{"id":391657,"date":"2024-06-29T09:57:03","date_gmt":"2024-06-29T09:57:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=391657"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=391657","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a6a\/d98\/6dc\/a6ad986dc31411bbdeac42ae4d8fc192.jpeg\" width=\"2650\" height=\"2430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6a\/d98\/6dc\/a6ad986dc31411bbdeac42ae4d8fc192.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750222\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>&#187; \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f Repka Pi, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438), \u0412\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 16-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0428\u0418\u041c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>Robointellect Controller 001<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0428\u0418\u041c-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RI SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 RGB, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>Robointellect Controller 001<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/rbs-computers.ru\/shim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RI SDK<\/a> &#8212; <strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Windows\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_RISDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 RI SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_RGB_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9_RISDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RISDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_RGB_%D0%B2_%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BC_%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%90%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D1%81_%D1%83%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_RISDK_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Repka_OS_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5_Repka_Pi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RI SDK \u0434\u043b\u044f Repka OS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\" id=\"%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d Robointellect Controller 001<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 1.1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/f14\/934\/2dbf1493463bf563a678e32b204b0473.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1.1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1.1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001.\" width=\"1280\" height=\"627\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/f14\/934\/2dbf1493463bf563a678e32b204b0473.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1.1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>Robointellect Controller 001<\/strong>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0420\u043e\u0431\u043e\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>16-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 PWM \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SB-I2C \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 (USB \u043d\u0430 I2C) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a 16-\u043e\u043c\u0443 \u0428\u0418\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>I2C Hub \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 I2C.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1.2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1fa\/e75\/8a6\/1fae758a6719cb59cda36eae2e7655a2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 - \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 - \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1280\" height=\"1025\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fa\/e75\/8a6\/1fae758a6719cb59cda36eae2e7655a2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Robointellect Controller 001.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 PWM<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0448\u0451\u0440\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/998\/243\/d85\/998243d85dfea29b7946f9f5c6abfca8.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCA9685.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCA9685.\" width=\"625\" height=\"259\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/998\/243\/d85\/998243d85dfea29b7946f9f5c6abfca8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCA9685.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c 16 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I2C.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Robointellect Controller 001 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e), \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b (\u043f\u0438\u043d\u044b) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a INA219. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0451 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u043b\u044f Robointellect Controller 001 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RI SDK<\/a>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 C, C++, Golang, PHP \u0438 Python, \u0432 \u0442.\u0447. \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, rgb-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u043f., \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 I2C, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0442\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 &#171;\u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b&#187; \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 I2C \u0448\u0438\u043d\u044b &#8212; \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 SB-I2C \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I2C, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Microsoft Windows \u0438\u043b\u0438 Linux, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430) SB-I2C, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u0440\u0438\u0441.\u00a03).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/af0\/715\/262af071588af5d8c22edc17d2fe8fb8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 USB \u0434\u043b\u044f I2C \u0438 UART.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 USB \u0434\u043b\u044f I2C \u0438 UART.\" width=\"1022\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/af0\/715\/262af071588af5d8c22edc17d2fe8fb8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 USB \u0434\u043b\u044f I2C \u0438 UART.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e USB \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RI SDK<\/a> &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 14, 15 \u0438 16, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 16.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 5-10 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>I2C Hub \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 I2C<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a I2C Hub (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c I2C) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Robointellect Controller 001.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Robointellect Controller 001, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u043d\u0430 I2C \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 I2C.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0\" id=\"%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb (\u0440\u0438\u0441. 14).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/c9a\/bbf\/ce4c9abbf03b5746c7ea2fe490d7c9a4.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 14. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 14. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb.\" width=\"2583\" height=\"1760\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/c9a\/bbf\/ce4c9abbf03b5746c7ea2fe490d7c9a4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 14. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 USB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 15.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8cb\/724\/613\/8cb724613c16bc4adb3982ca111d9618.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Robointellect Controller 001.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Robointellect Controller 001.\" width=\"2743\" height=\"1917\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8cb\/724\/613\/8cb724613c16bc4adb3982ca111d9618.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Robointellect Controller 001.