{"id":393038,"date":"2024-06-29T10:46:22","date_gmt":"2024-06-29T10:46:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393038"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393038","title":{"rendered":"<span>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p> \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0441\u0438\u043e\u0445\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0441 \u043c\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u044f\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0435\u0433, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e 20 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0430 (\u041a\u0420\u0421). \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p> \u0423\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430)  \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430. \u041d\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3 \u043a\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u044c\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u041a\u0420\u0421 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0438\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u043b \u0442\u0440\u0443\u0434, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b (\u0430 \u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0436\u0438\u043b). \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPS \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0428\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0433\u0434\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0438\u0434\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p> \u042f \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430&#187;. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e.<\/p>\n<p> Arduino pro mini. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 11\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d8e\/370\/fd1\/d8e370fd12f178b3ad4c1da55c7a6d09.jpg\" alt=\"Aroduino pro mini 3.3V\" title=\"Aroduino pro mini 3.3V\" width=\"180\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8e\/370\/fd1\/d8e370fd12f178b3ad4c1da55c7a6d09.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Aroduino pro mini 3.3V<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5\u043c\u0410. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f +-2\u043c. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043ec\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPS \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/b9d\/330\/8bfb9d3304e23fcc0826d87752eecfbe.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"196\" height=\"205\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/b9d\/330\/8bfb9d3304e23fcc0826d87752eecfbe.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>    \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 LoRa SX1278, Ra-01\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 LoRa \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 12 \u043c\u0410. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 10\u043a\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0434\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412 \u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a) \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 200-300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/1b2\/fcd\/d191b2fcd94ed914e3e4c3d1c5f6497c.jpg\" alt=\"LoRa SX1278 433\u041c\u0413\u0446\" title=\"LoRa SX1278 433\u041c\u0413\u0446\" width=\"220\" height=\"198\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d19\/1b2\/fcd\/d191b2fcd94ed914e3e4c3d1c5f6497c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>LoRa SX1278 433\u041c\u0413\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cda\/868\/dfa\/cda868dfa4069d974c4aa2d5bc80d85c.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"205\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cda\/868\/dfa\/cda868dfa4069d974c4aa2d5bc80d85c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 400\u043a\u0412, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3-6\u0412 \u0438 \u0442\u043e\u043a 2-3\u0410. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c: \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c eagle, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0435 (D6, A1) \u0430\u0434\u0440\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438. 5V1 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lora \u0438 charge \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 NCR18650B. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8f0\/837\/cbe\/8f0837cbe606bc490027a851f3c53bd4.jpg\" alt=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"716\" height=\"605\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f0\/837\/cbe\/8f0837cbe606bc490027a851f3c53bd4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/677\/033\/498677033ad121431a4f8725696e2b20.jpg\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"429\" height=\"620\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/677\/033\/498677033ad121431a4f8725696e2b20.