{"id":394380,"date":"2024-06-29T11:34:51","date_gmt":"2024-06-29T11:34:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=394380"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=394380","title":{"rendered":"<span>\u0418\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00bb. \u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/38e\/b6b\/20838eb6b02b731ea63b2a542f6dd1a5.png\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/38e\/b6b\/20838eb6b02b731ea63b2a542f6dd1a5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<hr\/>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0412\u0410\u0417. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 20 \u043c\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438. \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c 20 \u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u00ab\u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043c\u00bb \u0432 50 \u043a\u0433 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/d50\/360\/d46d50360ccd42ce9c20e2a1d670792c.jpg\" width=\"2016\" height=\"1512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/d50\/360\/d46d50360ccd42ce9c20e2a1d670792c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 MY1016Z2 250 \u0432\u0430\u0442\u0442 24\u0412 \u0441 \u0446\u0435\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0443\u0431\u043e\u0432 40.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/004\/0d1\/a27\/0040d1a2726a73c2b696b67c3192243b.jpg\" width=\"2016\" height=\"1512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/004\/0d1\/a27\/0040d1a2726a73c2b696b67c3192243b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u043a\u041e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a Arduino nano. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 36\u0412 10\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino nano. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0445 \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u043b \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043a \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/68f\/28d\/706\/68f28d706383d335bc6dfb9e25d4eb23.jpg\" width=\"1470\" height=\"853\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68f\/28d\/706\/68f28d706383d335bc6dfb9e25d4eb23.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, R1, R2 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 10\u043a\u041e\u043c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int Speed = 0; int Speed2 = 0; int SpeedZero = 0;   int flag = 0;         void setup() {    pinMode(9, OUTPUT);  \/\/\u0448\u0438\u043c1    pinMode(10, OUTPUT); \/\/\u0448\u0438\u043c2     pinMode(7, OUTPUT);  \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u04351    pinMode(8, OUTPUT);  \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u04352    pinMode(4, OUTPUT);  \/\/\u0440\u0435\u043b\u0435    pinMode(13, OUTPUT);  \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434       Serial.begin(9600);   analogWrite(9,0);   analogWrite(10,0);   digitalWrite(7, 0);   digitalWrite(8, 0);   SpeedZero = analogRead(1); } void loop() {   Speed = analogRead(A1);   Speed2 = analogRead(A3);   Serial.println(Speed);   Serial.println(Speed2);   \/\/\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0430\u0434   if (((Speed>450)&amp;&amp;(Speed&lt;550))||((Speed2>450)&amp;&amp;(Speed2&lt;550))){     digitalWrite(4, 0);     analogWrite(9,0);      analogWrite(10,0);    }      if (Speed&lt;449){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10, 50);      digitalWrite(7, 0);     digitalWrite(8, 0);      }          if (Speed>551){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10, 50);      digitalWrite(7, 1);     digitalWrite(8, 1);      } \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ \/\/\u043b\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e   if (Speed2&lt;449){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10,50);     digitalWrite(7,1);     digitalWrite(8, 0);       }          if (Speed2>551){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10,50);     digitalWrite(7, 0);     digitalWrite(8, 1);      }   delay(300);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 24\u0412 500\u0412\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0430 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0415\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61816ddaf61f533babdf2f10\" data-style=\"\" id=\"61816ddaf61f533babdf2f10\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0445 \u0443\u0436 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587054\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587054\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00bb. \u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<hr\/>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0412\u0410\u0417. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 20 \u043c\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438. \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c 20 \u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u00ab\u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u043c\u00bb \u0432 50 \u043a\u0433 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 MY1016Z2 250 \u0432\u0430\u0442\u0442 24\u0412 \u0441 \u0446\u0435\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0437\u0443\u0431\u043e\u0432 40.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 \u043a\u041e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a Arduino nano. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 36\u0412 10\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino nano. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0445 \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u043b \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043a \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, R1, R2 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 10\u043a\u041e\u043c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int Speed = 0; int Speed2 = 0; int SpeedZero = 0;   int flag = 0;         void setup() {    pinMode(9, OUTPUT);  \/\/\u0448\u0438\u043c1    pinMode(10, OUTPUT); \/\/\u0448\u0438\u043c2     pinMode(7, OUTPUT);  \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u04351    pinMode(8, OUTPUT);  \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u04352    pinMode(4, OUTPUT);  \/\/\u0440\u0435\u043b\u0435    pinMode(13, OUTPUT);  \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434       Serial.begin(9600);   analogWrite(9,0);   analogWrite(10,0);   digitalWrite(7, 0);   digitalWrite(8, 0);   SpeedZero = analogRead(1); } void loop() {   Speed = analogRead(A1);   Speed2 = analogRead(A3);   Serial.println(Speed);   Serial.println(Speed2);   \/\/\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0430\u0434   if (((Speed>450)&amp;&amp;(Speed&lt;550))||((Speed2>450)&amp;&amp;(Speed2&lt;550))){     digitalWrite(4, 0);     analogWrite(9,0);      analogWrite(10,0);    }      if (Speed&lt;449){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10, 50);      digitalWrite(7, 0);     digitalWrite(8, 0);      }          if (Speed>551){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10, 50);      digitalWrite(7, 1);     digitalWrite(8, 1);      } \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ \/\/\u043b\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e   if (Speed2&lt;449){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10,50);     digitalWrite(7,1);     digitalWrite(8, 0);       }          if (Speed2>551){     digitalWrite(4, 1);     analogWrite(9,50);     analogWrite(10,50);     digitalWrite(7, 0);     digitalWrite(8, 1);      }   delay(300);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 24\u0412 500\u0412\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0430 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0415\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b).<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61816ddaf61f533babdf2f10\" data-style=\"\" id=\"61816ddaf61f533babdf2f10\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0445 \u0443\u0436 \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587054\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587054\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-394380","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/394380","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=394380"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/394380\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=394380"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=394380"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=394380"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}