{"id":390683,"date":"2024-06-29T09:23:17","date_gmt":"2024-06-29T09:23:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=390683"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=390683","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/al\/yj\/eh\/alyjeh9td4ronp7z5mclaath_r8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/yj\/eh\/alyjeh9td4ronp7z5mclaath_r8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0434\u044b\u0448\u0438\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u043a\u0438, \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432 \u00ab\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 (\u0421\u0428\u0410) \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0438\u0449\u0435\u0439\u043a\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445? \u0412 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u0443\u0447\u0430 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0420\u0427 \u0438\u043b\u0438 RF \u043e\u0442 <i>radio frequency<\/i>) \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 (RFID \u043e\u0442 <i>Radio Frequency IDentification<\/i>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b RFID. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 RF-Visual (\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439+\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 RF-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435? \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 RF-\u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/77\/zw\/3f\/77zw3fls0gbifbhcv8kj69zbxew.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/77\/zw\/3f\/77zw3fls0gbifbhcv8kj69zbxew.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21161: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 FuseBot.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abFuseBot\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043a\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438 (\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439). <\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 FuseBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: RF-Visual Mapping \u0438 RF-Visual Extraction Policy.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/eu\/ai\/eb\/euaiebuitduuhumjy7pgdchzn_m.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eu\/ai\/eb\/euaiebuitduuhumjy7pgdchzn_m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21162<\/i><\/p>\n<p>  <i>RF-Visual Mapping<\/i>: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 FuseBot \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (<b>2a<\/b>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 RFID \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b) RF-\u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <b>2b<\/b>). <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438 (<b>2c<\/b>), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, FuseBot \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 3D-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 <b>2d<\/b>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <i>RF-Visual Extraction Policy<\/i>: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 FuseBot \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u044a\u044f\u0442\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u0437\u044a\u044f\u0442\u0438\u0435) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, FuseBot \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (<b>2e<\/b>). \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 FuseBot \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 UR5e \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 Robotiq 2f-85. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense Depth D415 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 180 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432. \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 X-Ray \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RGB-D \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b FuseBot<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 RF-Visual \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 RF-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 RF-Visual \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  FuseBot \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Octomap. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, FuseBot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438), \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445) \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 C(x, y, z) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/pf\/9y\/1u\/pf9y1upp5jghutityetulrkhria.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/9y\/1u\/pf9y1upp5jghutityetulrkhria.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442.\u0435. 1) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u21161.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yh\/qx\/gl\/yhqxglgnmlmc0d2stobo_ttrxry.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yh\/qx\/gl\/yhqxglgnmlmc0d2stobo_ttrxry.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21163<\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0443\u0447 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 (\u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0445\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435), \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b <b>3a<\/b>. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0443\u0447 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a FuseBot \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. FuseBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435.<\/p>\n<p>  FuseBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a RFID \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 RFID (\u0430 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 RFID \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435. <\/p>\n<p>  RF-\u044f\u0434\u0440\u043e: FuseBot \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 RF-\u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 RFID \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yb\/mo\/k-\/ybmok-g0nh982opsxsvp6xwcwrw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yb\/mo\/k-\/ybmok-g0nh982opsxsvp6xwcwrw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>p<\/i> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e, <i>p<sub>RFID<\/sub><\/i> \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RFID, <i>d<sub>s<\/sub><\/i> \u0438 <i>d<sub>l<\/sub><\/i> \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0430 ||\u00b7||<sup>2<\/sup> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443 L2. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 RF \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 RFID. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/od\/yd\/pb\/odydpbkry1mtnnv9y4efzwcd9rg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/yd\/pb\/odydpbkry1mtnnv9y4efzwcd9rg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>N<\/i> \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435; <i>p<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e i-\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RFID; <i>m<\/i>(<i>p<\/i>, <i>p<sub>i<\/sub><\/i>) \u2014 \u044d\u0442\u043e i-\u0435 RF-\u044f\u0434\u0440\u043e. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 RF \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21161) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 <b>3b<\/b>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 RFID.<\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 RF \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, FuseBot \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 RF-Visual \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0442. \u0435. C + R). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <b>3c<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, FuseBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f RF-\u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/lz\/tu\/lv\/lztulvdzify9uyop22ccbquiqia.