{"id":394925,"date":"2024-06-29T11:54:40","date_gmt":"2024-06-29T11:54:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=394925"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=394925","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/re\/ti\/3b\/reti3bpe77ehkwp_nxffzcvgjzm.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/re\/ti\/3b\/reti3bpe77ehkwp_nxffzcvgjzm.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0441 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0431\u0435\u0439\u0441\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b. \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c? \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0435 \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u0410 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0438\u043c \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435. \u0416\u0435\u043b\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u0425\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u0432\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435\u0432\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0444\u0435\u0432\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0410 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0410 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vh\/gq\/bl\/vhgqblxyzjy2hrbpoqfebqoipic.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vh\/gq\/bl\/vhgqblxyzjy2hrbpoqfebqoipic.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u00ab\u0423 \u041c\u0430\u0448\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0443 \u0412\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e&#8230;\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041d\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u041a\u0430\u0440\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/p6\/pu\/ra\/p6purat-ezwke-y7pyfgxztcliw.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p6\/pu\/ra\/p6purat-ezwke-y7pyfgxztcliw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#4682B4\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0435 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 003 \u0432 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u041c\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. \u0410 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0432\u0435 \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432? \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u00bb<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440. \u0415\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ya\/hd\/9i\/yahd9i-ct6dkgfypegd8zh660ro.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ya\/hd\/9i\/yahd9i-ct6dkgfypegd8zh660ro.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 <b>Proteus <\/b>\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 <b>Arduino Uno<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/dw\/u9\/vz\/dwu9vz2tmsnyqikwfzsvp6vvgmg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dw\/u9\/vz\/dwu9vz2tmsnyqikwfzsvp6vvgmg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qg\/1r\/4g\/qg1r4g7ts7aprksdsymse2c0k30.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qg\/1r\/4g\/qg1r4g7ts7aprksdsymse2c0k30.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 <b>Arduino IDE<\/b>. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0435\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     3000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   4000 #define TIME_PULS    500 #define NUM_PULS     6 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(PORT_RED, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN, OUTPUT); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b   digitalWrite(PORT_RED,HIGH);   delay(TIME_RED);    \/\/\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 + \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b   digitalWrite(PORT_YELLOW,HIGH);   delay(TIME_YELLOW1);    \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b   digitalWrite(PORT_RED,LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW,LOW);   digitalWrite(PORT_GREEN,HIGH);   delay(TIME_GREEN);    \/\/\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442   for(uint8_t i = 0; i &lt; NUM_PULS; ++i){     digitalWrite(PORT_GREEN, !digitalRead(PORT_GREEN));     delay(TIME_PULS);   }    \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b   digitalWrite(PORT_GREEN,LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW,HIGH);   delay(TIME_YELLOW2);    \/\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439   digitalWrite(PORT_YELLOW,LOW); } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430; \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/q7\/ob\/wv\/q7obwvczwitqfdsnoxov23oxlx0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q7\/ob\/wv\/q7obwvczwitqfdsnoxov23oxlx0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ep\/jm\/6v\/epjm6vthpusr3iko8klxykkriqy.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ep\/jm\/6v\/epjm6vthpusr3iko8klxykkriqy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a? \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 1 #define PORT_RED_1     12 #define PORT_YELLOW_1  11 #define PORT_GREEN_1   10  \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 2 #define PORT_RED_2     9 #define PORT_YELLOW_2  8 #define PORT_GREEN_2   7  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(PORT_RED_1, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW_1, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN_1, OUTPUT);    pinMode(PORT_RED_2, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW_2, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN_2, OUTPUT); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_RED_1,    HIGH);   digitalWrite(PORT_RED_2,    HIGH);   digitalWrite(PORT_YELLOW_2, HIGH);   delay(1000);    \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_RED_2,    LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW_2, LOW);   digitalWrite(PORT_GREEN_2,  HIGH);    delay(2000);      \/\/--------------------------------   for(uint8_t i = 0; i &lt; 6; ++i){     digitalWrite(PORT_GREEN_2, !digitalRead(PORT_GREEN_2));     delay(500);   }     \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_GREEN_2,  LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW_2, HIGH);   delay(2000);   \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_YELLOW_2, LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW_1, HIGH);   digitalWrite(PORT_RED_2,    HIGH);   delay(1000);    \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_RED_1,    LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW_1, LOW);   digitalWrite(PORT_GREEN_1,  HIGH);     delay(2000);      \/\/--------------------------------   for(uint8_t i = 0; i &lt; 6; ++i){     digitalWrite(PORT_GREEN_1, !digitalRead(PORT_GREEN_1));     delay(500);   }    \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_GREEN_1,  LOW);   digitalWrite(PORT_YELLOW_1, HIGH);   delay(2000);    \/\/--------------------------------   digitalWrite(PORT_YELLOW_1, LOW); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/b><\/p>\n<p>  1. