{"id":389153,"date":"2024-06-29T08:24:45","date_gmt":"2024-06-29T08:24:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389153"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389153","title":{"rendered":"<span>Self-Supervised Learning. Contrastive learning<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 SSL. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435.  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 contrastive \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e SSL \u0432 Computer Vision.<\/p>\n<h2>InstDisc (Instance Discrimination)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1805.01978v1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Z. Wu, Y. Xiong, S. Yu et al. Unsupervised Feature Learning via Non-Parametric Instance-level Discrimination<\/a>(\u041c\u0430\u0439 2018)<br \/>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 = 1). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(i \\mid \\mathbf{v})=\\frac{\\exp \\left(\\mathbf{v}_i^T \\mathbf{v} \/ \\tau\\right)}{\\sum_{j=1}^n \\exp \\left(\\mathbf{v}_j^T \\mathbf{v} \/ \\tau\\right)}\" alt=\"P(i \\mid \\mathbf{v})=\\frac{\\exp \\left(\\mathbf{v}_i^T \\mathbf{v} \/ \\tau\\right)}{\\sum_{j=1}^n \\exp \\left(\\mathbf{v}_j^T \\mathbf{v} \/ \\tau\\right)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/825\/0b4\/79d\/8250b479df5f3a0fa2165355112ee1c0.svg\" width=\"252\" height=\"70\"\/><\/p>\n<p>\u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f?. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043e 128. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a96\/41b\/80d\/a9641b80dc9ddcf287ff3113f7a52b4d.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/> \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0#%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439<\/a>), \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a 0, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 1, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/740\/451\/1e0\/7404511e0c6f2b0a755a239a3bb22171.png\" width=\"1690\" height=\"413\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/740\/451\/1e0\/7404511e0c6f2b0a755a239a3bb22171.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 memory bank &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u041e\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438.<br \/>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (conv5) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (conv4) (\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435). \u0418 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c &#8212; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>Contrastive learning<\/h2>\n<p>Contrastive learning &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/020\/066\/006\/020066006a3fe0306b28c6d2da590710.gif\" width=\"576\" height=\"640\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/020\/066\/006\/020066006a3fe0306b28c6d2da590710.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 contrastive loss<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0441\u0441 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044f\u043a\u043e\u0440\u044c, \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 1 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 1 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>InfoNCE (Information Noise-Contrastive Estimation) &#8212; \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e N \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 InstDisc)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (hard negative mining). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043d\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/contrastive-learning-guide\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<h2>MoCo, MoCo v2 (Momentum Contrast)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1911.05722\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">K. He, H. Fan, Y. Wu et al. Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning<\/a>(\u041d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044c 2019)<br \/> ?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2003.04297v1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">X. Chen, H. Fan, R. Girshick, et al. Improved Baselines with Momentum Contrastive Learning<\/a>(\u041c\u0430\u0440\u0442 2020)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e17\/993\/c20\/e17993c208e06cbdd426cb313a92a679.png\" width=\"1445\" height=\"367\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e17\/993\/c20\/e17993c208e06cbdd426cb313a92a679.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0438 memory bank, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f momentum encoder. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 BYOL, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0437 reinforcement learning(RL) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f &#8212; \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e memory bank &#8212; \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f 1 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 N \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>MoCo v2 &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 MoCo, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0437 SimCLR (\u0441\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 SOTA?<\/p>\n<h2>PIRL (Pretext-Invariant Representation Learning)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1912.01991\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">I. Misra, L. Maaten. Self-Supervised Learning of Pretext-Invariant Representations<\/a>(\u0414\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044c 2019)<br \/>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441, memory bank \u0438 Jigsaw. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 memory bank. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0432 memory bank \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 InstDisc \u0438 \u0441 momentum encoder \u0432 MoCo.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/30e\/38d\/187\/30e38d18735c98f25db108b4c46b719c.png\" width=\"1142\" height=\"545\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30e\/38d\/187\/30e38d18735c98f25db108b4c46b719c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>SimCLR (Simple Framework for Contrastive Learning)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2002.05709\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">T. Chen, S. Kornblith, M. Norouzi et al. A Simple Framework for Contrastive Learning of Visual Representations<\/a> [<a href=\"https:\/\/ai.googleblog.com\/2020\/04\/advancing-self-supervised-and-semi.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Google blogpost<\/a>] (\u0418\u044e\u043b\u044c 2020)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/085\/e1a\/c23\/085e1ac2377267f5abd6e2c1214c085f.png\" width=\"1437\" height=\"313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/085\/e1a\/c23\/085e1ac2377267f5abd6e2c1214c085f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b 2 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438). \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c supervised \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 MLP \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 projector, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0436 +10% \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e &#8212; \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 downstream \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 f(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 y=f(x), \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 MLP \u0441\u043b\u043e\u0439 projector g(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e z=g(y)=g(f(x)) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0430 MoCo \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 &#8212; \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 memory bank. \u041d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 ablation study, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 8192, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0413\u0443\u0433\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. 1000 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 100 \u044d\u043f\u043e\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 projector \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441). \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 downstream \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 projector \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>NNCLR (Nearest-Neighbor Contrastive Learning of visual Representations)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2104.14548\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">D. Dwibedi, Y. Aytar, J. Tompson et al. With a Little Help from My Friends: Nearest-Neighbor Contrastive Learning of Visual Representations<\/a>(\u0410\u043f\u0440\u0435\u043b\u044c 2021)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/c2b\/7aa\/694c2b7aaa6f1ef41c0c9e014480e0e1.png\" width=\"1601\" height=\"794\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/c2b\/7aa\/694c2b7aaa6f1ef41c0c9e014480e0e1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e SimCLR, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 2 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0442 2-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0437 memory bank (\u0443 \u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Support set,  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 MoCo &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SSL \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Contrastive loss. \u042d\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f memory bank \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430).