{"id":392879,"date":"2024-06-29T10:40:03","date_gmt":"2024-06-29T10:40:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=392879"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=392879","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0438\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c\u00a0 \u043d\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0413\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u0422\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ad\/e05\/fb6\/5ade05fb6693a741e900dee3e2ec5876.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d   \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d   \" width=\"351\" height=\"378\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ad\/e05\/fb6\/5ade05fb6693a741e900dee3e2ec5876.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 AlphaBot \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Raspberry PI 4 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435.   <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/2f9\/5a6\/1c12f95a63bee4d26538c6c3b485ad38.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u201cAlphabot-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 KasperskyOS CE\u201d.   \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u201cAlphabot-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 KasperskyOS CE\u201d.   \" width=\"565\" height=\"503\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/2f9\/5a6\/1c12f95a63bee4d26538c6c3b485ad38.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u201cAlphabot-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 KasperskyOS CE\u201d.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u00ab\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b, Smart TV \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434.\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f 1-\u0433\u043e \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438<br \/> \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0438\u043c\u0443\u043d\u0438\u0442\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d KasperskyOS CE.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 telegram \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u00ab\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0438 \u0441\u043e\u043a\u00bb, \u00ab\u0417\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043e\u043a\u00bb)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0442\u043e\u043f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u00bb \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb \u0438\u0437\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0430 \u043a \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb \u043e\u0442\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cd\/557\/d8e\/4cd557d8eb897fa784ff25866691787a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.   \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.   \" width=\"974\" height=\"550\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4cd\/557\/d8e\/4cd557d8eb897fa784ff25866691787a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6c2\/f4d\/3d5\/6c2f4d3d5a716ee306565463c4d6f9e6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.\" width=\"841\" height=\"474\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c2\/f4d\/3d5\/6c2f4d3d5a716ee306565463c4d6f9e6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0KasperskyOS. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 RaspberyPi 4 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0raspberry pi 4\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0UART \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Alphabot`\u0430 UART \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB2UART \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e5\/3c6\/b77\/8e53c6b772597f29382c3a5f7c100738.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  USB2UART \u043a Raspberry PI, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Alphabot.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  USB2UART \u043a Raspberry PI, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Alphabot.\" width=\"793\" height=\"575\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e5\/3c6\/b77\/8e53c6b772597f29382c3a5f7c100738.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  USB2UART \u043a Raspberry PI, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Alphabot.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Alphabot \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 UART \u043d\u0430 Alphabot, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Minicom.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7e9\/6b6\/691\/7e96b66911820b7d7703584432162c15.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KasperskyOS \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432 UART.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KasperskyOS \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432 UART.\" width=\"864\" height=\"591\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e9\/6b6\/691\/7e96b66911820b7d7703584432162c15.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 6 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KasperskyOS \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432 UART.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c minicom \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \/dev\/ttyUSB0. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442 \/6\/. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e KasperksyOS CE 1.1.1 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c Linux \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 UART \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fprintf(stderr, \u201cSome error \\n&#187;).   <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 KasperskyOS<\/h3>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 KasperskyOS SDK<\/h4>\n<p>KasperskyOS SDK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Linux Debian 10 \u0438\u043b\u0438 Ubuntu 20 LTS. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \/1\/.  KasperskyOS CE \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e c\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e KasperskyOS \/1\/<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Alphabot \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GPIO \u0432 KasperskyOS<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 Alphabot \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. IN1 \u0438 IN2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, IN3 \u0438 IN4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. ENA \u0438 ENB &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b IN1, IN2, IN3 \u0438 IN4. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 GPIO.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8b3\/6e0\/44e\/8b36e044efca042f9e14dccb68a1b523.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot.\" width=\"1011\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b3\/6e0\/44e\/8b36e044efca042f9e14dccb68a1b523.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 7 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f Alphabot \/5\/ .<\/p>\n<h4>KasperskyOS API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO KasperskyOS SDK \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPIO \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 API \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/cf7\/114\/054cf7114789f32fd0ade23309914029.