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<br \/>  2. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430;<br \/>  3. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e;<br \/>  4. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440! \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0433\u043e\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0418 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u043e\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. <\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432:<\/b><\/p>\n<p>  1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<br \/>  2. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041a\u0430\u043a-\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/j1\/wc\/yl\/j1wcylqw_u9gr5xxbztxmzcai2i.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j1\/wc\/yl\/j1wcylqw_u9gr5xxbztxmzcai2i.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/lo\/dv\/-d\/lodv-dmpab-v7ueuxcvmkt1pe4q.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lo\/dv\/-d\/lodv-dmpab-v7ueuxcvmkt1pe4q.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     3000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   4000 #define TIME_PULS    500 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 #define TICK  500  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(PORT_RED, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN, OUTPUT); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   for(  uint16_t counter = 0;          counter &lt; TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2;          counter += TICK){     \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439      if(counter == 0){       digitalWrite(PORT_RED,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(counter == TIME_RED - TIME_YELLOW1){       digitalWrite(PORT_RED,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     if( (counter == TIME_RED) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 3*TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 5*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  HIGH);     }     else     \/\/\u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e     if( (counter == TIME_RED + TIME_GREEN) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 2*TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 4*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }    delay(TICK);   }   } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. <b>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c <b>500\u043c\u0441<\/b>, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#171;<b>counter<\/b>&#171;, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &#171;<b>counter<\/b>&#187; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 &#171;<b>if-else<\/b>&#171;. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <b>\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<\/b>.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/b> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <b>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432<\/b> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e <b>500\u043c\u0441<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. <b>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c<\/b>, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c &#171;<b>if-else<\/b>&#187; \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 <b>500\u043c\u0441<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/c_\/on\/zd\/c_onzdvqlp9oltc5gqckqsofwv8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c_\/on\/zd\/c_onzdvqlp9oltc5gqckqsofwv8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441: \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/b>&#187; (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a &#171;<b>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/b>&#171;, \u0442.\u043a. \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a<\/b>&#187; \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xk\/jx\/g1\/xkjxg14vzl99pf0wxxj3wjjncp0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xk\/jx\/g1\/xkjxg14vzl99pf0wxxj3wjjncp0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430<\/b>&#171;, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ow\/mp\/nt\/owmpnthsvw4lx2lm5pwnxenorrg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ow\/mp\/nt\/owmpnthsvw4lx2lm5pwnxenorrg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430<\/b>&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a <b>\u03c6<\/b> \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ua\/ws\/41\/uaws412ykyp1_xut2ag06ja3oia.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ua\/ws\/41\/uaws412ykyp1_xut2ag06ja3oia.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430<\/b>&#187; \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e &#171;<b>\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430<\/b>&#187; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tx\/pr\/8k\/txpr8kqm7w9fon_ksqjaibaryyg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tx\/pr\/8k\/txpr8kqm7w9fon_ksqjaibaryyg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e. \u042f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 1 #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 2 #define PORT_RED_2     9 #define PORT_YELLOW_2  8 #define PORT_GREEN_2   7  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     9000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   2000 #define TIME_PULS    500 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 #define TICK  500  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(PORT_RED, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN, OUTPUT);    pinMode(PORT_RED_2, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW_2, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN_2, OUTPUT); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   for(  uint16_t counter = 0;          counter &lt; TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2;          counter += TICK){          \/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 1          \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439      if(counter == 0){       digitalWrite(PORT_RED,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(counter == TIME_RED - TIME_YELLOW1){       digitalWrite(PORT_RED,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     if( (counter == TIME_RED) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 3*TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 5*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  HIGH);     }     else     \/\/\u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e     