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS4-NFC \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e DS4-NFC \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Robointellect Controller 001, \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Windows\" id=\"%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Windows\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a Robointellect Controller 001, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RI SDK<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041e\u0421 Microsoft Windows.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b RI SDK \u0434\u043b\u044f Windows \u0438 \u0434\u043b\u044f Linux \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <\/a>\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 &#171;<a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/download\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c Robointellect SDK<\/a>&#171;, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 API \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 C, C++, Go, Python \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 PHP.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 &#171;\u0432\u0438\u043d\u0434\u0435&#187; \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 Linux, \u0432\u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_RISDK_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Repka_OS_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5_Repka_Pi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 <a href=\"https:\/\/%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_RISDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 <\/a>\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/category\/%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BB%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RISDK \u0434\u043b\u044f Windows<\/h3>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/download\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b <\/a>(<strong>RI SDK<\/strong> <u>\u0434\u043b\u044f Windows<\/u>, \u0444\u0430\u0439\u043b robointellect_sdk_windows_amd64.exe &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<u>)<\/u>, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <strong>\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/057\/a16\/4bc\/057a164bc6f7ea60536ecafaa14e4625.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"532\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/057\/a16\/4bc\/057a164bc6f7ea60536ecafaa14e4625.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a54\/cc4\/a1a\/a54cc4a1a31a9c7dfbff4c032441e3e8.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.\" width=\"532\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a54\/cc4\/a1a\/a54cc4a1a31a9c7dfbff4c032441e3e8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0429\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/strong>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0414\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect (\u0440\u0438\u0441. 6).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d39\/abc\/c93\/d39abcc93fd9dbfad0d5f6b91ba807f6.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d39\/abc\/c93\/d39abcc93fd9dbfad0d5f6b91ba807f6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435<\/strong>. \u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0438\u0441. 7).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/196\/9ac\/812\/1969ac81257d0b8f78848d01f7b4a4ec.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/196\/9ac\/812\/1969ac81257d0b8f78848d01f7b4a4ec.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0430 <strong>\u042f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 8).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/1c8\/346\/f331c8346c21e51435946bbaa8e93976.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/1c8\/346\/f331c8346c21e51435946bbaa8e93976.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 <strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 9).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a26\/448\/0fc\/a264480fcfca0a9982e65b29282d9bf8.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a26\/448\/0fc\/a264480fcfca0a9982e65b29282d9bf8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 10).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/96f\/961\/566\/96f961566cfed8072636021f74fe4cb6.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96f\/961\/566\/96f961566cfed8072636021f74fe4cb6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441.\u00a011).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b19\/0d6\/5b9\/b190d65b915a7f0725c4a546105c1c4f.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0425\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect SDK.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0425\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect SDK.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b19\/0d6\/5b9\/b190d65b915a7f0725c4a546105c1c4f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 11. \u0425\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RoboIntellect SDK.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0440\u0438\u0441. 12).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/86b\/123\/04786b123b79c37a67a004dcb5fd72c7.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.\" width=\"499\" height=\"392\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/86b\/123\/04786b123b79c37a67a004dcb5fd72c7.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 12. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI SDK &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u041f\u041e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c RoboIntellect &#8212; \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0442.\u0447. \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/robointellect.ru\/download\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443<\/a> \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0435 <strong>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f Windows<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u041f\u041e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RI SDK, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 C:\\Program Files (x86)\\RoboIntellect\\ri_sdk\\ri_sdk_x64\\drivers\\x64\\ \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 C:\\Windows\\System32:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>CH341DLLA64.dll<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>librisdk.dll<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>libusb-1.0.dll<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SLABHIDDevice.dll<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SLABHIDtoSMBus.dll<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>vcruntime140.dll<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443 C:\\Program Files (x86)\\RoboIntellect\\ri_sdk\\ri_sdk_x64\\drivers\\x64\\ \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b &#171;PATH&#187;.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u041e\u0421 Microsoft Windows 11, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e <strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/strong>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <strong>\u041e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/strong> \u0438 <strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong> \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/strong>. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/strong> <strong>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/strong> \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <strong>PATH<\/strong> \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0451.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c<\/strong>. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443 C:\\Program Files (x86)\\RoboIntellect\\ri_sdk\\ri_sdk_x64\\drivers\\x64.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u041e\u041a<\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043d\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Python<\/h4>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Python 3.11 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Microsoft Store (\u0440\u0438\u0441. 13), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2f9\/1e6\/90c\/2f91e690c8cde38c0f13378e2a1078aa.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 13. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Python.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 13. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Python.\" width=\"650\" height=\"552\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f9\/1e6\/90c\/2f91e690c8cde38c0f13378e2a1078aa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 13. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Python.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 Microsoft Windows \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 python -V:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">C:\\Users\\1>python -V Python 3.11.4<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Python.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_RISDK\" id=\"%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_RISDK\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 RI SDK<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RI SDK<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Robointellect Controller 001.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 Microsoft Windows \u0438 Linux. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c I2C, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 INA219.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Python<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C++<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Golang<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a Golang gRPC<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PHP<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 RI SDK \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 Python.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_RGB_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" id=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_RGB_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <strong>Python<\/strong>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9_RISDK\" id=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9_RISDK\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RI SDK<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b risdk_led_sample.py, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1. \u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_sample.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_sample.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import sys from ctypes import *  # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SDK lib = cdll.LoadLibrary(\"C:\\Windows\\system32\\librisdk.dll\")  # \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI_SDK lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p] lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p] lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p] lib.RI_SDK_LinkLedToController.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_char_p] lib.RI_SDK_DestroySDK.argtypes = [c_bool, c_char_p] lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]  def main():     errTextC = create_string_buffer(1000)  # \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. C type: char*     i2c = c_int()     pwm = c_int()     led = c_int()      # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI SDK \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3     errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 i2c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ch341     errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"i2c_adapter\".encode(), \"ch341\".encode(), i2c, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      print(\"i2c: \", i2c.value)      # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 pca9685     errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"pwm\".encode(), \"pca9685\".encode(), pwm, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      print(\"pwm: \", pwm.value)       # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ky016     errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"executor\".encode(), \"led\".encode(), \"ky016\".encode(), led, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      print(\"led: \", led.value)      # \u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 i2c \u0441 \u0428\u0418\u041c     errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)          # \u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c     errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, 15, 14, 13, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      # \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.     # \u042f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 - 150. \u042f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 - 0.     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse(led, 150, 0, 0, 10000, False, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)       # \u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438     errCode = lib.RI_SDK_DestroySDK(True, errTextC)     if errCode != 0:         print(errCode, errTextC.raw.decode())         sys.exit(2)      print(\"Success\")  main()<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 librisdk.dll \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 cdll.LoadLibrary:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">lib = cdll.LoadLibrary(\"C:\\Windows\\system32\\librisdk.dll\")<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u00a0 C:\\Windows\\system32\\ \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b DLL \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateModelComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateModelComponent<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 i2c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 ch341, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">i2c = c_int() \u2026 errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"i2c_adapter\".encode(), \"ch341\".encode(), i2c, errTextC) if errCode != 0:     print(errCode, errTextC.raw.decode())     sys.exit(2)  print(\"i2c: \", i2c.value)<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 pca9685, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e RI_SDK_CreateModelComponent:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">pwm = c_int() \u2026 errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"pwm\".encode(), \"pca9685\".encode(), pwm, errTextC)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f GRB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ky016, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">led = c_int() \u2026 errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"executor\".encode(), \"led\".encode(), \"ky016\".encode(), led, errTextC)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f i2c, \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c i2c \u0438 \u0428\u0418\u041c, \u0430 \u0428\u0418\u041c \u2014 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC) \u2026 errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, 15, 14, 13, errTextC)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 i2c \u043a \u0428\u0418\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkPWMToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkPWMToController<\/a>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 40.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkLedToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkLedToController<\/a>. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 (R), \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 (G) \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0439 (B) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 15, 14 \u0438 13.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 <strong>ON\/OFF RGB LED<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse<\/a> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse(led, 150, 0, 0, 10000, False, errTextC)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 155.<\/p>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0441. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroySDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroySDK<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">errCode = lib.RI_SDK_DestroySDK(True, errTextC)<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_RGB_%D0%B2_%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BC_%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D0%B5\" id=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_RGB_%D0%B2_%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BC_%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D0%B5\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risk_led_demo.py, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 RISDK, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_demo.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_demo.