<br \/>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c!<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704710\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704712\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 pretext tasks<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704714\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704716\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. Contrastive learning<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704718\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0441\u0441<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704720\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/704716\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/704716\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 SSL. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435.  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 contrastive \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e SSL \u0432 Computer Vision.<\/p>\n<h2>InstDisc (Instance Discrimination)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1805.01978v1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Z. Wu, Y. Xiong, S. Yu et al. Unsupervised Feature Learning via Non-Parametric Instance-level Discrimination<\/a>(\u041c\u0430\u0439 2018)<br \/>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 = 1). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0430\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441:<\/p>\n<p>\u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f?. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043e 128.  \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0#%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439<\/a>), \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a 0, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 1, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043c\u0430\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 memory bank &#8212; \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u041e\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438.<br \/>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (conv5) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (conv4) (\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435). \u0418 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c &#8212; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>Contrastive learning<\/h2>\n<p>Contrastive learning &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 contrastive loss<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0438\u043f\u043b\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0441\u0441 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044f\u043a\u043e\u0440\u044c, \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 1 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 1 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>InfoNCE (Information Noise-Contrastive Estimation) &#8212; \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e N \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 InstDisc)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (hard negative mining). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043d\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/contrastive-learning-guide\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<h2>MoCo, MoCo v2 (Momentum Contrast)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1911.05722\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">K. He, H. Fan, Y. Wu et al. Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning<\/a>(\u041d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044c 2019)<br \/> ?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2003.04297v1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">X. Chen, H. Fan, R. Girshick, et al. Improved Baselines with Momentum Contrastive Learning<\/a>(\u041c\u0430\u0440\u0442 2020)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0438 memory bank, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f momentum encoder. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 BYOL, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0437 reinforcement learning(RL) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f &#8212; \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e memory bank &#8212; \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f 1 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 N \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>MoCo v2 &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 MoCo, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0437 SimCLR (\u0441\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 SOTA?<\/p>\n<h2>PIRL (Pretext-Invariant Representation Learning)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1912.01991\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">I. Misra, L. Maaten. Self-Supervised Learning of Pretext-Invariant Representations<\/a>(\u0414\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044c 2019)<br \/>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441, memory bank \u0438 Jigsaw. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 memory bank. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0432 memory bank \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 InstDisc \u0438 \u0441 momentum encoder \u0432 MoCo.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>SimCLR (Simple Framework for Contrastive Learning)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2002.05709\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">T. Chen, S. Kornblith, M. Norouzi et al. A Simple Framework for Contrastive Learning of Visual Representations<\/a> [<a href=\"https:\/\/ai.googleblog.com\/2020\/04\/advancing-self-supervised-and-semi.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Google blogpost<\/a>] (\u0418\u044e\u043b\u044c 2020)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b 2 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438). \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c supervised \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 MLP \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 projector, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0436 +10% \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e &#8212; \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 downstream \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 f(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 y=f(x), \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 MLP \u0441\u043b\u043e\u0439 projector g(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e z=g(y)=g(f(x)) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0430 MoCo \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 &#8212; \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 memory bank. \u041d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 ablation study, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 8192, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0413\u0443\u0433\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. 1000 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 100 \u044d\u043f\u043e\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 projector \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c contrastive \u043b\u043e\u0441\u0441). \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 downstream \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 projector \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>NNCLR (Nearest-Neighbor Contrastive Learning of visual Representations)<\/h2>\n<p>?<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2104.14548\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">D. Dwibedi, Y. Aytar, J. Tompson et al. With a Little Help from My Friends: Nearest-Neighbor Contrastive Learning of Visual Representations<\/a>(\u0410\u043f\u0440\u0435\u043b\u044c 2021)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e SimCLR, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 2 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0442 2-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0437 memory bank (\u0443 \u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Support set,  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 MoCo &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SSL \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Contrastive loss. \u042d\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f memory bank \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430).<br \/>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c!<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704710\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704712\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 pretext tasks<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704714\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704716\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. Contrastive learning<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704718\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0441\u0441<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/704720\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SSL. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/704716\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/704716\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-389153","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389153","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=389153"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389153\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=389153"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=389153"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=389153"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}