{"id":390831,"date":"2024-06-29T09:28:36","date_gmt":"2024-06-29T09:28:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=390831"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=390831","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c meArm \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/574214\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/mo\/ey\/gs\/moeygsoby23xn_yte4zoaiwqyri.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mo\/ey\/gs\/moeygsoby23xn_yte4zoaiwqyri.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0451\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 12-13 \u043b\u0435\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439: \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044d\u043f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430\u00bb meArm. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0436\u0451\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 meArm<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 meArm \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e open source.<\/p>\n<p>  <b><font color=\"#3AC1EF\">\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/font><\/b><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/mimeindustries\/MeArm\">\u0424\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0440\u0435\u0437\u0430\u00bb \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430<\/a>.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/learn.mearm.com\/assets\/docs\/building-the-mearm-v1\/MeArm-V1.1.pdf\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a> .<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/mimeindustries\/mearm-brains-arduino\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Arduino.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino IDE \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qt\/th\/6i\/qtth6il-vfomeoms4mrau7fkwqu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qt\/th\/6i\/qtth6il-vfomeoms4mrau7fkwqu.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 Arduino IDE \u0438\u0437 zip-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 libraries \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino IDE \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 meArm \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/y0\/68\/sg\/y068sgsh1mc__9jicbukzyhprqg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y0\/68\/sg\/y068sgsh1mc__9jicbukzyhprqg.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443\u00bb \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a Arduino Uno. \u0426\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438\u00bb \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"meArm.h\" meArm arm; void setup() {   \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:   \/\/ Base (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439), Shoulder (\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439), Elbow (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439), Gripper (\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442)   arm.begin (9, 10, 11, 12);   delay (1000);   arm.gotoPoint (0, 130, 0);   \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 130 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0438   delay (1000);   arm.gotoPoint (-50, 130, 0); \/\/ \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 50 \u043c\u043c, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 130 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0438   delay (1000);   arm.gotoPoint (50, 130, 0);  \/\/ \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 50 \u043c\u043c, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 130 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0438   delay (1000);   arm.gotoPoint (0, 130, 0);   \/\/ \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 130 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0438   delay (1000);   arm.gotoPoint (0, 200, 50);  \/\/ \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 200 \u043c\u043c, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 50 \u043c\u043c   delay (1000);   arm.openGripper ();          \/\/ \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442   delay (1000);   arm.gotoPoint (0, 200, -40); \/\/ \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 200 \u043c\u043c, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 40 \u043c\u043c   delay (1000);   arm.closeGripper ();         \/\/ \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442   delay (1000);   arm.gotoPoint (0, 130, 0);   \/\/ \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 130 \u043c\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0438 }  void loop() { }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443\u00bb \u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f meArm \u043f\u043e web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0413\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0437 Arduino Uno \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Wi-Fi \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 ESP32. \u041f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP32 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18650.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c DC-DC, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 ESP32-WROOM \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a meArm \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_l\/up\/3r\/_lup3rqvvk2avoxrvb0epvgebxk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_l\/up\/3r\/_lup3rqvvk2avoxrvb0epvgebxk.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u041a\u04201128\u041a\u04223\u0410 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 L293) \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f meArm \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ta\/ll\/xr\/tallxrkz76dzlian4dg8m8lj0g8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ta\/ll\/xr\/tallxrkz76dzlian4dg8m8lj0g8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c DC-DC \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 LM2596 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650 \u0434\u043e 5 \u0412. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b ESP32-WROOM.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c Arduino IDE \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ESP32 \u0432 Arduino IDE<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ESP32 \u0432 Arduino IDE \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0424\u0430\u0439\u043b \u2013 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u00bb \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443: \u00abhttps:\/\/raw.githubusercontent.com\/espressif\/arduino-esp32\/gh-pages\/package_esp32_dev_index.json\u00bb<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wc\/a2\/zd\/wca2zd_neduyns1retwwlfcwgjw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wc\/a2\/zd\/wca2zd_neduyns1retwwlfcwgjw.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yl\/c1\/mc\/ylc1mcijkcjd7hkupp3ognz9bwe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yl\/c1\/mc\/ylc1mcijkcjd7hkupp3ognz9bwe.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 ESP32 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u041f\u041e:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ih\/cp\/n-\/ihcpn-91pg_gisve_1vvgxrfexs.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ih\/cp\/n-\/ihcpn-91pg_gisve_1vvgxrfexs.