{"id":393014,"date":"2024-06-29T10:45:29","date_gmt":"2024-06-29T10:45:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393014"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393014","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 RISC-V \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0430 \u041f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RISC-I \u0438 RISC-II. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 ARM \u0438 MIPS \u044f\u0434\u0435\u0440. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Linux Foundation. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 12 \u043b\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 RISC-V \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 CloudBEAR \u0438 Syntacore\u00a0 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 RISC-V. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b RISC-V \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c RISC-V \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 RISC-V \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MangoPi MQ PRO D1, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/fbe\/50f\/58dfbe50fa05d981923c3dd729b6697e.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 Raspberry Pi Zero.\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 Raspberry Pi Zero.\" width=\"800\" height=\"493\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/fbe\/50f\/58dfbe50fa05d981923c3dd729b6697e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 Raspberry Pi Zero.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SoC &#8212; Allwinner D1 C906 RISC-V \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0413\u0413\u0446 \u0441 2D \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0413\u0431 DDR3L \u041e\u0417\u0423 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 512 \u041c\u0431)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b MicroSD \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Mini HDMI \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>24-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RTL8723DS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-Fi 2,4 \u0413\u0413\u0446 802.11b\/g\/n + Bluetooth 4.2 \u0438 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 USB type C \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>40-pins GPIO \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 Aliexpress, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 RISC-V.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 Mango Pi.<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Armbian 22.08.0-trunk Jammy\u00a0 c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux 5.19.0-rc1-d1 \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 mangopi: <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/da8qJ8wyE1hhcQ\/Nezha_D1\/ArmbianTV\/20220722\/Armbian_22.08.0-trunk_Nezha_jammy_current_5.19.0_xfce_desktop.img.xz\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 Raspberry \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberry Pi Imager. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 mini HDMI \u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c root-\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f WiFi \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 SSH \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <em>armbian-config<\/em>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Network \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 WiFi-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e SSH.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>ifconfig<\/em> \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c ip-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 MangoPi, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430  <\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u041f\u041e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 MangoPi.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Ubuntu, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 23.04. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 RISC-V \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 x86 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: <\/p>\n<pre><code>sudo apt-get install git cmake autoconf automake autotools-dev curl \\ libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo \\ gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev ninja-build<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Ubuntu 20.04 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>libglib2.0-dev<\/code>, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>libglib2.0<\/code>  <\/p>\n<p><code>sudo apt-get install libglib2.0-dev libglib2.0-0=2.64.6-1~ubuntu20.04.3<\/code>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>git clone https:\/\/github.com\/riscv\/riscv-gnu-toolchain cd riscv-gnu-toolchain<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<\/p>\n<pre><code>sudo mkdir -m 777 -p \/opt\/riscv\/bin<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e PATH:  <\/p>\n<pre><code>export PATH=\"\/opt\/riscv\/bin:$PATH\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 -j \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>.\/configure --prefix=\/opt\/riscv make linux -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdio.h> int main() {   printf(\"Hello World\\n\");   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><code>riscv64-unknown-linux-gnu-gcc hello.c -o hello<\/code><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RISC-V, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <em>readelf<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>file<\/em>:<\/p>\n<p><strong><em>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 readelf<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>$ \/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-readelf -h hello ELF Header:   Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00   Class:                         ELF64   Data:                          2s complement, little endian   Version:                       1 (current)   OS\/ABI:                        UNIX - System V   ABI Version:                   0   Type:                          REL (Relocatable file)   Machine:                       RISC-V   Version:                       0x1   Entry point address:           0x0   Start of program headers:      0 (bytes into file)   Start of section headers:      848 (bytes into file)   Flags:                         0x5, RVC, double-float ABI   Size of this header:           64 (bytes)   Size of program headers:       0 (bytes)   Number of program headers:     0   Size of section headers:       64 (bytes)   Number of section headers:     12   Section header string table index: 11<\/code><\/pre>\n<p><strong><em>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 file<\/em><\/strong>  <\/p>\n<pre><code>$ file hello hello: ELF 64-bit LSB relocatable, UCB RISC-V, RVC, double-float ABI, version 1 (SYSV), not stripped<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 MangoPi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e SFTP, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e MangoPi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d6\/20e\/2d4\/2d620e2d438a01ffe9dc0e136649abc7.png\" alt=\"\u0412 Ubuntu \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 MangoPi \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \" title=\"\u0412 Ubuntu \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 MangoPi \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \" width=\"453\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d6\/20e\/2d4\/2d620e2d438a01ffe9dc0e136649abc7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 Ubuntu \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 MangoPi \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 MangoPi, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#8212; \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u043f\u043e\u0434 RISC-V.