{"id":393607,"date":"2024-06-29T11:06:47","date_gmt":"2024-06-29T11:06:47","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393607"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=393607","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443?<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 9\u00d79, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432 3 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 81 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435 3\u00d73 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58a\/659\/3bb\/58a6593bb4054055b8caff8466828802.png\" width=\"223\" height=\"229\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58a\/659\/3bb\/58a6593bb4054055b8caff8466828802.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f (OpenCV)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a) (EasyOCR)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (PuLP)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f OpenCV.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 adaptiveThreshold \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 img = cv2.imread('example\/test.png')  # \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) blurry = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 5) thresh = cv2.adaptiveThreshold(blurry, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV,57,5) cnts,_ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/a50\/04a\/a97a5004a284d72c9e45a8bf3a00c328.png\" width=\"343\" height=\"352\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/a50\/04a\/a97a5004a284d72c9e45a8bf3a00c328.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441 4 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 location = None for cnt in cnts:     approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 15, True)     if len(approx) == 4:         # \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435         rect = np.zeros((4, 2), dtype = \"float32\")         cutt = approx[:,0]          diag_1 = cutt.sum(axis = 1)                 rect[0] = cutt[np.argmin(diag_1)]         rect[2] = cutt[np.argmax(diag_1)]          diag_2 = np.diff(cutt, axis = 1)         rect[1] = cutt[np.argmin(diag_2)]         rect[3] = cutt[np.argmax(diag_2)]          location = rect         break<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 getPerspectiveTransform \u0438 warpPerspective \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 900\u0445900 height = 900 width = 900 pts1 = np.float32([location[0], location[1], location[3], location[2]]) pts2 = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width, height]])  # \u0412\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2) board = cv2.warpPerspective(img, matrix, (width, height)) <\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/82e\/1b0\/37b82e1b07b031f5a20dccba30701ba2.png\" width=\"343\" height=\"352\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37b\/82e\/1b0\/37b82e1b07b031f5a20dccba30701ba2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 EasyOCR: <\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c OCR import easyocr reader = easyocr.Reader(['en'])  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 df = pd.DataFrame(index=range(1, 10), columns=range(1, 10)) sudoku_map = []  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 fig, ax = plt.subplots(9, 9, figsize=(8,8))<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 900\u0445900, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 9, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043d\u0430 9 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 allowlist=\u20190123456789\u2019, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430 9 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 9 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 split = np.split(board, 9, axis=1) for col,j  in enumerate(split):     digs = np.split(j, 9)     for row,d in enumerate(digs):         # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438         d = d[10:90,10:90]         cv2.copyMakeBorder(d,10,10,10,10,cv2.BORDER_CONSTANT)         ax[row][col].imshow(d)         ax[row][col].axis('off')                  # \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438         text = reader.readtext(d, allowlist='0123456789', detail=0)         if len(text) > 0:             df.iloc[row, col] = text[0]             sudoku_map.append([text[0], str(row+1), str(col+1)])  df.fillna('', inplace=True) df <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/210\/e23\/d61\/210e23d61c883ea4c1b720058003a83a.png\" width=\"741\" height=\"359\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/210\/e23\/d61\/210e23d61c883ea4c1b720058003a83a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.   <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 PuLP. <\/p>\n<p>PuLP \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 PuLP \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e LpVariable. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f), \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c 0:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 Pulp nums = [*map(str, [*range(1,10)])] # \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c rows = nums cols = nums vals = nums  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c Pulp \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 choices = LpVariable.dicts(\"Choice\", (vals, rows, cols), 0, 1, LpInteger)  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f Pulp prob = LpProblem(\"\u0421\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443\", LpMaximize) prob += 0, \"\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\" # \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u0440\u0430\u0437\u0430 for r, c in product(rows, cols):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for v in vals]) == 1, \"\"  for v, r in product(vals, rows):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for c in cols]) == 1, \"\"  for v, c in product(vals, cols):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for r in rows]) == 1, \"\"      # \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 3\u04453 grid = (range(3), range(3)) subs = [[(rows[3*i+k],cols[3*j+l]) for k,l in product(*grid)] for i,j in product(*grid)] for v,s in product(vals, subs):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for (r, c) in s]) == 1, \"\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c 1 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f 1 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 2 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 7):<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 OCR for num in sudoku_map:     prob += choices[num[0]][num[1]][num[2]] == 1, \"\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 prob.solve()<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442!<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,15)) for a in ax:     a.axis('off')     a.imshow(board)  ax[0].set_title('\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430', fontsize=25) ax[1].set_title('\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435', fontsize=25)  # \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f y = 50 for r in rows:     x = 50     for c,v in product(cols, vals):         if choices[v][r][c].value() == 1:             if [v,r,c] not in sudoku_map: # \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f                 ax[1].text(x,y,v, ha='center', va='center', fontsize=25, color='tab:green')              x += 100     y += 100<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/8a5\/e0c\/4098a5e0c27bb7d4de831512bc186721.png\" width=\"516\" height=\"254\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/8a5\/e0c\/4098a5e0c27bb7d4de831512bc186721.