{"id":389570,"date":"2024-06-29T08:41:01","date_gmt":"2024-06-29T08:41:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389570"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=389570","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f), \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u041a \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432) \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e: <strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435.<\/strong> \u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 L(K) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435<\/strong> \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0415\u0441\u043b\u0438 L \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c n+1, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e n. <strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R^{3}\\,\" alt=\"R^{3}\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72f\/988\/b36\/72f988b3651227e86badff22a334b8ba.svg\" width=\"27\" height=\"21\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"KP^{3}\\,\" alt=\"KP^{3}\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac2\/85d\/ecd\/ac285decdafd7bbb83d9853a042bbf4b.svg\" width=\"45\" height=\"21\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/strong> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[x, y, z]\\,\" alt=\"[x, y, z]\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ec\/404\/49a\/5ec40449a2716bfef8d4ed7a4ab0746c.svg\" width=\"62\" height=\"22\"\/>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[x, y, z]\\,\" alt=\"[x, y, z]\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc3\/c54\/f63\/cc3c54f6377f95da37fe47897be48fab.svg\" width=\"62\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[tx, ty, tz]\\,\" alt=\"[tx, ty, tz]\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e08\/162\/bec\/e08162bec7b261e9e8464efe18488a9f.svg\" width=\"83\" height=\"22\"\/> , \u0433\u0434\u0435 t \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435.<\/p>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435<\/em><\/strong><em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em> \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R^3\\,\" alt=\"R^3\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da9\/f75\/5f4\/da9f755f4dbcecff486c1ea6599185db.svg\" width=\"27\" height=\"21\"\/>. \u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(a, b, c)\\,\" alt=\"(a, b, c)\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/232\/3bf\/43a\/2323bf43af1e893efb29ec1e58086a87.svg\" width=\"63\" height=\"22\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R^{3}\\,\" alt=\"R^{3}\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7dc\/ff4\/518\/7dcff45182d1914521b9bdfa9d18ed6f.svg\" width=\"27\" height=\"21\"\/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"ax+by+cz=0\\,\" alt=\"ax+by+cz=0\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/014\/d64\/81d\/014d6481d2aad98ea84c1098fccc35be.svg\" width=\"145\" height=\"21\"\/>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(a, b, c) = (da, db, dc)\\,\" alt=\"(a, b, c) = (da, db, dc)\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d6\/e89\/fe0\/5d6e89fe0db9e8f053d39fbdf455d74b.svg\" width=\"181\" height=\"22\"\/>, \u0433\u0434\u0435 d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 4 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 3.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e (\u043b\u0443\u0447, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0445=\u0420\u0425\\,\" alt=\"\u0445=\u0420\u0425\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7a\/26d\/71c\/f7a26d71c311605e77d334d2c0f6d80a.svg\" width=\"58\" height=\"27\"\/>, \u0433\u0434\u0435 \u0425 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/em>, \u0445 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em>, \u0420 \u2014 <em>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 3*4.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b49\/5f1\/8d7\/b495f18d78315d5119e4568f9d1da1b8.gif\" width=\"536\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b49\/5f1\/8d7\/b495f18d78315d5119e4568f9d1da1b8.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0445_l\\,\" alt=\"\u0445_l\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df1\/419\/a53\/df1419a53dbc273af09df6c2b4bd3f4d.svg\" width=\"17\" height=\"28\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0445_r\\,\" alt=\"\u0445_r\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/105\/970\/ac3\/105970ac3eb3821ecefb67b3abd01156.svg\" width=\"19\" height=\"28\"\/> (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e l). \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_r\\,\" alt=\"x_r\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95e\/9ee\/37b\/95e9ee37bb0f3f61a37a95abd924a1aa.svg\" width=\"23\" height=\"15\"\/> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f l). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/771\/94a\/1ee\/77194a1ee33fa5dba3af02145ac7beab.png\" width=\"744\" height=\"496\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/771\/94a\/1ee\/77194a1ee33fa5dba3af02145ac7beab.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/strong> (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_r^{T}Fx=0\\,\" alt=\"x_r^{T}Fx=0\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/523\/148\/797\/523148797d3cf73dff5731ab77952407.svg\" width=\"88\" height=\"23\"\/>, \u0433\u0434\u0435 F \u2014 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"l=Fx\\,\" alt=\"l=Fx\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d5\/691\/b79\/4d5691b79976957d5163a5db7cd5ba98.svg\" width=\"61\" height=\"17\"\/>). <\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043d\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/strong> (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c 3D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d9\/ac6\/859\/7d9ac685978c044f72727678ead1ca7e.png\" width=\"570\" height=\"406\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d9\/ac6\/859\/7d9ac685978c044f72727678ead1ca7e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/google.github.io\/aistplusplus_dataset\/factsfigures.