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import sys from ctypes import * import platform import traceback  def err_msg(errTextC):     return(errTextC.raw.decode())  def init(i2c, pwm):     platform_os = platform.system()     try:         if platform_os == \"Windows\":             lib = cdll.LoadLibrary(\"C:\\Windows\\system32\\librisdk.dll\")         if platform_os == \"Linux\":             lib = cdll.LoadLibrary(\"\/usr\/local\/robohand_remote_control\/librisdk.so\")     except OSError as e:         raise Exception(\"Failed to load: \" + str(e))      lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]     lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]     lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_InitSDK failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"i2c_adapter\".encode(), \"ch341\".encode(), i2c, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"pwm\".encode(), \"pca9685\".encode(), pwm, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_LinkPWMToController failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              return lib      def add_led(lib, led, pwm, r, g, b):     lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]     lib.RI_SDK_LinkLedToController.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"executor\".encode(), \"led\".encode(), \"ky016\".encode(), led, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, 15, 14, 13, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_LinkLedToController failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def cleanup(lib):     lib.RI_SDK_DestroySDK.argtypes = [c_bool, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_DestroySDK(True, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_DestroySDK failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def led_flicker(lib, led, r, g, b, duration, qty, async_mode):     lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker(led, r, g, b, duration, qty, async_mode, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def led_pulse(lib, led, r, g, b, duration, async_mode):     lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]     errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse(led, r, g, b, duration, async_mode, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def led_pulse_pause(lib, led, r, g, b, duration, pause, limit, async_mode):     lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause(led, r, g, b, duration, pause, limit, async_mode, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def led_pulse_frequency(lib, led, r, g, b, frequency, limit, async_mode):     lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency(led, r, g, b, frequency, limit, async_mode, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          def led_cleanup(lib, led):     lib.RI_SDK_DestroyComponent.argtypes = [c_int, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_DestroyComponent(led, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_DestroyComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")           if __name__ == \"__main__\":     try:         i2c = c_int()         pwm = c_int()         led = c_int()                  lib = init(i2c, pwm)  #        add_led(lib, led, pwm, 15, 14, 13)         add_led(lib, led, pwm, 14, 15, 13)          print(\"Start pulse...\")          led_pulse(lib, led, 255, 0, 0, 1500, False)         led_pulse(lib, led, 0, 255, 0, 1500, False)         led_pulse(lib, led, 0, 0, 255, 1500, False)          print(\"Start flicker...\")          led_flicker(lib, led, 255, 0, 0, 500, 5, False)         led_flicker(lib, led, 0, 255, 0, 500, 5, False)         led_flicker(lib, led, 0, 0, 255, 500, 5, False)          print(\"Start pulse_pause...\")          led_pulse_pause(lib, led, 255, 0, 0, 1000, 200, 3, False)         led_pulse_pause(lib, led, 0, 255, 0, 1000, 200, 3, False)         led_pulse_pause(lib, led, 0, 0, 255, 1000, 200, 3, False)          print(\"Start pulse_frequency...\")          led_pulse_frequency(lib, led, 255, 0, 0, 10, 10, False)         led_pulse_frequency(lib, led, 0, 255, 0, 20, 10, False)         led_pulse_frequency(lib, led, 0, 0, 255, 30, 10, False)          led_cleanup(lib, led)         cleanup(lib)     except Exception as e:         print(traceback.format_exc() + \"===> \", str(e))         sys.exit(2)<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 i2c \u0438 pwm, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f led \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">i2c = c_int() pwm = c_int() led = c_int() lib = init(i2c, pwm)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 init, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 i2c \u0438 pwm:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def init(i2c, pwm):     platform_os = platform.system()     try:         if platform_os == \"Windows\":             lib = cdll.LoadLibrary(\"C:\\Windows\\system32\\librisdk.dll\")         if platform_os == \"Linux\":             lib = cdll.LoadLibrary(\"\/usr\/local\/robohand_remote_control\/librisdk.so\")     except OSError as e:         raise Exception(\"Failed to load: \" + str(e))      lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]     lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]     lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_InitSDK failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"i2c_adapter\".encode(), \"ch341\".encode(), i2c, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"connector\".encode(), \"pwm\".encode(), \"pca9685\".encode(), pwm, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_LinkPWMToController failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")              return lib<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RISDK \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_InitSDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_InitSDK<\/a>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (0 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, 1, 2 \u0438 3 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430).<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 errTextC, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1000 \u0431\u0430\u0439\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">errTextC = create_string_buffer(1000)<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 RISDK.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateModelComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateModelComponent<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 USB-I2C (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ch341) \u0438 PWM-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 pca9685).<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 RI_SDK_CreateModelComponent \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u00abexecutor\u00bb, \u00abconnector\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00absensor\u00bb. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u00abconnector\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u00abi2c\u00bb, \u00abpwm\u00bb, \u00abservodrive\u00bb, \u00abservodrive_rotate\u00bb, \u00abled\u00bb \u0438\u043b\u0438, \u00abvoltage_sensor\u00bb.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 RISDK \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b ch341, cp2112, pca9685;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b mg90s, a0090, mg996, corona_ds929mg, corona_sb9039, corona_ds843mg, corona_ds238mg, mg996r;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 ky016;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u043a\u0430 ina219<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f init \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e RI_SDK_CreateModelComponent \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 ch341, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ch341 \u0438 pca9685.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 i2c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkPWMToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkPWMToController<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 i2c, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442).<\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 add_led, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def add_led(lib, led, pwm, r, g, b):     lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]     lib.RI_SDK_LinkLedToController.