{"id":388981,"date":"2024-06-29T08:17:55","date_gmt":"2024-06-29T08:17:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=388981"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=388981","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/8fe\/915\/d138fe915119c1b36aaf5e556b1c35c1.png\" width=\"906\" height=\"487\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/8fe\/915\/d138fe915119c1b36aaf5e556b1c35c1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443-\u0441\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u041a\u0420 \u0432 \u0418\u0422\u041c\u041e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h3>1.1. \u0411\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0421\u0428\u0410 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 185000 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438, \u0418\u0440\u043b\u0430\u043d\u0434\u0438\u0438 \u0432 \u0415\u0421 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3,18 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (4,66 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435), \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 295 000 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 (431 000 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435). \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 70000 \u0432 \u0433\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0410\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0434\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c). \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 (\u042d\u041c\u0413) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0430\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e (\u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430. \u0421 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435.    <\/p>\n<p>p.s. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0438\u0445\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0430\u0441 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>1.2. \u0411\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 20 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 21 \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, 3-D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430). \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u042d\u041c\u0413 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c NFC \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 (\u043e\u0441\u0442\u0435\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0432\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b). <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/815\/181\/e09\/815181e0981d29729c44df520c4cf87b.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438\" width=\"844\" height=\"434\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/815\/181\/e09\/815181e0981d29729c44df520c4cf87b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u043b\u044c\u0437\u0443, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u042d\u041c\u0413 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u044e \u0432 \u0433\u0438\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0442\u044f\u0433 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Simone Benatti.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d31\/0d1\/6c3\/d310d16c363f5fcea2b6da79d7ac8866.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 - \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb\" width=\"850\" height=\"365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d31\/0d1\/6c3\/d310d16c363f5fcea2b6da79d7ac8866.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437: (1) \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 4 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u042d\u041c\u0413; (2) \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440), \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth; (3) \u043f\u043e\u043b\u0438\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430) \u0438 (4) \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440), \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ef\/b61\/8df\/2efb618df6628c497408dfc52a4e3779.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb \" width=\"624\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ef\/b61\/8df\/2efb618df6628c497408dfc52a4e3779.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c ARM Cortex M4. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 4-\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u042d\u041c\u0413 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a Bluetooth \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ARM Cortex M4 \u043e\u0442 NXP. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 SAR \u0410\u0426\u041f (\u0410\u0426\u041f0 \u0438 \u0410\u0426\u041f1) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 500 \u0413\u0446. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 RC-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 0\u20133,3 \u0412, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0\u20135 \u0412. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SVM \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MCU \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c Bluetooth (SPBT2632C2A \u043e\u0442 STM), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u042d\u041c\u0413 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 1000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445). \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441).<\/p>\n<h3>2.1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0438\u0449\u0435 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0443\u0448\u0438). \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441).<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b (\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 3 \u043b\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 &#171;IT-\u041f\u041b\u0410\u041d\u0415\u0422\u0410 2017-2018&#187; \u0438 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 &#171;\u0423\u041c\u041d\u0418\u041a&#187; \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 &#171;\u0418\u0422\u041c\u041e&#187;.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u044f\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e Bluetooth (STM32F103C8T6 + HC06). \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u041f\u041e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f! <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043e\u0442 \u041f\u041a. \u041e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0448\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0448\u0435\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442: \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u044f (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0440\u0443\u043a\u0438) \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>2.2. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 1.2, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u041c\u0413 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>], \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea4\/86e\/862\/ea486e862b88ea363368e3f9b792d8f0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438\" width=\"2506\" height=\"1395\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea4\/86e\/862\/ea486e862b88ea363368e3f9b792d8f0.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 5\u00b0 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u042d\u041c\u0413 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u041f\u041e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2013 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430) \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e SPI.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u042d\u041c\u0413 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0426\u041f. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\/\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Bluetooth \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 RFCOMM [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\/blob\/master\/bluetooth_api.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>]. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u041f\u0417\u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<h3>2.3. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;Youbionic&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b7\/765\/967\/2b776596701e945259b7b2f428f033d6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"906\" height=\"487\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b7\/765\/967\/2b776596701e945259b7b2f428f033d6.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0438 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f), \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da0\/6f8\/d4e\/da06f8d4e294703cc5e232fc2aeaa223.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u041c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0438 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u041c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0438 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\" width=\"772\" height=\"471\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da0\/6f8\/d4e\/da06f8d4e294703cc5e232fc2aeaa223.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u041c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0438 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u044b\u0448\u0446. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 &#8212; \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e-\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446, 5 \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0435\u0446);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 &#8212; \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435) \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e-\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439-\u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e (\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e) \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0440\u0432\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b &#8212; \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e-\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 (\u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043b\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (\u0432 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b, \u0441\u0443\u0445\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\/\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432). \u0412 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7), \u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 1\u20133) \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 4). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 (\u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 3 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 2. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 Actuonix PQ12-P \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e60\/7c7\/cfb\/e607c7cfb1c8c936ecfb2802e23a4cbd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"1316\" height=\"253\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e60\/7c7\/cfb\/e607c7cfb1c8c936ecfb2802e23a4cbd.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0443 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#8212; &#171;\u041a\u041e\u041c\u041f\u0410\u0421 3D v18&#187;. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a (\u043f\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u0434). \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u043d (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0438\u043e\u0440\u0430\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b) \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1,25 \u0433\/\u0441\u043c\u00b3). \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 3 [<a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/hjiKQyRchtohSA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3<\/a>]. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 PLA \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/847\/e57\/dba\/847e57dba324a5958221e240537528f3.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 - \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 - \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"2559\" height=\"897\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/847\/e57\/dba\/847e57dba324a5958221e240537528f3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 &#8212; \u0420\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h3>2.4. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a9\/23a\/e8f\/7a923ae8fa32a9f19de909a6e4e7d91a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 - \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 - \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438\" width=\"975\" height=\"587\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a9\/23a\/e8f\/7a923ae8fa32a9f19de909a6e4e7d91a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 &#8212; \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 0\u00b0 \u2013 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446, \u0430 180\u00b0 \u2013 \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9), \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (Gesture) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (id), \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0435 (info) \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 (actions).<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0435 (GestureInfo) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c: (1) \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 (name) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f; (2) \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 (iterable) \u2013 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435; (3) \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (repetitions) \u2013 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/029\/40f\/dc4\/02940fdc42f7bb06df0e016a5308abf5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"397\" height=\"374\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/029\/40f\/dc4\/02940fdc42f7bb06df0e016a5308abf5.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 (GestureActions) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a (delay), \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>2.5. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 Actuonix PQ12-P \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F103C8T6. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 11 (\u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/DCDriverShematic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4<\/a>] \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a PDF \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443). \u041a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 L293D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430) \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SPI \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4e9\/0a9\/d22\/4e90a9d2240b5906f0ba34237caaeb93.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 [4]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 - \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 [4]\" width=\"9934\" height=\"7016\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e9\/0a9\/d22\/4e90a9d2240b5906f0ba34237caaeb93.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 &#8212; \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 [4]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-motor-controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">5<\/a>] \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0421 FreeRTOS \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (FreeRTOS Task). <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0426\u041f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c SPI. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 9 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/9d1\/fd3\/2319d1fd368c031f0be5fdf421c2ef82.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 - \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 - \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" width=\"1604\" height=\"242\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/9d1\/fd3\/2319d1fd368c031f0be5fdf421c2ef82.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 &#8212; \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x0 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x1 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0x0 \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x3 \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x4 \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x5 \u2013 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 180 \u2013 \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Master \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e SPI \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 9 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 2\u043c\u0441 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 9 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (0xFF) \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CLK \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 13.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/5fa\/4d4\/fef5fa4d4969b1013dd1dee8bef232b9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" width=\"575\" height=\"705\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/5fa\/4d4\/fef5fa4d4969b1013dd1dee8bef232b9.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 \u2013 \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<h3>2.6. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Raspberry Pi Zero W. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 14 (\u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/raspberry-prosthesis-circuit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6<\/a>] \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a PDF \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443). \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a, Raspberry Pi Zero W \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth, SPI \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f Flash \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f ADS1115, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u041c\u0413 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 13E200 MyoBock.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F407, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043c\u044b\u0448\u0446) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fc6\/381\/70f\/fc638170fd35acbb25bb4a91a8a85c65.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c [6]\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c [6]\" width=\"9934\" height=\"7016\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc6\/381\/70f\/fc638170fd35acbb25bb4a91a8a85c65.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 \u2013 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c [6]<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/arm_prosthesis_raspberry\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">7<\/a>] \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Raspberry Pi Zero W \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Raspberry Pi Os, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Adafruit_ADS1x15. \u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 HAL (\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c OS \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0441 HAL \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc2\/0a8\/491\/bc20a84918a18d550d9132651b1450ef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15 \u2013 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15 \u2013 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"762\" height=\"692\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc2\/0a8\/491\/bc20a84918a18d550d9132651b1450ef.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15 \u2013 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u041a\u0430\u043d\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u044b). DFD \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 16. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 Python Queue. \u0422\u0430\u043a, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 P5.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/828\/881\/32d828881b32b52f67d2974b892d598a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16 \u2013 DFD \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16 \u2013 DFD \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\" width=\"993\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/828\/881\/32d828881b32b52f67d2974b892d598a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16 \u2013 DFD \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 100-130\u0413\u0446 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430 13E200 MyoBock. \u0412 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u042d\u041c\u0413 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0443 \u0438\u0437 5 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 400. \u041d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 10 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 MAV (mean absolute value) \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e KNN \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 scikit-learn) \u0441 10 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 2 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. KNN \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432: \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 95%, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 16\u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\/\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Bluetooth \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 RFCOMM [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\/blob\/master\/bluetooth_api.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>]. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 TCP\/IP \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 Bluetooth \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 RFCOMM \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 protocol-buffer \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<h3>2.7. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Windows [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/HandControlApplication\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">8<\/a>], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 17. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Bluetooth \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a (\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 (android \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445) \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/045\/8f8\/3b30458f85e00219cd494093600a7e46.