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0443\u0442\u044e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043c (\u043e\u0442\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u043b), \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 gps \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c D6 \u0438 A0 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48e\/8e5\/bdf\/48e8e5bdf125ccb9a66a2b242daed06c.png\" alt=\":\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\":\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"713\" height=\"415\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48e\/8e5\/bdf\/48e8e5bdf125ccb9a66a2b242daed06c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>:\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2f\/fca\/185\/c2ffca1850632ab22c1560b53a0bd01f.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"466\" height=\"365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2f\/fca\/185\/c2ffca1850632ab22c1560b53a0bd01f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"SevenSegmentTM1637.h\" #define CLK 8 \/\/pins definitions for TM1637 and can be changed to other ports #define DIO 7 SevenSegmentTM1637 display(CLK,DIO);  #include &lt;SPI.h> #include &lt;LoRa.h>  int counter = 0; const int ledPin = 9; const int b1 = 5; const int b2 = 4; const int b3 = 3; const int b4 = 2;   \/\/GPS #include &lt;SoftwareSerial.h> #include &lt;TinyGPS.h> \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a   TinyGPS gps; SoftwareSerial gpsSerial(6, A0); \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (RX, TX)   bool newdata = false; unsigned long start; long lat, lon;         \/\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 unsigned long time, date;  long latm = 521xxxxx; \/\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0443 long lonm = 390xxxxx; long Rp = 3441597;  void setup() {      pinMode(ledPin, OUTPUT);   digitalWrite(ledPin, LOW);   pinMode(b1, INPUT);   digitalWrite(b1, HIGH);   pinMode(b2, INPUT);   digitalWrite(b2, HIGH);   pinMode(b3, INPUT);   digitalWrite(b3, HIGH);   pinMode(b4, INPUT);   digitalWrite(b4, HIGH);      Serial.begin(9600);   while (!Serial);    Serial.println(\"LoRa Sender\");   if (!LoRa.begin(433E6)) {     Serial.println(\"Starting LoRa failed!\");     while (1);   }   LoRa.setSpreadingFactor(12);   LoRa.setSignalBandwidth(125E3);    \/\/Gps   gpsSerial.begin(9600); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c   \/\/Serial.begin(9600);   \/\/Serial.println(\"Waiting data of GPS...\");    \/\/display   display.begin();            \/\/ initializes the display   display.setBacklight(100);  \/\/ set the brightness to 100 % }  void loop() {   digitalWrite(ledPin, LOW);   counter = 0;      int nb = 0;   delay(10);      while(digitalRead(b1)==LOW){     nb = 1;       count();   }   while(digitalRead(b2)==LOW){     nb = 2;       count();     }   while(digitalRead(b3)==LOW){     nb = 3;       count();   }   while(digitalRead(b4)==LOW){     nb = 4;       count();     }    if(nb==1){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh01\");     } else {       ping(\"pi01\");      }   }    if(nb==2){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh02\");     } else {       ping(\"pi02\");     }   }    if(nb==3){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh03\");     } else {       ping(\"pi03\");     }    }    if(nb==4){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh04\");     } else {       ping(\"pi04\");     }    }    \/\/try to parse packet   int packetSize = LoRa.parsePacket();      if (packetSize) {     \/\/Serial.print(\"packet size \");     \/\/Serial.println(packetSize);     byte coords[16];     int i = 0;     while (LoRa.available()) {       coords[i] = (byte)LoRa.read() - 48;       i++;     }     parseCoords(coords);     showCoords();   }     \/\/Gps   if (millis() - start > 1000) \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   {     newdata = readgps();        if (newdata)     {       start = millis();           gps.get_position(&amp;latm, &amp;lonm);       \/\/gps.get_datetime(&amp;date, &amp;time);       \/\/Serial.print(\"Lat: \"); Serial.print(lat);       \/\/Serial.print(\" Long: \"); Serial.print(lon);       \/\/Serial.print(\" Date: \"); Serial.print(date);       \/\/Serial.print(\" Time: \"); Serial.println(time);       \/\/Serial.print(\" Number satellites \"); Serial.print(gps.satellites());       \/\/Serial.print(\" Hdop \"); Serial.println(gps.hdop());       \/\/Serial.print(\" X = \" ); Serial.print(getX(lat));       \/\/Serial.print(\" Y = \" ); Serial.println(getY(lon));     }   }    delay(200);    }  void ping(const char* num){   display.clear();   flash(500);   \/\/Serial.print(\"Sending packet: \");   \/\/Serial.println(counter);    LoRa.beginPacket();   LoRa.print(num);   LoRa.endPacket();   delay(10); }  void flash(int mlsek){   digitalWrite(ledPin, HIGH);   delay(mlsek);   digitalWrite(ledPin, LOW); }  void count(){   counter++;   if(counter > 30){     flash(200);     }    delay(100);    return;   }  void parseCoords(const byte* coords){   lat = 0;   lon = 0;   for(int i = 0; i &lt; 8; i++){     lat += (coords[i]) * pow(10, 7-i);     lon += (coords[i + 8]) * pow(10, 7-i);   }   \/\/Serial.println(lat);   \/\/Serial.println(lon); }  void disp(int angle, int dist){     uint8_t rawBytes[4] = {48,49,50,51};      rawBytes[0] = (uint8_t)(angle\/10 + 48);     rawBytes[1] = (uint8_t)(angle%10 +48);     rawBytes[2] = (uint8_t)(dist\/10 + 48);     rawBytes[3] = (uint8_t)(dist%10 + 48);     display.write(rawBytes, 4);              delay(10); }  void showCoords(){   float x = (latm - lat)*3.14\/180*6;   