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_char_p] errTextC = create_string_buffer(1000) errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"executor\".encode(), \"led\".encode(), \"ky016\".encode(), led, errTextC) if errCode != 0:     raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")          errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, r, g, b, errTextC) if errCode != 0:     raise Exception(f\"RI_SDK_LinkLedToController failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")&lt;\/code>&lt;\/pre>&lt;p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 &lt;a target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" title=\"\" href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateModelComponent\">RI_SDK_CreateModelComponent&lt;\/a>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f &lt;a target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" title=\"\" href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkLedToController\">RI_SDK_LinkLedToController&lt;\/a>.&lt;\/p>&lt;p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.&lt;\/p>&lt;p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 RGB), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.&lt;\/p>&lt;p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.&lt;\/p>&lt;p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:&lt;\/p>&lt;pre>&lt;code class=\"language-python\"># add_led(lib, led, pwm, 15, 14, 13)  add_led(lib, led, pwm, 14, 15, 13)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (15,14, 13) \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e (14, 15, 13). \u0412 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435 RGB \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e led_pulse, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">led_pulse(lib, led, 255, 0, 0, 1500, False) led_pulse(lib, led, 0, 255, 0, 1500, False) led_pulse(lib, led, 0, 0, 255, 1500, False)<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 led_pulse \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def led_pulse(lib, led, r, g, b, duration, async_mode):     lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]     errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse(led, r, g, b, duration, async_mode, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse<\/a> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 add_led.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255.<\/p>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 led_pulse \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">led_flicker(lib, led, 255, 0, 0, 500, 5, False) led_flicker(lib, led, 0, 255, 0, 500, 5, False) led_flicker(lib, led, 0, 0, 255, 500, 5, False)  led_pulse_pause(lib, led, 255, 0, 0, 1000, 200, 3, False) led_pulse_pause(lib, led, 0, 255, 0, 1000, 200, 3, False) led_pulse_pause(lib, led, 0, 0, 255, 1000, 200, 3, False)  led_pulse_frequency(lib, led, 255, 0, 0, 10, 10, False) led_pulse_frequency(lib, led, 0, 255, 0, 20, 10, False) led_pulse_frequency(lib, led, 0, 0, 255, 30, 10, False)<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>led_flicker<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker<\/a> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0441, \u0430 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 led_flicker \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>led_pulse_pause<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0441, \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0441, \u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>led_pulse_frequency<\/strong>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0413\u0446, \u0430 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RISDK. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00a0<strong>led_cleanup<\/strong> \u0438 <strong>cleanup<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">led_cleanup(lib, led) cleanup(lib<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>led_cleanup<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroyComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroyComponent<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 RGB.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>cleanup<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-pwm\/RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll<\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroyComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroyComponent<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroySDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroySDK<\/a>.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445\u00a0 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 RI_SDK_DestroyComponent \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 i2c. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f RI_SDK_DestroySDK \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e RISDK.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%90%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" id=\"%D0%90%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RISDK \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b risdk_led_demo_async.py \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 3. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_demo_async.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_led_demo_async.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u2026 if __name__ == \"__main__\":     try:         i2c = c_int()         pwm = c_int()         led = c_int()                  lib = init(i2c, pwm)  #        add_led(lib, led, pwm, 15, 14, 13)         add_led(lib, led, pwm, 14, 15, 13)         print_led_state(lib, led)           print(\"Start pulse...\")          led_pulse(lib, led, 255, 0, 0, 1500, True)         time.sleep(0.3)          print_led_state(lib, led)         time.sleep(2)          led_pulse(lib, led, 0, 255, 0, 1500, True)         time.sleep(0.3)          print_led_state(lib, led)         time.sleep(2)          led_pulse(lib, led, 0, 0, 255, 1500, True)         time.sleep(0.3)          print_led_state(lib, led)         time.sleep(2)           print(\"Start flicker...\")          led_flicker(lib, led, 255, 0, 0, 500, 5, True)         time.sleep(2)          led_flicker(lib, led, 0, 255, 0, 500, 5, True)         time.sleep(2)          led_flicker(lib, led, 0, 0, 255, 500, 5, True)         time.sleep(2)           print(\"Start pulse_pause...\")          led_pulse_pause(lib, led, 255, 0, 0, 1000, 200, 3, True)         time.sleep(2)          led_pulse_pause(lib, led, 0, 255, 0, 1000, 200, 3, True)         time.sleep(2)          led_pulse_pause(lib, led, 0, 0, 255, 1000, 200, 3, True)         time.sleep(2)           print(\"Start pulse_frequency...\")          led_pulse_frequency(lib, led, 255, 0, 0, 10, 10, True)         time.sleep(2)          led_pulse_frequency(lib, led, 0, 255, 0, 10, 10, True)         time.sleep(2)          led_pulse_frequency(lib, led, 0, 0, 255, 10, 10, True)         time.sleep(2)           led_stop(lib)         led_cleanup(lib, led)         cleanup(lib)     except Exception as e:         print(traceback.format_exc() + \"===> \", str(e))         sys.exit(2)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 True, \u0430 \u043d\u0435 False, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 RISDK \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 led_pulse \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 print_led_state, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0432\u044b \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 RGB \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f led_get_state, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 2-\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4 \u2014 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 led_get_color, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e led_stop, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00a0 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-led\/RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D1%81_%D1%83%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0\" id=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D1%81_%D1%83%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risdk_servo_mg90s.py. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 4 (\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg90s.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg90s.