<\/p>\n<h2>\u041a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u0434\u043b\u044f RISC-V<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 OpenCV. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 edge computing &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 OpenCV: <\/p>\n<pre><code>git clone https:\/\/github.com\/opencv\/opencv.git cd opencv<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430: <\/p>\n<pre><code>mkdir build_mangopi &amp;&amp; cd build_mangopi<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c OpenCV, \u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<pre><code>cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=..\/platforms\/linux\/riscv64-gcc.toolchain.cmake -DCMAKE_C_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-g++ -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF  ..\/ make -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 MangoPi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 build_mangopi\/bin, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 OpenCV. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 build_mangopi\/bin \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f core:<\/p>\n<pre><code>build_mangopi\/bin\/opencv_perf_core<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 OpenCV. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 10 \u0440\u0430\u0437. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 cpp \u0438 cmake \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<p><strong><em>gaussian.cpp<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>#include &lt;iostream> #include &lt;opencv2\/core.hpp> #include &lt;opencv2\/imgproc.hpp>  using namespace cv; using namespace std;  int main() { Mat img(2560, 2027, CV_32FC3, Scalar::all(0)); RNG rng; rng.fill(img, RNG::UNIFORM, 0, 255); Mat dst; TickMeter tick; for (size_t i = 0; i &lt; 10; ++i) {     tick.start();     GaussianBlur(img, dst, Size(19, 19), 0.84089642);     tick.stop();     cout &lt;&lt; i &lt;&lt; \" | \" &lt;&lt; tick.getAvgTimeMilli() &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; endl; } return 0; }<\/code><\/pre>\n<p><strong><em>CMakeLists.txt<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project( TestGaussian )  find_package( OpenCV REQUIRED ) include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( TestGaussian gaussian.cpp ) target_link_libraries( TestGaussian ${OpenCV_LIBS} )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: <\/p>\n<pre><code>cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~\/opencv\/platforms\/linux\/riscv64-gcc.toolchain.cmake \\ -DCMAKE_C_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc \\ -DCMAKE_CXX_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-g++ \\ -DOpenCV_DIR=~\/opencv\/build_mangopi -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=\"-latomic\" ..\/ make -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b TestGaussian, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 MangoPi, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 5%.<\/p>\n<pre><code>.\/TestGaussian 0 | 15376.1 ms 1 | 14943.1 ms 2 | 14808.8 ms 3 | 14721.3 ms 4 | 14672.3 ms 5 | 14652.8 ms 6 | 14625.9 ms 7 | 14616.6 ms 8 | 14601.1 ms 9 | 14599.2 ms<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c! \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c RISC-V \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 OpenCV \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 RISC-V, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 YADRO \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443 \u0414\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0443, \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443 \u0428\u0430\u0431\u0443\u043d\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740868\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740868\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0430 \u041f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RISC-I \u0438 RISC-II. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 ARM \u0438 MIPS \u044f\u0434\u0435\u0440. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Linux Foundation. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 12 \u043b\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 RISC-V \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 CloudBEAR \u0438 Syntacore\u00a0 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 RISC-V. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b RISC-V \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c RISC-V \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 RISC-V \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MangoPi MQ PRO D1, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 Raspberry Pi Zero.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SoC &#8212; Allwinner D1 C906 RISC-V \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0413\u0413\u0446 \u0441 2D \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0413\u0431 DDR3L \u041e\u0417\u0423 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 512 \u041c\u0431)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b MicroSD \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Mini HDMI \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>24-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RTL8723DS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-Fi 2,4 \u0413\u0413\u0446 802.11b\/g\/n + Bluetooth 4.2 \u0438 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 USB type C \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>40-pins GPIO \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 Aliexpress, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 RISC-V.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 Mango Pi.<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Armbian 22.08.0-trunk Jammy\u00a0 c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux 5.19.0-rc1-d1 \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 mangopi: <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/da8qJ8wyE1hhcQ\/Nezha_D1\/ArmbianTV\/20220722\/Armbian_22.08.0-trunk_Nezha_jammy_current_5.19.0_xfce_desktop.img.xz\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 Raspberry \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 MicroSD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberry Pi Imager. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 mini HDMI \u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c root-\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f WiFi \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 SSH \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <em>armbian-config<\/em>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Network \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 WiFi-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e SSH.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <em>ifconfig<\/em> \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c ip-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 MangoPi, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430  <\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u041f\u041e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 MangoPi.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Ubuntu, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 23.04. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 RISC-V \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 x86 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: <\/p>\n<pre><code>sudo apt-get install git cmake autoconf automake autotools-dev curl \\ libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo \\ gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev ninja-build<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Ubuntu 20.04 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>libglib2.0-dev<\/code>, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>libglib2.0<\/code>  <\/p>\n<p><code>sudo apt-get install libglib2.0-dev libglib2.0-0=2.64.6-1~ubuntu20.04.3<\/code>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>git clone https:\/\/github.com\/riscv\/riscv-gnu-toolchain cd riscv-gnu-toolchain<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440:<\/p>\n<pre><code>sudo mkdir -m 777 -p \/opt\/riscv\/bin<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e PATH:  <\/p>\n<pre><code>export PATH=\"\/opt\/riscv\/bin:$PATH\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 -j \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>.\/configure --prefix=\/opt\/riscv make linux -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdio.h> int main() {   printf(\"Hello World\\n\");   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><code>riscv64-unknown-linux-gnu-gcc hello.c -o hello<\/code><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RISC-V, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <em>readelf<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>file<\/em>:<\/p>\n<p><strong><em>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 readelf<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>$ \/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-readelf -h hello ELF Header:   Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00   Class:                         ELF64   Data:                          2s complement, little endian   Version:                       1 (current)   OS\/ABI:                        UNIX - System V   ABI Version:                   0   Type:                          REL (Relocatable file)   Machine:                       RISC-V   Version:                       0x1   Entry point address:           0x0   Start of program headers:      0 (bytes into file)   Start of section headers:      848 (bytes into file)   Flags:                         0x5, RVC, double-float ABI   Size of this header:           64 (bytes)   Size of program headers:       0 (bytes)   Number of program headers:     0   Size of section headers:       64 (bytes)   Number of section headers:     12   Section header string table index: 11<\/code><\/pre>\n<p><strong><em>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 file<\/em><\/strong>  <\/p>\n<pre><code>$ file hello hello: ELF 64-bit LSB relocatable, UCB RISC-V, RVC, double-float ABI, version 1 (SYSV), not stripped<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 MangoPi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e SFTP, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e MangoPi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0412 Ubuntu \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443 MangoPi \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 MangoPi, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#8212; \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u043f\u043e\u0434 RISC-V.<\/p>\n<h2>\u041a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV \u0434\u043b\u044f RISC-V<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 OpenCV. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 edge computing &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 OpenCV: <\/p>\n<pre><code>git clone https:\/\/github.com\/opencv\/opencv.git cd opencv<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430: <\/p>\n<pre><code>mkdir build_mangopi &amp;&amp; cd build_mangopi<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c OpenCV, \u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<pre><code>cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=..\/platforms\/linux\/riscv64-gcc.toolchain.cmake -DCMAKE_C_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-g++ -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF  ..\/ make -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 MangoPi \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 build_mangopi\/bin, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 OpenCV. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 build_mangopi\/bin \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f core:<\/p>\n<pre><code>build_mangopi\/bin\/opencv_perf_core<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 OpenCV. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 10 \u0440\u0430\u0437. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 cpp \u0438 cmake \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<p><strong><em>gaussian.cpp<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>#include &lt;iostream> #include &lt;opencv2\/core.hpp> #include &lt;opencv2\/imgproc.hpp>  using namespace cv; using namespace std;  int main() { Mat img(2560, 2027, CV_32FC3, Scalar::all(0)); RNG rng; rng.fill(img, RNG::UNIFORM, 0, 255); Mat dst; TickMeter tick; for (size_t i = 0; i &lt; 10; ++i) {     tick.start();     GaussianBlur(img, dst, Size(19, 19), 0.84089642);     tick.stop();     cout &lt;&lt; i &lt;&lt; \" | \" &lt;&lt; tick.getAvgTimeMilli() &lt;&lt; \" ms\" &lt;&lt; endl; } return 0; }<\/code><\/pre>\n<p><strong><em>CMakeLists.txt<\/em><\/strong><\/p>\n<pre><code>cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project( TestGaussian )  find_package( OpenCV REQUIRED ) include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( TestGaussian gaussian.cpp ) target_link_libraries( TestGaussian ${OpenCV_LIBS} )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 OpenCV \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: <\/p>\n<pre><code>cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~\/opencv\/platforms\/linux\/riscv64-gcc.toolchain.cmake \\ -DCMAKE_C_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc \\ -DCMAKE_CXX_COMPILER=\/opt\/riscv\/bin\/riscv64-unknown-linux-gnu-g++ \\ -DOpenCV_DIR=~\/opencv\/build_mangopi -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=\"-latomic\" ..\/ make -j$(nproc)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b TestGaussian, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 MangoPi, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 5%.<\/p>\n<pre><code>.\/TestGaussian 0 | 15376.1 ms 1 | 14943.1 ms 2 | 14808.8 ms 3 | 14721.3 ms 4 | 14672.3 ms 5 | 14652.8 ms 6 | 14625.9 ms 7 | 14616.6 ms 8 | 14601.1 ms 9 | 14599.2 ms<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c! \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c RISC-V \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 OpenCV \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 RISC-V, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 YADRO \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443 \u0414\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0443, \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443 \u0428\u0430\u0431\u0443\u043d\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740868\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/740868\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-393014","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=393014"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393014\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=393014"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=393014"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=393014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}