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 GPU \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 CUDA, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a EasyOCR \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PyTorch, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 PuLP, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Rhinestone1337\/sudoku-solver\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689240\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689240\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443?<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 9\u00d79, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432 3 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 81 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435 3\u00d73 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f (OpenCV)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a) (EasyOCR)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (PuLP)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f OpenCV.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c) \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 adaptiveThreshold \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 img = cv2.imread('example\/test.png')  # \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) blurry = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 5) thresh = cv2.adaptiveThreshold(blurry, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV,57,5) cnts,_ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441 4 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 location = None for cnt in cnts:     approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 15, True)     if len(approx) == 4:         # \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435         rect = np.zeros((4, 2), dtype = \"float32\")         cutt = approx[:,0]          diag_1 = cutt.sum(axis = 1)                 rect[0] = cutt[np.argmin(diag_1)]         rect[2] = cutt[np.argmax(diag_1)]          diag_2 = np.diff(cutt, axis = 1)         rect[1] = cutt[np.argmin(diag_2)]         rect[3] = cutt[np.argmax(diag_2)]          location = rect         break<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 getPerspectiveTransform \u0438 warpPerspective \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 900\u0445900 height = 900 width = 900 pts1 = np.float32([location[0], location[1], location[3], location[2]]) pts2 = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width, height]])  # \u0412\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2) board = cv2.warpPerspective(img, matrix, (width, height)) <\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 EasyOCR: <\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c OCR import easyocr reader = easyocr.Reader(['en'])  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 df = pd.DataFrame(index=range(1, 10), columns=range(1, 10)) sudoku_map = []  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 fig, ax = plt.subplots(9, 9, figsize=(8,8))<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 900\u0445900, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 9, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043d\u0430 9 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 allowlist=\u20190123456789\u2019, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430 9 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 9 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 split = np.split(board, 9, axis=1) for col,j  in enumerate(split):     digs = np.split(j, 9)     for row,d in enumerate(digs):         # \u041e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e 10 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438         d = d[10:90,10:90]         cv2.copyMakeBorder(d,10,10,10,10,cv2.BORDER_CONSTANT)         ax[row][col].imshow(d)         ax[row][col].axis('off')                  # \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438         text = reader.readtext(d, allowlist='0123456789', detail=0)         if len(text) > 0:             df.iloc[row, col] = text[0]             sudoku_map.append([text[0], str(row+1), str(col+1)])  df.fillna('', inplace=True) df <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.   <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 PuLP. <\/p>\n<p>PuLP \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 PuLP \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e LpVariable. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f), \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c 0:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 Pulp nums = [*map(str, [*range(1,10)])] # \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 9 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c rows = nums cols = nums vals = nums  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c Pulp \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 choices = LpVariable.dicts(\"Choice\", (vals, rows, cols), 0, 1, LpInteger)  # \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f Pulp prob = LpProblem(\"\u0421\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443\", LpMaximize) prob += 0, \"\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\" # \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u0440\u0430\u0437\u0430 for r, c in product(rows, cols):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for v in vals]) == 1, \"\"  for v, r in product(vals, rows):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for c in cols]) == 1, \"\"  for v, c in product(vals, cols):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for r in rows]) == 1, \"\"      # \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 3\u04453 grid = (range(3), range(3)) subs = [[(rows[3*i+k],cols[3*j+l]) for k,l in product(*grid)] for i,j in product(*grid)] for v,s in product(vals, subs):     prob += lpSum([choices[v][r][c] for (r, c) in s]) == 1, \"\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c 1 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f 1 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 2 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 7):<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 OCR for num in sudoku_map:     prob += choices[num[0]][num[1]][num[2]] == 1, \"\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 prob.solve()<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442!<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,15)) for a in ax:     a.axis('off')     a.imshow(board)  ax[0].set_title('\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430', fontsize=25) ax[1].set_title('\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435', fontsize=25)  # \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f y = 50 for r in rows:     x = 50     for c,v in product(cols, vals):         if choices[v][r][c].value() == 1:             if [v,r,c] not in sudoku_map: # \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f                 ax[1].text(x,y,v, ha='center', va='center', fontsize=25, color='tab:green')              x += 100     y += 100<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 GPU \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 CUDA, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a EasyOCR \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PyTorch, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 PuLP, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Rhinestone1337\/sudoku-solver\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689240\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689240\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-393607","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393607","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=393607"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/393607\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=393607"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=393607"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=393607"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}