if( (counter == TIME_RED + TIME_GREEN) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 2*TIME_PULS) ||         (counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 4*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS){       digitalWrite(PORT_RED,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN,  LOW);     }    \/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 2          \/\/\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430      uint16_t temp_counter = (counter + TIME_RED - TIME_YELLOW1);     \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430     temp_counter %= (TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2);      \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439      if(temp_counter == 0){       digitalWrite(PORT_RED_2,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW_2, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN_2,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(temp_counter == TIME_RED - TIME_YELLOW1){       digitalWrite(PORT_RED_2,    HIGH);       digitalWrite(PORT_YELLOW_2, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN_2,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     if( (temp_counter == TIME_RED) ||         (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + TIME_PULS) ||         (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 3*TIME_PULS) ||         (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 5*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED_2,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW_2, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN_2,  HIGH);     }     else     \/\/\u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e     if( (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN) ||         (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 2*TIME_PULS) ||         (temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 4*TIME_PULS) ){       digitalWrite(PORT_RED_2,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW_2, LOW);       digitalWrite(PORT_GREEN_2,  LOW);     }     else     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439     if(temp_counter == TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS){       digitalWrite(PORT_RED_2,    LOW);       digitalWrite(PORT_YELLOW_2, HIGH);       digitalWrite(PORT_GREEN_2,  LOW);     }    delay(TICK);   }   } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0410 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nd\/el\/4o\/ndel4o1higwzr7jxhzgdjfrrnqc.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nd\/el\/4o\/ndel4o1higwzr7jxhzgdjfrrnqc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 1 #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 2 #define PORT_RED_2     9 #define PORT_YELLOW_2  8 #define PORT_GREEN_2   7  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     9000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   2000 #define TIME_PULS    500 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 #define TICK  500  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 typedef struct TrafficLight{   \/\/\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430   uint8_t portRed;   uint8_t portYellow;   uint8_t portGreen;    \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438    uint16_t timeRed;   uint16_t timeYellow1;   uint16_t timeGreen;   uint16_t timePuls;   uint16_t timeYellow2; } TrafficLight_t;  \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 1 TrafficLight_t trafficLight1 = {   .portRed    = PORT_RED,   .portYellow = PORT_YELLOW,   .portGreen  = PORT_GREEN,    .timeRed      = TIME_RED,   .timeYellow1  = TIME_YELLOW1,   .timeGreen    = TIME_GREEN,   .timePuls     = TIME_PULS,   .timeYellow2  = TIME_YELLOW2 };  \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 2 TrafficLight_t trafficLight2 = {   .portRed    = PORT_RED_2,   .portYellow = PORT_YELLOW_2,   .portGreen  = PORT_GREEN_2,    .timeRed      = TIME_RED,   .timeYellow1  = TIME_YELLOW1,   .timeGreen    = TIME_GREEN,   .timePuls     = TIME_PULS,   .timeYellow2  = TIME_YELLOW2 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 void trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter);  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(trafficLight1.portRed, OUTPUT);   pinMode(trafficLight1.portGreen, OUTPUT);   pinMode(trafficLight1.portYellow, OUTPUT);    pinMode(trafficLight2.portRed, OUTPUT);   pinMode(trafficLight2.portGreen, OUTPUT);   pinMode(trafficLight2.portYellow, OUTPUT); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {   for(  uint16_t counter = 0;          counter &lt; TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2;          counter += TICK){          \/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 1     trafficLight_action(&amp;trafficLight1, counter);    \/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 2                        \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430      trafficLight_action(&amp;trafficLight2, counter + TIME_RED - TIME_YELLOW1);    delay(TICK);   }   }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 void trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter){   \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430   counter %= (tf->timeRed + tf->timeGreen + 6*tf->timePuls + tf->timeYellow2);    \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439    if(counter == 0){     digitalWrite(tf->portRed,    HIGH);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439   if(counter == tf->timeRed - tf->timeYellow1){     digitalWrite(tf->portRed,    HIGH);     digitalWrite(tf->portYellow, HIGH);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439   if( (counter == tf->timeRed) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 3*tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 5*tf->timePuls) ){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  HIGH);   }   else   \/\/\u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e   if( (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 2*tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 4*tf->timePuls) ){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439   if(counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 6*tf->timePuls){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, HIGH);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   } } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u042f\u0437\u044b\u043a \u0421 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u041f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 1 #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 2 #define PORT_RED_2     9 #define PORT_YELLOW_2  8 #define PORT_GREEN_2   7  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     9000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   2000 #define TIME_PULS    500 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 #define TICK  500<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043c\u044f &#171;<b>TICK<\/b>&#187; \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 &#171;<b>TrafficLight<\/b>&#171;. