{"id":389515,"date":"2024-06-29T08:38:33","date_gmt":"2024-06-29T08:38:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389515"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389515","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438: \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Python<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/6af\/fbe\/f466affbe7e59bceafd74c40210f30d2.png\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/6af\/fbe\/f466affbe7e59bceafd74c40210f30d2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0423\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 Python<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430? \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u0438\u0446\u0446\u0435\u0440\u0438\u044e? \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440. \u041d\u043e, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA_%D0%BF%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BC%D1%83_%D0%BD%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%83%D1%87%D1%88%D0%B5%D0%BC%D1%83_%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E\">\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a>, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/A*\">A*<\/a>, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%92%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE\">\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/collection\/new\/product\/odnostrochniki-python-lakonichnyy-i-soderzhatelnyy-kod\">\u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Python<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Python <\/h2>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mortoray\/path-finding\">path-finding<\/a>. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 <code>tutorial_1<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>pygame<\/code>, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">python3 -m pip install -U pygame git clone git@github.com:mortoray\/path-finding.git cd path-finding git checkout path_finding_1<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">python3 find-basic.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u2013 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7cf\/5f4\/9cb\/7cf5f49cb81374e959636cc503da1194.png\" width=\"997\" height=\"796\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7cf\/5f4\/9cb\/7cf5f49cb81374e959636cc503da1194.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/173\/364\/2ac1733643c6fc21521caf864d9b693e.png\" width=\"549\" height=\"477\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/173\/364\/2ac1733643c6fc21521caf864d9b693e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 &#171;0&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a &#171;1&#187;. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>create_wall_maze<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import mortoray_path_finding as mpf  maze = mpf.create_wall_maze( 20, 12 )<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00a0<code>20x12<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u0435\u00a0<code>maze.board<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0<code>Cell<\/code>. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">finder = mpf.Finder() finder.set_board(maze.board) finder.run()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:\u00a0<code>tutorial_1_1.py<\/code><\/p>\n<p><code>Finder<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u0421\u0435\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u043e\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Cell.count<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/3c4\/392\/2433c4392c06c56b38b08702e9c4d615.png\" width=\"995\" height=\"796\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/3c4\/392\/2433c4392c06c56b38b08702e9c4d615.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0\">\u0424\u043b\u043e\u0439\u0434\u0430-\u0423\u043e\u0440\u0448\u0435\u043b\u043b\u0430<\/a>,\u00a0\u043e\u043d \u0436\u0435\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0_B*\">B*<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u00ab\u0423\u0437\u0435\u043b\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0423\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0442\u044b\u043a \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0423\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438-\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c\u00bb.<\/p>\n<p>\u00ab\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u00ab\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435\u00bb \u0443\u0437\u043b\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0449\u0435\u0442\u0435 \u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.codementor.io\/blog\/basic-pathfinding-explained-with-python-5pil8767c1\">fill_shortest_path<\/a>. \u0414\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def fill_shortest_path(board, start, end, max_distance = math.inf):   nboard = board.clone()   nboard.clear_count(math.inf)<\/code><\/pre>\n<p>&#171;\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432&#187; \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0<code>0<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">nboard.at( start ).count = 0      open_list = [ start ]<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u00a0<code>open_list<\/code>\u00a0\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">  while open_list:     cur_pos = open_list.pop(0)     cur_cell = nboard.at( cur_pos )<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># (x,y) \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 neighbours = [ [-1,0], [1,0], [0,-1], [0,1] ] for neighbour in neighbours:   ncell_pos = mpf.add_point(cur_pos, neighbour)   if not nboard.is_valid_point(ncell_pos): continue      cell = nboard.at( ncell_pos )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u00a0<code>neighbors<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>[-1,0]<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 <code>cur_pos<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00a0<code>[ 5, 7 ]<\/code>, \u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441 <code>[-1, 0]<\/code>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c <code>[4, 7]<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, <code>[1,0]<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <code>x<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <code>[0,-1]<\/code>\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0<code>y<\/code>\u00a0\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>[0,1]<\/code>\u00a0\u2013 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<code> [1,1]<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>is_valid_point<\/code>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438,\u00a0 \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>[1,0]<\/code>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if cell.type != mpf.CellType.Empty:   continue<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">dist = cur_cell.count + 1<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u00ab\u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>x<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0<code>y<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e \u043a \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if cell.count > dist:   cell.count = dist   cell.path_from = cur_cell   open_list.append(ncell_pos)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u00a0<code>cell.count<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>path_from<\/code>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 <code>open_list<\/code>\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<code>count<\/code>. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 1. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 0, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u043e\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0<code>open_list<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c\u00a0<code>fill_shortest_path<\/code>\u00a0\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import mortoray_path_finding as mpf      maze = mpf.maze.create_wall_maze( 20, 12 ) filled = mpf.tutorial_1.fill_shortest_path(maze.board, maze.start, maze.end)  finder = mpf.draw.Finder() finder.set_board(filled) finder.run()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a:\u00a0<code>tutorial_1_2.py<\/code><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 0. \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/45b\/ec8\/f4b45bec8d0d39557339cb95fb0cd7e6.png\" width=\"996\" height=\"798\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/45b\/ec8\/f4b45bec8d0d39557339cb95fb0cd7e6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043c\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0435, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2013 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if cell.count > dist:   cell.count = dist   cell.path_from = cur_cell   open_list.append(ncell_pos)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>cell.path_from<\/code>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def backtrack_to_start(board, end):   \"\"\" \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 