,, 0.137573166666667,0,, 0.137659958333333,0,, 0.137746500000000,0,, 0.137833208333333,174,, 0.137919875000000,210,, 0.138006750000000,64,, 0.138093750000000,0,, 0.138180375000000,0,, 0.138267041666667,0,, 0.138353708333333,0,, 0.138440458333333,128,, 0.138527375000000,119,, 0.138614291666667,223,, 0.138700791666667,64,, 0.138787375000000,7,, 0.138874083333333,0,, 0.138960916666667,0,, 0.139047833333333,0,, 0.139134666666667,10,, 0.139221250000000,173,, 0.139307875000000,8,, 0.139394541666667,67,, 0.139481041666667,248,, 0.139567708333333,88,, 0.139654375000000,149,, 0.139740916666667,254,, 0.139827500000000,18,, 0.139914375000000,18,, 0.140001166666667,29,, 0.140088083333333,0,, 0.140174750000000,243,, 0.140261208333333,1,, 0.140347958333333,192,, 0.140434750000000,1,, 0.140521625000000,21,, 0.140608458333333,0,, 0.140695000000000,4,, 0.140781666666667,49,, 0.140868416666667,2,, 0.140955250000000,0,, 0.141042166666667,5,, 0.141128875000000,0,, 0.141215375000000,102,, 0.141301916666667,3,, 0.141388833333333,0,, 0.141475583333333,0,, 0.141562375000000,0,, 0.141649000000000,0,, 0.141735583333333,0,, 0.141822166666667,0,, 0.141909083333333,0,, 0.141995916666667,0,, 0.142082541666667,4,, 0.142169166666667,0,, 0.142255750000000,0,, 0.142342416666667,0,, 0.142429375000000,119,, 0.142516166666667,203,, 0.142602708333333,104,, 0.142689375000000,185,, 0.142775916666667,18,,<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c 0\u044512. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f byte stuffing. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b 0xDB \u0438 0xDE. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e. \u041d\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2013 (uint8_t, uint16_t, uint32_t, double). \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\/\u0441\u0442\u043e\u043f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c 0\u044512. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f byte stuffing. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0x12 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b 0xDB \u0438 0xDE. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e. \u041d\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2013 (uint8_t, uint16_t, uint32_t, double). \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. <\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 4-\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 uint32_t = 0xDDCCBBAA, \u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 UART \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 0xAA. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 AA BB CC DD. <\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043e CRC8), \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 CRC32 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c STM32? \u0410 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a). \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e 4 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 2 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c 0\u044531. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <br \/>0\u044562 0\u044504 \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 4 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u044564 0\u044505 \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 5 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u044566 0\u044502\u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 2 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<br \/>0\u04456B 0\u04450D \u2013 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 13 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432 2.5 \u0438 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 10)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 HA \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 ESP32, \u0435\u0439 \u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 UART, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 UART->DYSON->Data \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. Et voil\u00e0, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 FreeRTOS \u043d\u0430 ESP32. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 HA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0432 docker`\u0435 \u043d\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-388191","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/388191","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=388191"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/388191\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=388191"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=388191"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=388191"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}