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#171;<b>TrafficLight_t<\/b>&#171;. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 typedef struct TrafficLight{   \/\/\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430   uint8_t portRed;   uint8_t portYellow;   uint8_t portGreen;    \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438    uint16_t timeRed;   uint16_t timeYellow1;   uint16_t timeGreen;   uint16_t timePuls;   uint16_t timeYellow2; } TrafficLight_t;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438: &#171;<b>typedef struct TrafficLight{&#8230;} TrafficLight_t;<\/b>&#187; \u2014 \u0438\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>TrafficLight<\/b>&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: &#171;<b>typedef struct {&#8230;} TrafficLight_t;<\/b>&#171;. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>TrafficLight_t<\/b>&#171;. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 &#171;<b>trafficLight1<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>trafficLight2<\/b>&#187; \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 1 TrafficLight_t trafficLight1 = {   .portRed    = PORT_RED,   .portYellow = PORT_YELLOW,   .portGreen  = PORT_GREEN,    .timeRed      = TIME_RED,   .timeYellow1  = TIME_YELLOW1,   .timeGreen    = TIME_GREEN,   .timePuls     = TIME_PULS,   .timeYellow2  = TIME_YELLOW2 };  \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 2 TrafficLight_t trafficLight2 = {   .portRed    = PORT_RED_2,   .portYellow = PORT_YELLOW_2,   .portGreen  = PORT_GREEN_2,    .timeRed      = TIME_RED,   .timeYellow1  = TIME_YELLOW1,   .timeGreen    = TIME_GREEN,   .timePuls     = TIME_PULS,   .timeYellow2  = TIME_YELLOW2 };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b) \u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, <b>Arduino IDE \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/b>. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442.\u043a. \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>trafficLight_action<\/b>()&#187;. \u041c\u044b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 void trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 <\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <b>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <\/b>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>setup<\/b>()&#187; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 <b>Arduino UNO<\/b>, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#171;<b>trafficLight1<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(trafficLight1.portRed, OUTPUT);   pinMode(trafficLight1.portGreen, OUTPUT);   pinMode(trafficLight1.portYellow, OUTPUT);    pinMode(trafficLight2.portRed, OUTPUT);   pinMode(trafficLight2.portGreen, OUTPUT);   pinMode(trafficLight2.portYellow, OUTPUT); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>loop<\/b>()&#187; \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b &#171;<b>for<\/b>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e &#171;<b>TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2<\/b>&#171;, \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  for(  uint16_t counter = 0;          counter &lt; TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2;          counter += TICK){<\/code><\/pre>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>USART<\/b>. \u041d\u043e, \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 &#171;<b>counter += TICK<\/b>&#171;, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u00abuint16_t\u00bb, \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u0438 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b <b>Arduino UNO<\/b>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>trafficLight_action<\/b>()&#187; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 &#171;<b>&amp;<\/b>&#187; \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0436\u0440\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0443.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 1     trafficLight_action(&amp;trafficLight1, counter);      \/\/--------------------------------------------------     \/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 2                        \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430      trafficLight_action(&amp;trafficLight2, counter + TIME_RED - TIME_YELLOW1);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0410 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439: &#171;<b>counter + TIME_RED \u2014 TIME_YELLOW1<\/b>&#171;. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#171;<b>trafficLight_action<\/b>()&#187;. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 void trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter){   \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430   counter %= (tf->timeRed + tf->timeGreen + 6*tf->timePuls + tf->timeYellow2);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b &#171;<b>%<\/b>&#187; \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (5%2 == 1, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u044f\u0442\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435). \u0410 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c &#171;<b>%=<\/b>&#187; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u0430 %= b \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e a = a % b).<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u00ab\u043f\u0438\u0440\u043e\u0433\u0438\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441? \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445.  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/b><\/p>\n<p>  1. \u041a\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d;<br \/>  2. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435;<br \/>  3. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c;<br \/>  4. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c;<br \/>  5. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<br \/>  6. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438;<br \/>  7. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430;<br \/>  8. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c;<br \/>  9. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/n9\/j6\/v0\/n9j6v0w4vt3vovqkquwpsjeo0au.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n9\/j6\/v0\/n9j6v0w4vt3vovqkquwpsjeo0au.