fill_shortest_path \"\"\"   cell = board.at( end )   path = []   while cell != None:     path.append(cell)     cell = cell.path_from        return path<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import mortoray_path_finding as mpf      maze = mpf.maze.create_wall_maze( 20, 12 ) filled = mpf.tutorial_1.fill_shortest_path(maze.board, maze.start, maze.end) path = mpf.tutorial_1.backtrack_to_start(filled, maze.end)  finder = mpf.draw.Finder() finder.set_board(filled) finder.set_path(path) finder.run()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a:\u00a0<code>tutorial_1_3.py<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6b\/e7d\/692\/b6be7d69292483210e2b79ab8682522d.png\" width=\"996\" height=\"793\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6b\/e7d\/692\/b6be7d69292483210e2b79ab8682522d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<code>fill_shortest_path<\/code>\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A*, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA_%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%B8\">\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0\">\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438<\/a> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%92%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE\">\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/596029\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/596029\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0423\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 Python<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430? \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u0438\u0446\u0446\u0435\u0440\u0438\u044e? \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440. \u041d\u043e, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA_%D0%BF%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BC%D1%83_%D0%BD%D0%B0%D0%B8%D0%BB%D1%83%D1%87%D1%88%D0%B5%D0%BC%D1%83_%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E\">\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e<\/a>, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/A*\">A*<\/a>, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%92%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE\">\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/collection\/new\/product\/odnostrochniki-python-lakonichnyy-i-soderzhatelnyy-kod\">\u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Python<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Python <\/h2>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mortoray\/path-finding\">path-finding<\/a>. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 <code>tutorial_1<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>pygame<\/code>, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">python3 -m pip install -U pygame git clone git@github.com:mortoray\/path-finding.git cd path-finding git checkout path_finding_1<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">python3 find-basic.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u2013 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 &#171;0&#187;. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a &#171;1&#187;. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>create_wall_maze<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import mortoray_path_finding as mpf  maze = mpf.create_wall_maze( 20, 12 )<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00a0<code>20x12<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u0435\u00a0<code>maze.board<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0<code>Cell<\/code>. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">finder = mpf.Finder() finder.set_board(maze.board) finder.run()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:\u00a0<code>tutorial_1_1.py<\/code><\/p>\n<p><code>Finder<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442. \u0421\u0435\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u043e\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Cell.count<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0\">\u0424\u043b\u043e\u0439\u0434\u0430-\u0423\u043e\u0440\u0448\u0435\u043b\u043b\u0430<\/a>,\u00a0\u043e\u043d \u0436\u0435\u00a0<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0_B*\">B*<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u00ab\u0423\u0437\u0435\u043b\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0423\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0442\u044b\u043a \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0423\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438-\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c\u00bb.<\/p>\n<p>\u00ab\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u00bb &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u00ab\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435\u00bb \u0443\u0437\u043b\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0449\u0435\u0442\u0435 \u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.codementor.io\/blog\/basic-pathfinding-explained-with-python-5pil8767c1\">fill_shortest_path<\/a>. \u0414\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def fill_shortest_path(board, start, end, max_distance = math.inf):   nboard = board.clone()   nboard.clear_count(math.inf)<\/code><\/pre>\n<p>&#171;\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432&#187; \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0<code>0<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">nboard.at( start ).count = 0      open_list = [ start ]<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u00a0<code>open_list<\/code>\u00a0\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">  while open_list:     cur_pos = open_list.pop(0)     cur_cell = nboard.at( cur_pos )<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u2013 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># (x,y) \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 neighbours = [ [-1,0], [1,0], [0,-1], [0,1] ] for neighbour in neighbours:   ncell_pos = mpf.add_point(cur_pos, neighbour)   if not nboard.is_valid_point(ncell_pos): continue      cell = nboard.at( ncell_pos )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u00a0<code>neighbors<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>[-1,0]<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 <code>cur_pos<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00a0<code>[ 5, 7 ]<\/code>, \u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441 <code>[-1, 0]<\/code>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c <code>[4, 7]<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, <code>[1,0]<\/code>\u00a0\u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 <code>x<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <code>[0,-1]<\/code>\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0<code>y<\/code>\u00a0\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>[0,1]<\/code>\u00a0\u2013 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<code> [1,1]<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>is_valid_point<\/code>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438,\u00a0 \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>[1,0]<\/code>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if cell.type != mpf.CellType.Empty:   continue<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">dist = cur_cell.count + 1<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u00ab\u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>x<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0<code>y<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e \u043a \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if cell.count > dist:   cell.count = dist   cell.path_from = cur_cell   open_list.append(ncell_pos)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u00a0<code>cell.count<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>path_from<\/code>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 <code>open_list<\/code>\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<code>count<\/code>. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 1. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 0, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u043e\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0<code>open_list<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c\u00a0<code>fill_shortest_path<\/code>\u00a0\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import mortoray_path_finding as mpf      maze = mpf.maze.create_wall_maze( 20, 12 ) filled = mpf.tutorial_1.fill_shortest_path(maze.board, maze.start, maze.end)  finder = mpf.draw.Finder() finder.set_board(filled) finder.run()<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a:\u00a0<code>tutorial_1_2.py<\/code><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-389515","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389515","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=389515"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389515\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=389515"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=389515"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=389515"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}