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17 - \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17 - \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1024\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/045\/8f8\/3b30458f85e00219cd494093600a7e46.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17 &#8212; \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 [<a href=\"https:\/\/github.com\/ForsaiR\/HandControlAndroidAplication\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">9<\/a>], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 android.speech. \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435) \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 18.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/f4f\/bfa\/d7af4fbfa2177b9f1dc470525b44ae38.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18 - \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\/\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18 - \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\/\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"586\" height=\"476\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/f4f\/bfa\/d7af4fbfa2177b9f1dc470525b44ae38.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18 &#8212; \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\/\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Bluetooth, \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 5000. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c RAM \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0435\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Raspberry Pi Zero W. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 50\u2013100 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MAV \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 KNN \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u041c\u0413 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 95% \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 0.016\u043c\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Bluetooth, \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 5000. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c RAM \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0435\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Raspberry Pi Zero W. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 50\u2013100 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00a0 \u041c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MAV \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 KNN \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u041c\u0413 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 95% \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 0.016\u043c\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 &#171;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442&#187; \u0438 &#171;\u0420\u0430\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c&#187;:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/610ed45cda3d598f9a4a519d\" data-style=\"\" id=\"610ed45cda3d598f9a4a519d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u042d\u041c\u0413 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e 4, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043c\u044b\u0448\u0446, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e15-20 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 Raspberry Pi Zero W \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UPS \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c Raspberry Pi \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c UPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 L293D \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0448\u043b\u043e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443? &#8212; \u041f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432 130000 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f ~30000). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u042d\u041c\u0413 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (50000) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (32000).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430? &#8212; \u0412 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438). \u0412 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435. \u0412\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438? &#8212; \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e) \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445? &#8212; \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u043e\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 open-source, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u044f\u0445? &#8212; \u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0435 \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>p.s. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e 100 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 1000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 [<a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>]. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h2>\n<p>[1] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a> <\/p>\n<p>[2] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-documentation\/blob\/master\/bluetooth_api.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Bluetooth API \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<p>[3] <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/hjiKQyRchtohSA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 yandex driver \u0441 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/a><\/p>\n<p>[4] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/DCDriverShematic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<p>[5] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/handcontrol-motor-controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u041e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<p>[6] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/raspberry-prosthesis-circuit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<p>[7] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/arm_prosthesis_raspberry\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u041e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<p>[8] <a href=\"https:\/\/github.com\/paulrozhkin\/HandControlApplication\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u043d\u0430 WPF<\/a><\/p>\n<p>[9] <a href=\"https:\/\/github.com\/ForsaiR\/HandControlAndroidAplication\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f Android<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572146\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572146\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443-\u0441\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u041a\u0420 \u0432 \u0418\u0422\u041c\u041e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h3>1.1. \u0411\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0421\u0428\u0410 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 185000 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438, \u0418\u0440\u043b\u0430\u043d\u0434\u0438\u0438 \u0432 \u0415\u0421 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3,18 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (4,66 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435), \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 295 000 \u0430\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 (431 000 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435). \u0412 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 70000 \u0432 \u0433\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0410\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043c\u043f\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0434\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c). \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 (\u042d\u041c\u0413) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0430\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e (\u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0440\u0443\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430. \u0421 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435.    <\/p>\n<p>p.s. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0438\u0445\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0430\u0441 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>1.2. \u0411\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 20 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 21 \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, 3-D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430). \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u042d\u041c\u0413 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c NFC \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 (\u043e\u0441\u0442\u0435\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0432\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b). <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u043b\u044c\u0437\u0443, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u042d\u041c\u0413 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u044e \u0432 \u0433\u0438\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0442\u044f\u0433 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u042d\u041c\u0413 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Simone Benatti.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 &#8212; \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437: (1) \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 4 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u042d\u041c\u0413; (2) \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440), \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth; (3) \u043f\u043e\u043b\u0438\u0430\u0440\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430) \u0438 (4) \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440), \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u00abEMG based Hand Gesture Recognition on Embedded Low Power Platforms\u00bb <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c ARM Cortex M4. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 4-\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u042d\u041c\u0413 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a Bluetooth \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ARM Cortex M4 \u043e\u0442 NXP. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 SAR \u0410\u0426\u041f (\u0410\u0426\u041f0 \u0438 \u0410\u0426\u041f1) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 4-\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 500 \u0413\u0446. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 RC-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 0\u20133,3 \u0412, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0\u20135 \u0412. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 SVM \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MCU \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-388981","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/388981","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=388981"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/388981\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=388981"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=388981"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=388981"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}