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b client \u0441 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO \u0432 KasperskyOS CE.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b client \u0441 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO \u0432 KasperskyOS CE.\" width=\"974\" height=\"451\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/cf7\/114\/054cf7114789f32fd0ade23309914029.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 8 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b client \u0441 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO \u0432 KasperskyOS CE.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<br \/> <code>GpioInit()<\/code> &#8212; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 GPIO<br \/> <code>GpioOpenPort(char* name, GpioHandle *handle)<\/code> &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442<br \/> <code>GpioSetMode(GpioHandle h, uint32 pin_number, GpioMode mode)<\/code> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 (GPIO_DIR_IN, GPIO_DIR_OUT, GPIO_EVENT_LOW_LEVEL, GPIO_EVENT_HIGH_LEVEL, GPIO_EVENT_RISE_EDGE, GPIO_EVENT_FALL_EDGE)<br \/> <code>GpioOut(GpioHandle h, uint32 pin_number, uint32 signal)<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d<br \/> <code>GpioIn(GpioHandle h, uint32 pin_number, uint32 &amp;signal)<\/code> &#8212; \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 KasperskyOS CE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \/1\/. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441.9. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 gpio_output \u0438\u0437 SDK KasperskyOS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Alpahot. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPIO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><code>GpioHandle InitAlphabot() {<br \/>   GpioHandle handle = NULL;<br \/>   if (GpioInit()) {<br \/>     fprintf(stderr, \"GpioInit failed\\n\");<br \/>     return EXIT_FAILURE;<br \/>   }<br \/>   if (GpioOpenPort(\"gpio0\", &amp;handle) || handle == GPIO_INVALID_HANDLE) {<br \/>     fprintf(stderr, \"GpioOpenPort failed\\n\");<br \/>     return EXIT_FAILURE;<br \/>   }<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   return handle;<br \/> }<\/code><br \/> \u0412\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434&#187; \u0438 &#171;\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438&#187; Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:<br \/><code>void forward(GpioHandle* handle) {<br \/>  fprintf(stderr, \"forward\\n\");<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, HIGH);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, HIGH);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, HIGH);<br \/>  GpioOut(handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, HIGH);<br \/> }<\/code><\/p>\n<p><code>void stop(GpioHandlehandle) {<br \/>  fprintf(stderr, \"stop\\n\");<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, LOW);<br \/> }<\/code><br \/> \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GPIO \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Kaspersky OS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 KasperskyOS CE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 einit \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u043b KasperskyOS . \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u043d\u0430 KasperskyOS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>einit  &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>client \u2013 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67b\/149\/d7e\/67b149d7ebd8137c7051321c1d4ac8c7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u0432 KasperskyOS CE.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u0432 KasperskyOS CE.\" width=\"973\" height=\"547\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67b\/149\/d7e\/67b149d7ebd8137c7051321c1d4ac8c7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 9 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u0432 KasperskyOS CE.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0441ore, BSP \u0438 GPIO.  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 client \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. KasperksyOS \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 psl \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Client \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 GPIO \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c API \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 gpio \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430:<br \/> <code>request src=client.Client, dst=kl.drivers.GPIO<br \/> {<br \/>   grant()<br \/> }<br \/> response src=kl.drivers.GPIO, dst=client.Client<br \/> {<br \/>   grant()<br \/> }<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/MrQuaters\/Practice_Kaspersky\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0432\u043e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Alphabot \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 WYC-H206 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430  \u0440\u0438\u0441. 10. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 20 \u0449\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a.  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 GPIO7 \u0438 GPIO8 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 GPIO<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08d\/2f3\/a43\/08d2f3a43cb1f80d19f97092ce50e721.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432   \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432   \" width=\"974\" height=\"409\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08d\/2f3\/a43\/08d2f3a43cb1f80d19f97092ce50e721.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 KasperskyOS \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 SDK KasperskyOS \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 GPIO gpio_interrupt. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b GPIO \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 client \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 GPIO \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 GpioSetMode.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0 <code>GpioSetMode(handle, 0x7, GPIO_DIR_IN | GPIO_EVENT_RISE_EDGE);<\/code><\/p>\n<p><code>\u00a0\u00a0GpioSetMode(handle, 0x8, GPIO_DIR_IN | GPIO_EVENT_RISE_EDGE);<\/code><\/p>\n<p>2.\u00a0\u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 GpioGetEvent \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 KasperskyOS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/MrQuaters\/ABotHabr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Alphabot \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Alphabot \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. RaspberyPi 4 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439. \u00a0\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 usleep(useconds_t usec). \u042d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 50 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 200\u0413\u0446 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 5000 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439.\u00a0 \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d92\/733\/50e\/d9273350ec2c1564b9a764cdd109c910.