float y = -(lonm - lon)*3.14\/180000000*Rp;    float dist = pow(pow(x, 2) + pow(y, 2), 0.5);   float angle = acos(x\/dist);   if(y &lt; 0){     angle = 6.28 - angle;     }   angle = 6.28 - angle;   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c   byte h = (byte)round(angle\/6.28*12);   long d = (long)round(dist\/10);    \/\/Serial.println(x);   \/\/Serial.println(y);      if (d > 99) d = 99;   disp(h, d); }  \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 bool readgps() {   bool out = false;   for (int i = 1; i &lt; 40; i++){     while (gpsSerial.available())     {       char b = gpsSerial.read();       \/\/Serial.print(b);       if(gps.encode(b)) out = true;     }   delay(5);   }   return out; }  \/\/float getX(long t){ \/\/  return (latm - t)*3.14\/180*6; \/\/}  \/\/float getY(long n){ \/\/  return -(lonm - n)*3.14\/180000000*Rp;   \/\/}<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/Lora #include &lt;SPI.h> #include &lt;LoRa.h>  #define ledPin 7 #define putPin 8 #define HDOP 200 #define TSH 20 #define POINTS 16  \/\/GPS #include &lt;SoftwareSerial.h> #include &lt;TinyGPS.h> \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a   TinyGPS gps; SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (RX, TX)   bool newdata = false; unsigned long start; long lat, lon; unsigned long time, date;  long latm = 521xxxxx;  long lonm = 390xxxxx; float hm = 250; \/\/long Rp = 3441597; \/\/                   1     3          4          5          6           \/\/              1          3          4          5          6a          float mlat[] = {52.1xxxxx, 52.1xxxxx, 52.1xxxxx, 52.1xxxxx, 52.1xxxxx}; float mlon[] = {39.0xxxxx, 39.0xxxxx, 39.0xxxxx, 39.0xxxxx, 39.0xxxxx};   void setup() {      \/\/Lora   pinMode(ledPin, OUTPUT);   pinMode(putPin, OUTPUT);    digitalWrite(putPin,LOW);      \/\/Serial.begin(9600);   \/\/while (!Serial);    \/\/Serial.println(\"LoRa Receiver\");    if (!LoRa.begin(433E6)) {     \/\/Serial.println(\"Starting LoRa failed!\");     while (1);   }   LoRa.setSpreadingFactor(12);   LoRa.setSignalBandwidth(125E3);    \/\/Gps   gpsSerial.begin(9600); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c   Serial.begin(9600);   \/\/Serial.println(\"Waiting data of GPS...\"); }  void loop() {   \/\/Lora   digitalWrite(putPin,LOW);   delay(200);      \/\/ try to parse packet   int packetSize = LoRa.parsePacket();   if (packetSize) {     \/\/ received a packet     \/\/Serial.print(\"Received packet\");      \/\/ read packet     char mes[5];     byte i = 0;     while(LoRa.available() &amp;&amp; i &lt; 4){       mes[i] = (char)LoRa.read();       i++;     }     mes[4] = '\\0';     \/\/Serial.print(mes);      \/\/\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f     while (LoRa.available()) {       LoRa.read();       \/\/Serial.print((char)LoRa.read());     }      \/\/ print RSSI of packet     \/\/Serial.print(\"' with RSSI \");     \/\/Serial.println(LoRa.packetRssi());     if(stringEquals(mes, \"sh03\")){       shock();     }     if(stringEquals(mes, \"pi03\")){       \/\/ send packet       delay(100);       LoRa.beginPacket();       LoRa.print(latm);       LoRa.print(lonm);       LoRa.endPacket();        digitalWrite(ledPin, HIGH);       delay(100);       digitalWrite(ledPin,LOW);       delay(200);       digitalWrite(ledPin, HIGH);       delay(100);       digitalWrite(ledPin,LOW);       delay(200);       digitalWrite(ledPin, HIGH);       delay(100);       digitalWrite(ledPin,LOW);       delay(100);            }    }      \/\/Gps   if (millis() - start > 2000) \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   {     newdata = readgps();     if (newdata)     {       start = millis();           gps.get_position(&amp;lat, &amp;lon);       \/\/gps.get_datetime(&amp;date, &amp;time);       \/\/Serial.print(\"Lat: \"); Serial.print(lat);       \/\/Serial.print(\" Long: \"); Serial.print(lon);       \/\/Serial.print(\" Date: \"); Serial.print(date);       \/\/Serial.print(\" Time: \"); Serial.println(time);       \/\/Serial.print(\" Number satellites \"); Serial.print(gps.satellites());       \/\/Serial.print(\" Hdop \"); Serial.println(gps.hdop());       \/\/Serial.print(\" X = \" ); Serial.print(getX(lat));       \/\/Serial.print(\" Y = \" ); Serial.println(getY(lon));        hm = hm*0.75 + gps.hdop()*0.25;       latm = latm*0.75 + lat*0.25;       lonm = lonm*0.75 + lon*0.25;        \/\/Serial.print(\"Latm: \"); Serial.print(latm);       \/\/Serial.print(\" Longm: \"); Serial.println(lonm);              if(pnpoly(POINTS, mlat, mlon, latm\/1000000.0, lonm\/1000000.0) &amp;&amp; hm &lt; HDOP){         shock();       }     }   } }    \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 bool readgps() {   bool out = false;   for (int i = 1; i &lt; 40; i++){     while (gpsSerial.available())     {       char b = gpsSerial.read();       \/\/Serial.print(b);       if(gps.encode(b)) out = true;     }   delay(5);   }   return out; }  \/\/float getX(long t){ \/\/  return (latm - t)*3.14\/180*6; \/\/} \/\/ \/\/float getY(long n){ \/\/  return (lonm - n)*3.14\/180000000*Rp;   \/\/}   bool pnpoly(int npol, float * xp, float * yp, float x, float y)   {     bool c = true;     for (int i = 0, j = npol - 1; i &lt; npol; j = i++)      {       if ((((yp[i]&lt;=y) &amp;&amp; (y&lt;yp[j])) || ((yp[j]&lt;=y) &amp;&amp; (y&lt;yp[i]))) &amp;&amp;         (x > (xp[j] - xp[i]) * (y - yp[i]) \/ (yp[j] - yp[i]) + xp[i]))           c = !c;     }     return c;   }  void shock(){       digitalWrite(putPin, HIGH);       delay(TSH);       digitalWrite(putPin,LOW);              digitalWrite(ledPin, HIGH);       delay(100);       digitalWrite(ledPin,LOW);       delay(100); }  boolean stringEquals(const char* one, const char* two) {     int i=0;   while (one[i]==two[i]){     i++;     if (one[i] == '\\0') return true;   }   return false; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 mlat b mlon \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b xxxxx,  \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 20 \u043f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/f1e\/e23\/694f1ee2385c6e8fcd1ce8172170c833.png\" alt=\"\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" title=\"\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" width=\"396\" height=\"388\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/f1e\/e23\/694f1ee2385c6e8fcd1ce8172170c833.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 12, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/80a\/57c\/947\/80a57c9474b499b24aab3e9a1752b20c.png\" width=\"428\" height=\"571\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80a\/57c\/947\/80a57c9474b499b24aab3e9a1752b20c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0435\u0439\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043c\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b &#8212; \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0416\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044be \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c, \u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0445 \u0431\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439\u00bb \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0435\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u043f\u0438\u0432\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0435\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0420\u0421. \u0412\u043e\u0442, \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726200\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726200\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p> \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0441\u0438\u043e\u0445\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0441 \u043c\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u044f\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0435\u0433, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e 20 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0430 (\u041a\u0420\u0421). \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p> \u0423\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430)  \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430. \u041d\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3 \u043a\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u044c\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u041a\u0420\u0421 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0438\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u043b \u0442\u0440\u0443\u0434, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b (\u0430 \u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0436\u0438\u043b). \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPS \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0428\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0418 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0433\u0434\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0438\u0434\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p> \u042f \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u0430\u0441\u0442\u0443\u0445\u0430&#187;. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e.<\/p>\n<p> Arduino pro mini. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 11\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>Aroduino pro mini 3.3V<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5\u043c\u0410. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f +-2\u043c. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043ec\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPS \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50\u043c\u0410.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>    \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 LoRa SX1278, Ra-01\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0421 LoRa \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 12 \u043c\u0410. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 10\u043a\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0434\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412 \u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a) \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 200-300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>LoRa SX1278 433\u041c\u0413\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 400\u043a\u0412, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3-6\u0412 \u0438 \u0442\u043e\u043a 2-3\u0410. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c: \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c eagle, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0435 (D6, A1) \u0430\u0434\u0440\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438. 