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 ESP32-WROOM \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 CP2102, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 drivers \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u00abESP32 Dev Module\u00bb \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ur\/2z\/d2\/ur2zd2c-oyuisd_p3921x7adjey.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ur\/2z\/d2\/ur2zd2c-oyuisd_p3921x7adjey.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ESP32 \u0432 Arduino IDE \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b ESP32 c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/RoboticsBrno\/ServoESP32\">\u044d\u0442\u0443<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3b\/bm\/94\/3bbm94v1z4rygzwsgjjdasj1ag8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3b\/bm\/94\/3bbm94v1z4rygzwsgjjdasj1ag8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Arduino IDE \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/09\/bw\/fz\/09bwfzur6fvnys4dkgrfdimec4o.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/09\/bw\/fz\/09bwfzur6fvnys4dkgrfdimec4o.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 ESP32 \u0432 Arduino IDE \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c meArm \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Arduino IDE web-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Arduino \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/58876567\/returning-the-value-of-a-slider-from-a-web-page-to-a-program-on-change-of-slider\">\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;!DOCTYPE html> &lt;html> &lt;head>   &lt;meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">   &lt;link rel=\"icon\" href=\"data:,\">   &lt;style>     body    { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}     .slider { height: 300px; }   &lt;\/style>   &lt;script src=\"https:\/\/ajax.googleapis.com\/ajax\/libs\/jquery\/3.3.1\/jquery.min.js\">   &lt;\/script> &lt;\/head> &lt;body>   &lt;h1>ESP32 with Servo&lt;\/h1>   &lt;p>Position: &lt;span id=\"servoPos\">&lt;\/span>&lt;\/p>   &lt;input type=\"range\" min=\"0\"  max=\"256\" class=\"slider\" id=\"servoSlider\" onchange=\"servo(this.value)\"\/>              &lt;script>     var slider = document.getElementById(\"servoSlider\");     var servoP = document.getElementById(\"servoPos\");     servoP.innerHTML = slider.value;                 slider.oninput = function() { slider.value = this.value; servoP.innerHTML = this.value; }                 $.ajaxSetup({timeout:1000});      function servo(pos) { $.get(\"\/?value=\" + pos + \"&amp;\"); {Connection: close};}   &lt;\/script> &lt;\/body> &lt;\/html><\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u00ab\u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u00bb, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u00bb \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab100\u00bb, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u00ab\/?value=100&amp;\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435. JavaScript \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;!DOCTYPE html> &lt;html> &lt;head>   &lt;meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">   &lt;meta charset=\"utf-8\">   &lt;link rel=\"icon\" href=\"data:,\">   &lt;style>     body    { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}     .slider { height: 50px; width: 66%; }   &lt;\/style>   &lt;script src=\"https:\/\/ajax.googleapis.com\/ajax\/libs\/jquery\/3.3.1\/jquery.min.js\">   &lt;\/script> &lt;\/head> &lt;body>   &lt;h3>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f X: &lt;span id=\"xPos\">&lt;\/span>&lt;\/h3>   &lt;input type=\"range\" min=\"-100\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"xSlider\" onchange=\"servo(xS.value,yS.value,zS.value,gS.value)\"\/>   &lt;h3>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f Y: &lt;span id=\"yPos\">&lt;\/span>&lt;\/h3>   &lt;input type=\"range\" min=\"60\" max=\"200\" value=\"130\" class=\"slider\" id=\"ySlider\" onchange=\"servo(xS.value,yS.value,zS.value,gS.value)\"\/>   &lt;h3>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f Z: &lt;span id=\"zPos\">&lt;\/span>&lt;\/h3>   &lt;input type=\"range\" min=\"-60\"  max=\"60\" class=\"slider\" id=\"zSlider\" onchange=\"servo(xS.value,yS.value,zS.value,gS.value)\"\/>   &lt;h3>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442   : &lt;span id=\"gPos\">&lt;\/span>&lt;\/h3>   &lt;input type=\"range\" min=\"0\"  max=\"1\" value=\"0\" class=\"slider\" id=\"gSlider\" onchange=\"servo(xS.value,yS.value,zS.value,gS.value)\"\/>              &lt;script>     var xS = document.getElementById(\"xSlider\");     var xP = document.getElementById(\"xPos\"); xP.innerHTML = xS.value;                 var yS = document.getElementById(\"ySlider\");                 var yP = document.getElementById(\"yPos\"); yP.innerHTML = yS.value;                 var zS = document.getElementById(\"zSlider\");     var zP = document.getElementById(\"zPos\"); zP.innerHTML = zS.value;        var gS = document.getElementById(\"gSlider\");     var gP = document.getElementById(\"gPos\"); gP.innerHTML = gS.value;                 xS.oninput = function() { xP.innerHTML = xS.value; }     yS.oninput = function() { yP.innerHTML = yS.value; }     zS.oninput = function() { zP.innerHTML = zS.value; }     gS.oninput = function() { gP.innerHTML = gS.value; }                 $.ajaxSetup({timeout:1000});      function servo(pos_x,pos_y,pos_z,pos_g) {       $.get(\"\/?value=\" + pos_x + \"X\" + pos_y + \"Y\" + pos_z + \"Z\" + pos_g + \"L&amp;\");     {Connection: close};}   &lt;\/script> &lt;\/body> &lt;\/html> <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c meArm \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/os\/6t\/ql\/os6tqltuh9yzmfzmkg9cmnbsdzy.jpeg\" width=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/os\/6t\/ql\/os6tqltuh9yzmfzmkg9cmnbsdzy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/dmitrii-rudnev\/mearm-esp32\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c: \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 Wi-Fi \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6124b5bf2077cda25f846df8\" data-style=\"\" id=\"6124b5bf2077cda25f846df8\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b. \u041d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c!<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=dmitriyrudnev&amp;utm_content=Upravlenie_manipulyatorom_meArm_cherez_web-interfejs\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574214\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574214\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/574214\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/mo\/ey\/gs\/moeygsoby23xn_yte4zoaiwqyri.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mo\/ey\/gs\/moeygsoby23xn_yte4zoaiwqyri.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0451\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 12-13 \u043b\u0435\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439: \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f \u0440\u0435\u0447\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044d\u043f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430\u00bb meArm. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-390831","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/390831","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=390831"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/390831\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=390831"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=390831"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=390831"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}