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u2026 i2c = c_int() pwm = c_int() mg90s = c_int()  lib = init(i2c, pwm)  servo_add(lib, pwm, mg90s, \"mg90s\", 0) print_servo_state(lib, mg90s)  print(\"\\nMG90S \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\")  servo_rotate(lib, mg90s, 0, 200, False) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s))) print_servo_state(lib, mg90s)  servo_rotate(lib, mg90s, 1, 200, False) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_set_middle(lib, mg90s) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))   print(\"\\nMG90S \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\")  servo_turn_by_pulse(lib, mg90s, 2650) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_turn_by_pulse(lib, mg90s, 365) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))          servo_turn_by_pulse(lib, mg90s,1500) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))           print(\"\\nMG90S \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\")  servo_set_middle(lib, mg90s) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_rotate_min_step(lib, mg90s, 1, 100, False) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_rotate_min_step(lib, mg90s, 0, 100, False) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  print(\"\\nMG90S \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Duty\")  servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 75) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 300) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 540) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))       print(\"\\nMG90S \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\")  servo_set_middle(lib, mg90s) time.sleep(2)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_turn_by_angle(lib, mg90s, 90, 200, False) time.sleep(1)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  servo_turn_by_angle(lib, mg90s, -90, 300, False) time.sleep(1)  print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))  cleanup_servo(lib, mg90s) cleanup(lib) \u2026<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>init<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risdk_servo_mg90s.py \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 i2c, pwm \u0438 mg90s:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">i2c = c_int() pwm = c_int() mg90s = c_int() lib = init(i2c, pwm)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2).<\/p>\n<h4>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>servo_add<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_add(lib, pwm, mg90s, \"mg90s\", 0)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 servo_add \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f servo_add \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateModelComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateModelComponent<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkServodriveToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkServodriveToController<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def servo_add(lib, pwm, servo, servo_type, channel):     lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]     lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p]      errTextC = create_string_buffer(1000)     errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent(\"executor\".encode(), \"servodrive\".encode(), servo_type.encode(), servo, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_CreateModelComponent failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")      errCode = lib.RI_SDK_LinkServodriveToController(servo, pwm, channel, errTextC)     if errCode != 0:         raise Exception(f\"RI_SDK_LinkServodriveToController failed with error code {errCode}: {err_msg(errTextC)}\")<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>print_servo_state<\/strong> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print_servo_state(lib, mg90s)<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f print_servo_state \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def print_servo_state(lib, servo): \u00a0\u00a0\u00a0 print(f\"Servo state: : {str(servo_get_state(lib, servo).value)}\") <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>servo_get_state<\/strong>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState<\/a>.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u00a0<a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState<\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f servo_get_state \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u2014 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 risdk_servo_mg90s.py \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_rotate<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_set_middle<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_rotate(lib, mg90s, 0, 200, False) servo_rotate(lib, mg90s, 1, 200, False) servo_set_middle(lib, mg90s)<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 servo_rotate, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate<\/a>, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 servo_rotate \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f servo_set_middle\u00a0 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange<\/a>. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risdk_servo_mg90s.py \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(\"mg90s angle: \" + str(servo_get_angle(lib, mg90s)))<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>servo_get_angle<\/strong>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_turn_by_pulse<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_turn_by_pulse(lib, mg90s, 2650) servo_turn_by_pulse(lib, mg90s, 365) servo_turn_by_pulse(lib, mg90s, 1500)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f servo_turn_by_pulse \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_rotate_min_step<\/strong>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate<\/a>.<\/p>\n<p>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_set_middle(lib, mg90s) servo_rotate_min_step(lib, mg90s, 1, 100, False) servo_rotate_min_step(lib, mg90s, 0, 100, False)<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a 100\u2070 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate<\/a> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 Duty<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_turn_by_duty<\/strong>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 75) servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 300) servo_turn_by_duty(lib, mg90s, 540)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0428\u0418\u041c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b<\/h4>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>servo_turn_by_angle<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_Turn<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 90\u2070 \u0438 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 -90\u2070:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_set_middle(lib, mg90s) servo_turn_by_angle(lib, mg90s, 90, 200, False) servo_turn_by_angle(lib, mg90s, -90, 300, False)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">cleanup_servo(lib, mg90s) cleanup(lib)<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>cleanup_servo<\/strong> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroyComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroyComponent<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443. \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>cleanup<\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_DestroySDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_DestroySDK<\/a>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 True \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" id=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RISDK \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0428\u0418\u041c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 5 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risdk_servo_sg90.py, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 SG90.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 5. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_sg90.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_sg90.py<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 4) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 add_custom_servo:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">sg90 = add_custom_servo(lib, pwm, sg90, 2350, 365, 200, 180, 0)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 SG90 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateDeviceComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateDeviceComponent<\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkServodriveToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkServodriveToController<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit<\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive\/RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0441, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">servo_rotate(lib, sg90, 0, 200, False) servo_rotate(lib, sg90, 1, 200, False) servo_set_middle(lib, sg90)  servo_turn_by_pulse(lib, sg90, 2350) servo_turn_by_pulse(lib, sg90, 365) servo_turn_by_pulse(lib, sg90,1500)<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\" id=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 RISDK \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 6 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f risdk_servo_mg996r.py.