5V1 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lora \u0438 charge \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 NCR18650B. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0443\u0442\u044e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043e\u043c (\u043e\u0442\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u043b), \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 gps \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c D6 \u0438 A0 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>:\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"SevenSegmentTM1637.h\" #define CLK 8 \/\/pins definitions for TM1637 and can be changed to other ports #define DIO 7 SevenSegmentTM1637 display(CLK,DIO);  #include &lt;SPI.h> #include &lt;LoRa.h>  int counter = 0; const int ledPin = 9; const int b1 = 5; const int b2 = 4; const int b3 = 3; const int b4 = 2;   \/\/GPS #include &lt;SoftwareSerial.h> #include &lt;TinyGPS.h> \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a   TinyGPS gps; SoftwareSerial gpsSerial(6, A0); \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (RX, TX)   bool newdata = false; unsigned long start; long lat, lon;         \/\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 unsigned long time, date;  long latm = 521xxxxx; \/\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0443 long lonm = 390xxxxx; long Rp = 3441597;  void setup() {      pinMode(ledPin, OUTPUT);   digitalWrite(ledPin, LOW);   pinMode(b1, INPUT);   digitalWrite(b1, HIGH);   pinMode(b2, INPUT);   digitalWrite(b2, HIGH);   pinMode(b3, INPUT);   digitalWrite(b3, HIGH);   pinMode(b4, INPUT);   digitalWrite(b4, HIGH);      Serial.begin(9600);   while (!Serial);    Serial.println(\"LoRa Sender\");   if (!LoRa.begin(433E6)) {     Serial.println(\"Starting LoRa failed!\");     while (1);   }   LoRa.setSpreadingFactor(12);   LoRa.setSignalBandwidth(125E3);    \/\/Gps   gpsSerial.begin(9600); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c   \/\/Serial.begin(9600);   \/\/Serial.println(\"Waiting data of GPS...\");    \/\/display   display.begin();            \/\/ initializes the display   display.setBacklight(100);  \/\/ set the brightness to 100 % }  void loop() {   digitalWrite(ledPin, LOW);   counter = 0;      int nb = 0;   delay(10);      while(digitalRead(b1)==LOW){     nb = 1;       count();   }   while(digitalRead(b2)==LOW){     nb = 2;       count();     }   while(digitalRead(b3)==LOW){     nb = 3;       count();   }   while(digitalRead(b4)==LOW){     nb = 4;       count();     }    if(nb==1){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh01\");     } else {       ping(\"pi01\");      }   }    if(nb==2){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh02\");     } else {       ping(\"pi02\");     }   }    if(nb==3){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh03\");     } else {       ping(\"pi03\");     }    }    if(nb==4){     if(counter &lt; 30){       ping(\"sh04\");     } else {       ping(\"pi04\");     }    }    \/\/try to parse packet   int packetSize = LoRa.parsePacket();      if (packetSize) {     \/\/Serial.print(\"packet size \");     \/\/Serial.println(packetSize);     byte coords[16];     int i = 0;     while (LoRa.available()) {       coords[i] = (byte)LoRa.read() - 48;       i++;     }     parseCoords(coords);     showCoords();   }     \/\/Gps   if (millis() - start > 1000) \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   {     newdata = readgps();        if (newdata)     {       start = millis();           gps.get_position(&amp;latm, &amp;lonm);       \/\/gps.get_datetime(&amp;date, &amp;time);       \/\/Serial.print(\"Lat: \"); Serial.print(lat);       \/\/Serial.print(\" Long: \"); Serial.print(lon);       \/\/Serial.print(\" Date: \"); Serial.print(date);       \/\/Serial.print(\" Time: \"); Serial.println(time);       \/\/Serial.print(\" Number satellites \"); Serial.print(gps.satellites());       \/\/Serial.print(\" Hdop \"); Serial.println(gps.hdop());       \/\/Serial.print(\" X = \" ); Serial.print(getX(lat));       \/\/Serial.print(\" Y = \" ); Serial.println(getY(lon));     }   }    delay(200);    }  void ping(const char* num){   display.clear();   flash(500);   \/\/Serial.print(\"Sending packet: \");   \/\/Serial.println(counter);    LoRa.beginPacket();   LoRa.print(num);   LoRa.endPacket();   delay(10); }  void flash(int mlsek){   digitalWrite(ledPin, HIGH);   delay(mlsek);   digitalWrite(ledPin, LOW); }  void count(){   counter++;   if(counter > 30){     flash(200);     }    delay(100);    return;   }  void parseCoords(const byte* coords){   lat = 0;   lon = 0;   for(int i = 0; i &lt; 8; i++){     lat += (coords[i]) * pow(10, 7-i);     lon += (coords[i + 8]) * pow(10, 7-i);   }   \/\/Serial.println(lat);   \/\/Serial.println(lon); }  void disp(int angle, int <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-393038","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393038","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=393038"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393038\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=393038"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=393038"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=393038"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}