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c.\" width=\"825\" height=\"375\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d92\/733\/50e\/d9273350ec2c1564b9a764cdd109c910.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 11. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Alphabot \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e MQTT \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u043f <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0438 MQTT \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c VFS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 VFS \u0438 client \u0432 psl \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/56a\/e86\/1fb\/56ae861fb6eff1edd39bc9c041ca4e5b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 12 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 KasperskyOS CE.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 12 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 KasperskyOS CE.\" width=\"858\" height=\"736\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/56a\/e86\/1fb\/56ae861fb6eff1edd39bc9c041ca4e5b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 12 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 KasperskyOS CE.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 client \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e MQTT \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/MrQuaters\/kos-abot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b client \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043f\u043e MQTT \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 KasperskyOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 IPC. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043c, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 IPC \u0432 KasperskyOS \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 echo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 SDK.<br \/> \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/83a\/17f\/da2\/83a17fda28603f2bbc807935d40e3d86.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 13 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 KasperskyOS.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 13 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 KasperskyOS.\" width=\"735\" height=\"639\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83a\/17f\/da2\/83a17fda28603f2bbc807935d40e3d86.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 13 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e GPIO \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 KasperskyOS.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/SergeyLavrinenko\/robot_mai.\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>.  \u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GPIO \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e MQTT \u0432 KasperskyOS.\u00a0 \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 KasperskyOS \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenCV, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 Eclipse 4diac.<\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/support.kaspersky.com\/help\/KCE\/1.1\/en-US\/preparing_sd_card_rpi.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Preparing Raspberry Pi 4 B to run examples<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/support.kaspersky.ru\/help\/kce\/1.1\/en-us\/gpio_output_example.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>gpio_output example<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/AlphaBot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>AlphaBot<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/MrQuaters\/Practice_Kaspersky\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/MrQuaters\/Practice_Kaspersky<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/w\/upload\/archive\/c\/c7\/20161230083253!AlphaBot-User-Manual.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>AlphaBot. User Manual<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/derrekito.github.io\/Minicom-tutorial\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Minicom-tutorial<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726466\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726466\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c\u00a0 \u043d\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0413\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u0422\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d. <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1. \u201c\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442, 400 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u044f\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u201d   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 AlphaBot \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Raspberry PI 4 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435.   <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2. \u201cAlphabot-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 KasperskyOS CE\u201d.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u00ab\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b, Smart TV \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434.\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f 1-\u0433\u043e \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438<br \/> \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0438\u043c\u0443\u043d\u0438\u0442\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d KasperskyOS CE.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 telegram \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u00ab\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0438 \u0441\u043e\u043a\u00bb, \u00ab\u0417\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043e\u043a\u00bb)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441\u0442\u043e\u043f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u00bb \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb \u0438\u0437\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0430 \u043a \u00ab\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb \u043e\u0442\u00a0\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0423\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0KasperskyOS. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 RaspberyPi 4 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0raspberry pi 4\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0UART \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Alphabot`\u0430 UART \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB2UART \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  USB2UART \u043a Raspberry PI, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Alphabot.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Alphabot \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 UART \u043d\u0430 Alphabot, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Minicom.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 6 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 KasperskyOS \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0432 UART.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c minicom \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \/dev\/ttyUSB0. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442 \/6\/. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e KasperksyOS CE 1.1.1 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c Linux \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 UART \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fprintf(stderr, \u201cSome error \\n&#187;).   <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 KasperskyOS<\/h3>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 KasperskyOS SDK<\/h4>\n<p>KasperskyOS SDK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Linux Debian 10 \u0438\u043b\u0438 Ubuntu 20 LTS. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \/1\/.  KasperskyOS CE \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e c\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e KasperskyOS \/1\/<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Alphabot \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GPIO \u0432 KasperskyOS<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 Alphabot \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. IN1 \u0438 IN2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, IN3 \u0438 IN4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. ENA \u0438 ENB &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b IN1, IN2, IN3 \u0438 IN4. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 GPIO.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 7 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f Alphabot \/5\/ .<\/p>\n<h4>KasperskyOS API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO KasperskyOS SDK \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPIO \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 API \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 8 \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b client \u0441 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPIO \u0432 KasperskyOS CE.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>API \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<br \/> <code>GpioInit()<\/code> &#8212; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 GPIO<br \/> <code>GpioOpenPort(char* name, GpioHandle *handle)<\/code> &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442<br \/> <code>GpioSetMode(GpioHandle h, uint32 pin_number, GpioMode mode)<\/code> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043d\u0430 (GPIO_DIR_IN, GPIO_DIR_OUT, GPIO_EVENT_LOW_LEVEL, GPIO_EVENT_HIGH_LEVEL, GPIO_EVENT_RISE_EDGE, GPIO_EVENT_FALL_EDGE)<br \/> <code>GpioOut(GpioHandle h, uint32 pin_number, uint32 signal)<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d<br \/> <code>GpioIn(GpioHandle h, uint32 pin_number, uint32 &amp;signal)<\/code> &#8212; \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 KasperskyOS CE \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \/1\/. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441.9. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 gpio_output \u0438\u0437 SDK KasperskyOS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Alpahot. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPIO \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><code>GpioHandle InitAlphabot() {<br \/>   GpioHandle handle = NULL;<br \/>   if (GpioInit()) {<br \/>     fprintf(stderr, \"GpioInit failed\\n\");<br \/>     return EXIT_FAILURE;<br \/>   }<br \/>   if (GpioOpenPort(\"gpio0\", &amp;handle) || handle == GPIO_INVALID_HANDLE) {<br \/>     fprintf(stderr, \"GpioOpenPort failed\\n\");<br \/>     return EXIT_FAILURE;<br \/>   }<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   GpioSetMode(handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, GPIO_DIR_OUT);<br \/>   return handle;<br \/> }<\/code><br \/> \u0412\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#171;\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434&#187; \u0438 &#171;\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438&#187; Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:<br \/><code>void forward(GpioHandle* handle) {<br \/>  fprintf(stderr, \"forward\\n\");<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, HIGH);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, HIGH);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, HIGH);<br \/>  GpioOut(handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, HIGH);<br \/> }<\/code><\/p>\n<p><code>void stop(GpioHandlehandle) {<br \/>  fprintf(stderr, \"stop\\n\");<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN1, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN2, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN3, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_IN4, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENA, LOW);<br \/>  GpioOut(*handle, GPIO_PIN_NUM_ENB, LOW);<br \/> }<\/code><br \/> \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GPIO \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Kaspersky OS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 KasperskyOS CE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 einit \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u043b KasperskyOS . \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u043d\u0430 KasperskyOS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>einit  &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>client \u2013 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 9 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u0432 KasperskyOS CE.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0441ore, BSP \u0438 GPIO.  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 client \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. KasperksyOS \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 psl \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Client \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 GPIO \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c API \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 gpio \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430:<br \/> <code>request src=client.Client, dst=kl.drivers.GPIO<br \/> {<br \/>   grant()<br \/> }<br \/> response src=kl.drivers.GPIO, dst=client.Client<br \/> {<br \/>   grant()<br \/> }<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Alphabot \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/MrQuaters\/Practice_Kaspersky\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0432\u043e. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Alphabot \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 WYC-H206 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430  \u0440\u0438\u0441. 10. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 20 \u0449\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a.  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 GPIO7 \u0438 GPIO8 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 GPIO<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 KasperskyOS \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 SDK KasperskyOS \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 GPIO gpio_interrupt. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-392879","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/392879","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=392879"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/392879\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=392879"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=392879"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=392879"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}