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lz\/tu\/lv\/lztulvdzify9uyop22ccbquiqia.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>p<\/i> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e; <i>d<sub>s<\/sub><\/i> \u0438 <i>d<sub>l<\/sub><\/i> \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430; ||\u00b7||<sup>2<\/sup> \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 L2.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RF-Visual, FuseBot \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RF-Visual \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 3D-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 <b>3d<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 RF-Visual \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 RFID, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439\/\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439), \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435. <\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 (\u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f RF-Visual Extraction Policy \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, FuseBot \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9p\/zg\/cs\/9pzgcsuo6c7x0b3bvcbpacw5u5s.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9p\/zg\/cs\/9pzgcsuo6c7x0b3bvcbpacw5u5s.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21164<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e FuseBot \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e FuseBot \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (<b>4\u0430<\/b>). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 (<b>4c<\/b>) \u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438). <\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443. \u0425\u043e\u0442\u044f FuseBot \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, FuseBot \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gq\/39\/kf\/gq39kf5jbyflthswxetwetbjmmm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gq\/39\/kf\/gq39kf5jbyflthswxetwetbjmmm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/> <\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>s<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 <i>i<\/i>; <i>m<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u0432\u0441\u0435 (x, y) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 <i>i<\/i>-\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435; <i>z<sub>m<sub>i<\/sub><\/sub><\/i> \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 z \u043f\u043e\u0434 i-\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439; <i>p<sub>x, y, z<\/sub><\/i> \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0445, \u0443, z); <i>\u03b3<\/i> \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e FuseBot \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c FuseBot \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/h6\/vh\/m8\/h6vhm89dc0zexgbt3y3zf_pqaz4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h6\/vh\/m8\/h6vhm89dc0zexgbt3y3zf_pqaz4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>g<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f i-\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438; <i>g<\/i>(x, y) \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (x, y), \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430; <i>m<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u0432\u0441\u0435 (x, y) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 i-\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  FuseBot \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gd\/ac\/j5\/gdacj5lxiebi50uhw82fbmbupee.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gd\/ac\/j5\/gdacj5lxiebi50uhw82fbmbupee.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <i>i<\/i> \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, <i>\u03c4<\/i> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430; <i>g<sub>i<\/sub><\/i> \u0438 <i>s<sub>i<\/sub><\/i> \u2014 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f i-\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438; \u2308.\u2309 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/rv\/jz\/df\/rvjzdf3osv9bwlin1yqgb1glj4o.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rv\/jz\/df\/rvjzdf3osv9bwlin1yqgb1glj4o.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bw\/gq\/ib\/bwgqibiyngh_sswq-bql2xpe6lo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bw\/gq\/ib\/bwgqibiyngh_sswq-bql2xpe6lo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21165<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e 181 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c FuseBot \u0438 X-Ray, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 1-3 \u043a\u0443\u0447\u0430\u043c\u0438, 0-10 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435). \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u2264 15 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/7g\/ge\/op\/7ggeophqbd64_culiy2z8pvybnm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7g\/ge\/op\/7ggeophqbd64_culiy2z8pvybnm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u21161<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b 10-\u0439, 50-\u0439 \u0438 90-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FuseBot \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, FuseBot \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b X-Ray. <\/p>\n<p>  FuseBot \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 40 % \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 X-Ray, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 5. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. 90-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c FuseBot \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 6 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430 90-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c X-Ray \u2014 11 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 45% \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 90-\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 FuseBot \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0438 5 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0432 95% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a X-Ray \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 84% \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fn\/az\/8j\/fnaz8jsvor7c_l6zwnfdjvirkxa.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fn\/az\/8j\/fnaz8jsvor7c_l6zwnfdjvirkxa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u21162<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f FuseBot, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f X-Ray. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<p>  FuseBot \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 62 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 X-Ray \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 142 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c. 90-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c FuseBot \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 132 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f X-ray \u2014 237 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, FuseBot \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c X-ray.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 FuseBot \u0438 X-ray \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437 2 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 20 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438-\u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0442.\u00a0\u0435. \u043d\u0435\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b). \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e 3 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0438 25 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0410 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u2014 3 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0438 42 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4k\/xg\/d1\/4kxgd1wo4j3xnaqcqwp-jtylqbe.