{"id":391116,"date":"2024-06-29T09:38:32","date_gmt":"2024-06-29T09:38:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=391116"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=391116","title":{"rendered":"<span>CAN \u0448\u0438\u043d\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f Embedded \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043e CAN \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<h3>\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN (Controller Area Network).<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/353\/57b\/e5e\/35357be5ee8a2bc2662767eca6eb7d37.png\" width=\"1248\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/353\/57b\/e5e\/35357be5ee8a2bc2662767eca6eb7d37.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 120 \u041e\u043c (\u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c). \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (H &#8212; high) \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (L-low).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1 mb\/s \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 10 kb\/s \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 1000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/686\/5d1\/e9f\/6865d1e9fec5f2a0a32af0569962ce0e.png\" width=\"864\" height=\"449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/686\/5d1\/e9f\/6865d1e9fec5f2a0a32af0569962ce0e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432 H \u0438 \u0432 L \u043f\u043e 2,5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0435\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043d\u0430 H 3,5V \u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 L &#8212; 1,5 \u0412. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 H \u0438 L\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c. \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0436 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 L \u0438 H.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 H \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 NRZ:\u00a0<\/p>\n<p><strong>Dominant bit<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 H>L &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 1-\u0446\u0435.\u00a0<\/p>\n<p><strong>Recess bit<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/p>\n<p>bit stuffing.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D1%8B%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>Bit stuffing<\/u><\/strong><\/a> &#8212; 5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 5 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 6 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>Collision Resolution (CR)<\/strong> &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 3 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0430 4 \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>CR \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 Collision Detection<\/strong> \u0432 ethernet \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 CD \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>DATA FRAME<\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/fb1\/8e2\/c6dfb18e2aae6efaf82efcb3d765346a.png\" width=\"1204\" height=\"107\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/fb1\/8e2\/c6dfb18e2aae6efaf82efcb3d765346a.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>S<\/strong> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 Dominant bit. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 H \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443.<br \/><strong>ID<\/strong> &#8212; \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b). \u041f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>CAN<\/strong> 11 \u0431\u0438\u0442, \u0432 CAN2.0b &#8212; 29 \u0431\u0438\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>D length<\/strong> &#8212; \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <br \/><strong>Data<\/strong> &#8212; \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>CRC<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/021\/8a2\/b56\/0218a2b565839558e31b363b23ed2f02.png\" width=\"531\" height=\"102\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/021\/8a2\/b56\/0218a2b565839558e31b363b23ed2f02.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>ACK.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 CRC \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 Reces \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; <strong>EOF<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@Zefar91\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/u><\/a> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IqeqYwpihgg&amp;t=319s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 403 CAN \u0448\u0438\u043d\u0430- \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u><\/a>.  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Controller_Area_Network\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726350\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726350\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f Embedded \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u043a\u0430 \u043e CAN \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<h3>\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN (Controller Area Network).<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 120 \u041e\u043c (\u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c). \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (H &#8212; high) \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (L-low).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1 mb\/s \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 10 kb\/s \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 1000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432 H \u0438 \u0432 L \u043f\u043e 2,5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0435\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043d\u0430 H 3,5V \u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 L &#8212; 1,5 \u0412. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 H \u0438 L\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c. \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0436 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 L \u0438 H.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 H \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 NRZ:\u00a0<\/p>\n<p><strong>Dominant bit<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 H>L &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 1-\u0446\u0435.\u00a0<\/p>\n<p><strong>Recess bit<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/p>\n<p>bit stuffing.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B2%D1%8B%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>Bit stuffing<\/u><\/strong><\/a> &#8212; 5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 5 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 6 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>Collision Resolution (CR)<\/strong> &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 3 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0430 4 \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>CR \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 Collision Detection<\/strong> \u0432 ethernet \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 CD \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>DATA FRAME<\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>S<\/strong> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 Dominant bit. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 H \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443.<br \/><strong>ID<\/strong> &#8212; \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b). \u041f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>CAN<\/strong> 11 \u0431\u0438\u0442, \u0432 CAN2.0b &#8212; 29 \u0431\u0438\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>D length<\/strong> &#8212; \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <br \/><strong>Data<\/strong> &#8212; \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442.\u00a0<\/p>\n<p><strong>CRC<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>ACK.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 CRC \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 Reces \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; <strong>EOF<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@Zefar91\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/u><\/a> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IqeqYwpihgg&amp;t=319s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 403 CAN \u0448\u0438\u043d\u0430- \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/u><\/a>.  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>\u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Controller_Area_Network\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726350\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726350\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-391116","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/391116","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=391116"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/391116\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=391116"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=391116"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=391116"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}