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 6. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg996r.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg996r.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u2026 i2c = c_int() pwm = c_int() mg996r = c_int()  lib = init(i2c, pwm)  rservo_add(lib, pwm, mg996r,\"mg996r\", 0) print_rservo_state(lib, mg996r)  rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 1050, True) print_rservo_state(lib, mg996r) time.sleep(3)   rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 2100, True) print_rservo_state(lib, mg996r) time.sleep(3)   rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 1570, True) print_rservo_state(lib, mg996r) time.sleep(3)   rservo_rotate_at_speed(lib, mg996r, 0, 50, True) time.sleep(3)   rservo_rotate_at_speed(lib, mg996r, 1, 100, True) time.sleep(3)   stop_rservo(lib, mg996r) print_rservo_state(lib, mg996r)  cleanup_servo(lib, mg996r) cleanup(lib)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 init \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rservo_add . \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateModelComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateModelComponent<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkRServodriveToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkRServodriveToController<\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 mg996r \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e rservo_add:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rservo_add(lib, pwm, mg996r,\"mg996r\", 0)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f rservo_rotate_by_pulse, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 1050, True) rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 2100, True) rservo_rotate_by_pulse(lib, mg996r, 1570, True)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 risdk_servo_mg996r.py \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 True \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rservo_rotate_by_pulse.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 print_rservo_state, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState<\/a>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f rservo_rotate_at_speed, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rservo_rotate_at_speed(lib, mg996r, 0, 50, True) rservo_rotate_at_speed(lib, mg996r, 1, 100, True)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rservo_rotate_at_speed \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f stop_rservo:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">stop_rservo(lib, mg996r)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI SDK.<\/p>\n<h4>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 7 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b risdk_servo_mg996r_sync.py (\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 7. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg996r_sync.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_mg996r_sync.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u2026 rservo_rotate_by_pulse_over_time(lib, mg996r, 1050, 2000, False) rservo_rotate_by_pulse_over_time(lib, mg996r, 2100, 2000, False) rservo_rotate_by_pulse_over_time(lib, mg996r, 1570, 2000, False)  rservo_rotate_at_speed_over_time(lib, mg996r, 0, 50, 2000, False) rservo_rotate_at_speed_over_time(lib, mg996r, 1, 100, 2000, False) \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rservo_rotate_by_pulse_over_time \u0438 rservo_rotate_at_speed_over_time, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c rservo_rotate_by_pulse \u0438 rservo_rotate_at_speed.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime<\/a>. \u041e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0441. \u0412\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI SDK \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b risdk_servo_ds04-nfs.py, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 DS04-NFS, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 8 (\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 8. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_ds04-nfs.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk\/main\/risdk_servo_ds04-nfs.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u2026 i2c = c_int() pwm = c_int() ds04_fns = c_int()  lib = init(i2c, pwm)  ds04_fns = add_custom_rservo(lib, pwm, 1050, 2100, 1050, 2100, 0)         print_rservo_state(lib, ds04_fns)  rservo_rotate_by_pulse(lib, ds04_fns, 1050, True) print_rservo_state(lib, ds04_fns) time.sleep(3)   rservo_rotate_by_pulse(lib, ds04_fns, 2100, True) print_rservo_state(lib, ds04_fns) time.sleep(3)   rservo_rotate_by_pulse(lib, ds04_fns, 1570, True) print_rservo_state(lib, ds04_fns) time.sleep(3)   rservo_rotate_at_speed(lib, ds04_fns, 0, 50, True) time.sleep(3)  rservo_rotate_at_speed(lib, ds04_fns, 1, 100, True) time.sleep(3)   stop_rservo(lib, ds04_fns) print_rservo_state(lib, ds04_fns)  cleanup_servo(lib, ds04_fns) cleanup(lib)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 add_custom_rservo:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ds04_fns = add_custom_rservo(lib, pwm, 1050, 2100, 1050, 2100, 0)<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_CreateDeviceComponent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_CreateDeviceComponent<\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-servodrive-rotate\/RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/api-basic\/RI_SDK_LinkRServodriveToController\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RI_SDK_LinkRServodriveToController<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 add_custom_rservo \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1\u00a0\u043c\u0441, \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 DS04-NFS \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00a0\u043c\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.5\u00a0\u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 1\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0438 \u043e\u0442 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 2\u00a0\u043c\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_RISDK_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Repka_OS_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5_Repka_Pi\" id=\"%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_RISDK_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Repka_OS_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5_Repka_Pi\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RI SDK \u0434\u043b\u044f Repka OS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c Robointellect Controller 001, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u041e\u0421 Microsoft Windows. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 Repka Pi, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d Linux \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 Repka OS (\u0440\u0438\u0441. 16).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/7dd\/aa5\/4097ddaa501eff9d89d86afd4eacf500.jpeg\" width=\"2650\" height=\"2430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/7dd\/aa5\/4097ddaa501eff9d89d86afd4eacf500.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441. 16. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u043a Repka Pi<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b lsusb \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 QinHeng Electronics CH341, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Robointellect Controller 001:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># lsusb Bus 008 Device 002: ID 1a86:5512 QinHeng Electronics CH341 in EPP\/MEM\/I2C mode, EPP\/I2C adapter Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CH341 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/download\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443<\/a> \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 robointellect_sdk_linux_arm64.deb (\u0440\u0438\u0441. 17).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/15f\/ba1\/f8f15fba198adda0fc79ce31b79d2a74.png\" width=\"1259\" height=\"519\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/15f\/ba1\/f8f15fba198adda0fc79ce31b79d2a74.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0438\u0441. 17. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/download.robointellect.ru\/robointellect_sdk_linux_arm64.deb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 arm64<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b robointellect_sdk_linux_arm64.deb:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># wget --no-check-certificate https:\/\/download.robointellect.ru\/robointellect_sdk_linux_arm64.deb<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install gcc libgtk-3-0 libayatana-appindicator3-1 make i2c-tools dkms python3 libusb-1.0-0-dev<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b robointellect_sdk_linux_arm64.deb \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># dpkg -i robointellect_sdk_linux_arm64.deb<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u2026 \/lib\/systemd\/system\/ri_translator.service. \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f CH341 y\/n<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u00aby\u00bb \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RI SDK  \/usr\/local\/robointellect_sdk\/ri_sdk\/librisdk.so  .<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 RiController, RiServo, RiRotateServo, RiLed \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 Python:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># git clone https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/ri-controller-001-risdk<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RISDK \u0432 Repka OS \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" id=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\"><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB, \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RI SDK \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Microsoft Windows, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 ARM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c Libux \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c Repka OS. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>Robointellect Controller 001<\/strong> \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>USB<\/strong>. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f USB, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 PWM \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750226\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750226\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750222\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>&#187; \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f Repka Pi, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438), \u0412\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 16-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0428\u0418\u041c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>Robointellect Controller 001<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0428\u0418\u041c-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RI SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 RGB, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>Robointellect Controller 001<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/rbs-computers.ru\/shim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RI SDK<\/a> &#8212; <strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Windows\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RoboIntellect SDK \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_RISDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 RI SDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_RGB_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B9_RISDK\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RISDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC_RGB_%D0%B2_%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BC_%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c RGB \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%90%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D1%81_%D1%83%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_RISDK_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_Repka_OS_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B5_Repka_Pi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RI SDK \u0434\u043b\u044f Repka OS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\" id=\"%D0%9A%D0%B0%D0%BA_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD_Robointellect_Controller_001\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d Robointellect Controller 001<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 1.1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1.1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>Robointellect Controller 001<\/strong>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0420\u043e\u0431\u043e\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>16-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 PWM \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SB-I2C \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 (USB \u043d\u0430 I2C) \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a 16-\u043e\u043c\u0443 \u0428\u0418\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>I2C Hub \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 I2C.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1.2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1.2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Robointellect Controller 001.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 PWM<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0448\u0451\u0440\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCA9685.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c 16 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I2C.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Robointellect Controller 001 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041f\u041e), \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b (\u043f\u0438\u043d\u044b) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a INA219. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0451 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u043b\u044f Robointellect Controller 001 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RI SDK<\/a>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 C, C++, Golang, PHP \u0438 Python, \u0432 \u0442.\u0447. \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, rgb-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u043f., \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 I2C, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0442\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 &#171;\u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b&#187; \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 I2C \u0448\u0438\u043d\u044b &#8212; \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 SB-I2C \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 I2C, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Microsoft Windows \u0438\u043b\u0438 Linux, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430) SB-I2C, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CH341T.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u0440\u0438\u0441.\u00a03).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 USB \u0434\u043b\u044f I2C \u0438 UART.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e USB \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/docs.robointellect.ru\/docs\/risdk\/intro\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RI SDK<\/a> &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Robointellect Controller 001 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 14, 15 \u0438 16, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 16.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 5-10 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>I2C Hub \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 I2C<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Robointellect Controller 001 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a I2C Hub (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c I2C) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Robointellect Controller 001.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Robointellect Controller 001, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u043d\u0430 I2C <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-391657","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/391657","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=391657"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/391657\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=391657"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=391657"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=391657"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}