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4k\/xg\/d1\/4kxgd1wo4j3xnaqcqwp-jtylqbe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21166<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 <b>6a<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f FuseBot (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f X-Ray (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 10-\u0439 \u0438 90-\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FuseBot \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 X-Ray \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 FuseBot, \u0438 X-Ray \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FuseBot. <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, FuseBot \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 RF-\u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e RFID-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 FuseBot \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 54 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 (3 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0438 25 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 <b>6b<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f FuseBot (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 X-Ray (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 RFID \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 FuseBot \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0431\u0435\u0437 RFID \u0434\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441 6-9 RFID. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 RFID \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e RF-\u044f\u0434\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 RFID.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 RFID \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a FuseBot \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 Xray. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f FuseBot \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f X-Ray \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 7. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a FuseBot \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 3D-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, X-Ray \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2D-\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 FuseBot, X-Ray \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e) \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d 51 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c: <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c;<\/li>\n<li>\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438\u00bb \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430;<\/li>\n<li>\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438\u00bb \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 RFID \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 <b>6c<\/b> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c X-Ray. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 X-Ray \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 RFID, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438\u00bb, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2, 3 \u0438 3 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e X-Ray \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 7 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441 RFID-\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ti\/tf\/kn\/titfknq6kac6dvkg9bxknoyy1ze.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ti\/tf\/kn\/titfknq6kac6dvkg9bxknoyy1ze.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u21163<\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 RF-Visual \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 RF-Visual (\u0438\u0437 RF-Visual Mapping); \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 5 \u0441\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 (\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RF-Visual \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 FuseBot \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 2.5. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e RF-Visual \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 <a href=\"http:\/\/www.roboticsproceedings.org\/rss18\/p067.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445<\/a>.<\/p>\n<h3>\u042d\u043f\u0438\u043b\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Boston Dynamics, \u043d\u0435\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0433\u0443\u0431\u044f\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 FuseBot \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e FuseBot \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 X-Ray.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0438\u0449\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438? \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432? \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c, <a href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/servers\/vps\/\">\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 VPS \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 $4.99<\/a>, <b>\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 entry-level \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441:<\/b> <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/347386\/\">\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e VPS (KVM) E5-2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps \u043e\u0442 $19 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440?<\/a> (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 RAID1 \u0438 RAID10, \u0434\u043e 24 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e 40GB DDR4).<\/p>\n<p>  <b>Dell R730xd \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 Maincubes Tier IV \u0432 \u0410\u043c\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0430\u043c\u0435?<\/b> \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 <b><a href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/servers\/dedicated\/\">2 \u0445 Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 \u0422\u0412 \u043e\u0442 $199<\/a> \u0432 \u041d\u0438\u0434\u0435\u0440\u043b\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445! <b>Dell R420 \u2014 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB \u2014 \u043e\u0442 $99!<\/b><\/b> \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/329618\/\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f. \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 Dell R730xd \u04155-2650 v4 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9000 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438?<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/675090\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/675090\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/al\/yj\/eh\/alyjeh9td4ronp7z5mclaath_r8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/yj\/eh\/alyjeh9td4ronp7z5mclaath_r8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0434\u044b\u0448\u0438\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u043a\u0438, \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432 \u00ab\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 (\u0421\u0428\u0410) \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0438\u0449\u0435\u0439\u043a\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-390683","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/390683","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=390683"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/390683\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=390683"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=390683"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=390683"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}