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AIST<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0430\u043d\u0446\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 9 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 2D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (\u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 17, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 2D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SVD)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a32\/0ff\/3bd\/a320ff3bd80a15729982563d829f6da0.gif\" width=\"499\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a32\/0ff\/3bd\/a320ff3bd80a15729982563d829f6da0.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<br \/>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3D \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0425 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(x) = d(L_1', x)^2 + d(L_2', x)^2\" alt=\"f(x) = d(L_1', x)^2 + d(L_2', x)^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/59e\/7cb\/37d59e7cbe38412893a7d49224b71666.svg\" width=\"241\" height=\"27\"\/> \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f(x). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e <a href=\"https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/28779763\/generalisation-of-the-mid-point-method-for-triangulation-to-n-points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 N \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<br \/>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x=PX\" alt=\"x=PX\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/198\/4fd\/08f\/1984fd08f36c4a26db266e735f885fcb.svg\" width=\"69\" height=\"17\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x'=P'X\" alt=\"x'=P'X\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d57\/25e\/db2\/d5725edb29953d6710bb625a9cc83189.svg\" width=\"81\" height=\"19\"\/>, \u0433\u0434\u0435 \u0425 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0445 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0420 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 X \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x \\times PX = 0\" alt=\"x \\times PX = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3a\/511\/764\/f3a51176496c387b62380fd06dfeb6fe.svg\" width=\"103\" height=\"17\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x' \\times (P'X)=0\" alt=\"x' \\times (P'X)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c62\/d88\/25b\/c62d8825bf3032adae254c3a530b8972.svg\" width=\"130\" height=\"23\"\/><br \/>(\u043f\u0440\u0438\u043c. \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u044b).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P=\\left[ \\begin{matrix}   p_{11} p_{12} p_{13} p_{14}\\\\   p_{21} p_{22} p_{23} p_{24} \\\\  p_{31} p_{32} p_{33} p_{34}  \\end{matrix} \\right] = \\left[ \\begin{matrix}   p_1^{T}\\\\   p_2^{T}  \\\\  p_3^{T}  \\end{matrix} \\right] \\,\" alt=\"P=\\left[ \\begin{matrix}   p_{11} p_{12} p_{13} p_{14}\\\\   p_{21} p_{22} p_{23} p_{24} \\\\  p_{31} p_{32} p_{33} p_{34}  \\end{matrix} \\right] = \\left[ \\begin{matrix}   p_1^{T}\\\\   p_2^{T}  \\\\  p_3^{T}  \\end{matrix} \\right] \\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c4\/387\/4ed\/1c43874ed54963eecbc746bac6deb8e7.svg\" width=\"260\" height=\"86\"\/><\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left[\\begin{matrix} x\\\\ y\\\\1\\end{matrix} \\right] \\times  \\left[\\begin{matrix} p_1^{T}\\\\ p_2^{T}  \\\\p_3^{T}\\end{matrix} \\right] =  \\left[\\begin{matrix} yp_3^TX - p_2^TX\\\\ p_1^TX-xp_3^TX  \\\\xp_2^TX - yp_1^TX\\end{matrix} \\right] =  \\left[\\begin{matrix} 0\\\\0  \\\\0\\end{matrix} \\right] \\,\" alt=\"\\left[\\begin{matrix} x\\\\ y\\\\1\\end{matrix} \\right] \\times  \\left[\\begin{matrix} p_1^{T}\\\\ p_2^{T}  \\\\p_3^{T}\\end{matrix} \\right] =  \\left[\\begin{matrix} yp_3^TX - p_2^TX\\\\ p_1^TX-xp_3^TX  \\\\xp_2^TX - yp_1^TX\\end{matrix} \\right] =  \\left[\\begin{matrix} 0\\\\0  \\\\0\\end{matrix} \\right] \\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/961\/47f\/3be\/96147f3be9c4ff23204fb4bd4c88d0c7.svg\" width=\"374\" height=\"86\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f 1 \u0438 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_iX=0\\,\" alt=\"A_iX=0\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbe\/bb5\/381\/bbebb5381d555cd7fa5a44e9066f5c61.svg\" width=\"77\" height=\"21\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 2. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c 2 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left[ \\begin{matrix}   yp_3^T - p_2^T\\\\   p_1^T-xp_3^T \\\\   y'p_3'^T - p_2'^T\\\\   p_1'^T-x'p_3'^T  \\end{matrix} \\right]X =  AX=0\\,\" alt=\"\\left[ \\begin{matrix}   yp_3^T - p_2^T\\\\   p_1^T-xp_3^T \\\\   y'p_3'^T - p_2'^T\\\\   p_1'^T-x'p_3'^T  \\end{matrix} \\right]X =  AX=0\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/46a\/c68\/c6446ac68a4870eb47d4c1e61bdf0599.svg\" width=\"241\" height=\"116\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>SVD<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/strong> \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x'Fx=0\\,\" alt=\"x'Fx=0\\,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b38\/57e\/846\/b3857e846de2ee6f936537060216da63.svg\" width=\"82\" height=\"19\"\/>. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"cost(X) = dist(x, \\hat x)^{2} + dist(x', \\hat x')^{2}\" alt=\"cost(X) = dist(x, \\hat x)^{2} + dist(x', \\hat x')^{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18a\/844\/a66\/18a844a66234768198ae22123ac1e014.svg\" width=\"306\" height=\"25\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48e\/609\/bef\/48e609befe772ce586110fa433ed5341.png\" width=\"638\" height=\"359\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48e\/609\/bef\/48e609befe772ce586110fa433ed5341.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f), \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em><\/strong> \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u041a \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432) \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e: <strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435.<\/strong> \u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 L(K) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435<\/strong> \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0415\u0441\u043b\u0438 L \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c n+1, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e n. <strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e , \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/strong> . \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b  \u0438  , \u0433\u0434\u0435 t \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435.<\/p>\n<p><strong><em>\u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435<\/em><\/strong><em> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em> \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c . \u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 , \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432  . \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 , \u0433\u0434\u0435 d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 4 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 3.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e (\u043b\u0443\u0447, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434: , \u0433\u0434\u0435 \u0425 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/em>, \u0445 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/em>, \u0420 \u2014 <em>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 3*4.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 , \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443  (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e l). \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430  \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f l). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/strong> (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 , \u0433\u0434\u0435 F \u2014 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/strong> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 (). <\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043d\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/strong> (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c 3D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/google.github.io\/aistplusplus_dataset\/factsfigures.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AIST<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0430\u043d\u0446\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 9 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 2D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (\u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 17, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 2D \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SVD)<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<br \/>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3D \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0425 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f(x). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e <a href=\"https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/28779763\/generalisation-of-the-mid-point-method-for-triangulation-to-n-points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 N \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<br \/>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0438 , \u0433\u0434\u0435 \u0425 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0445 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0420 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 X \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c  \u0438 <br \/>(\u043f\u0440\u0438\u043c. \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u044b).<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f 1 \u0438 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 2. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c 2 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>SVD<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/strong> \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 . \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-389570","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389570","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=389570"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/389570\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=389570"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=389570"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=389570"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}