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432? \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a <b>Arduino <\/b>\u0438\u043b\u0438 <b>HAL-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/b> \u043f\u043e\u0434 <b>STM32<\/b>, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0411\u0438\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. <\/p>\n<p>  \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u00ab\u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u2014 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nc\/5w\/bz\/nc5wbzwm1_pkdsljfba6z6hks9u.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nc\/5w\/bz\/nc5wbzwm1_pkdsljfba6z6hks9u.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><i><font color=\"#4682B4\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0430\u0442\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <b>STM32<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0443. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <b>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/0y\/nx\/28\/0ynx28mkmwnswmzrejzzkj9jc0c.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0y\/nx\/28\/0ynx28mkmwnswmzrejzzkj9jc0c.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691846\/\">\u041f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a Arduino \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qd\/wu\/i6\/qdwui6mxedipgguqd8tdpztiil8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qd\/wu\/i6\/qdwui6mxedipgguqd8tdpztiil8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gm\/ri\/ch\/gmrichxjwe3nrwrubt6r1zwalyk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gm\/ri\/ch\/gmrichxjwe3nrwrubt6r1zwalyk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0443. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430? \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441 \u2014 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0418 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430, \u043e\u043d \u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/\">\u00ab\u041d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino.\u00bb<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u00abmyNonblockingButton.h\u00bb \u0438 \u00abmyNonblockingButton.cpp\u00bb \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u00abmyNonblockingButton.h\u00bb, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u00abmyNonblockingButton.h\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b &#171;#include&#187; \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00abButtonConfiguration\u00bb, \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">1. sketch.ino<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #include \"myNonblockingButton.h\"  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define PIN_BUTTON 7  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c 1 #define PORT_RED     12 #define PORT_YELLOW  11 #define PORT_GREEN   10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 #define TIME_RED     6000 #define TIME_YELLOW1 1000 #define TIME_GREEN   1000 #define TIME_PULS    500 #define TIME_YELLOW2 2000  \/\/\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 #define TICK  10  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 struct ButtonConfiguration button = {    .pressIdentifier      = button_SB1_Press,   .pressIdentifierShort = button_SB1_shortPress,   .pressIdentifierLong  = button_SB1_longPress,   .pin                  = PIN_BUTTON, };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 typedef struct TrafficLight{   \/\/\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430   uint8_t portRed;   uint8_t portYellow;   uint8_t portGreen;    \/\/\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438    uint16_t timeRed;   uint16_t timeYellow1;   uint16_t timeGreen;   uint16_t timePuls;   uint16_t timeYellow2; } TrafficLight_t;  \/\/\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 TrafficLight_t trafficLight = {   .portRed    = PORT_RED,   .portYellow = PORT_YELLOW,   .portGreen  = PORT_GREEN,    .timeRed      = TIME_RED,   .timeYellow1  = TIME_YELLOW1,   .timeGreen    = TIME_GREEN,   .timePuls     = TIME_PULS,   .timeYellow2  = TIME_YELLOW2 };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 uint16_t counter;  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 typedef enum {TF_stop, TF_run} TF_State_t;  \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 TF_State_t TF_Flaf = TF_run;  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 TF_State_t trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter);  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 void setup() {   pinMode(PORT_RED, OUTPUT);   pinMode(PORT_YELLOW, OUTPUT);   pinMode(PORT_GREEN, OUTPUT);   buttonInit(&amp;button); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b void loop() {     \/\/\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430     TF_Flaf = trafficLight_action(&amp;trafficLight, counter);      \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430     if(buttonProcessing(&amp;button, TICK) == button_SB1_Press)       TF_Flaf = TF_run;      \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     if(TF_Flaf == TF_run){       counter += TICK;        if(counter >= TIME_RED + TIME_GREEN + 6*TIME_PULS + TIME_YELLOW2)         counter = 0;      }      \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     delay(TICK);   }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 TF_State_t trafficLight_action(TrafficLight_t * tf, uint16_t counter){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430   TF_State_t tempFlag = TF_run;    \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430   counter %= (tf->timeRed + tf->timeGreen + 6*tf->timePuls + tf->timeYellow2);    \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439    if(counter == 0){     digitalWrite(tf->portRed,    HIGH);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439   if(counter == tf->timeRed - tf->timeYellow1){     digitalWrite(tf->portRed,    HIGH);     digitalWrite(tf->portYellow, HIGH);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 + \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   if(counter == tf->timeRed){     tempFlag = TF_stop;     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  HIGH);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439   if( (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 3*tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 5*tf->timePuls) ){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  HIGH);   }   else   \/\/\u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e   if( (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 2*tf->timePuls) ||       (counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 4*tf->timePuls) ){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, LOW);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }   else   \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439   if(counter == tf->timeRed + tf->timeGreen + 6*tf->timePuls){     digitalWrite(tf->portRed,    LOW);     digitalWrite(tf->portYellow, HIGH);     digitalWrite(tf->portGreen,  LOW);   }    return tempFlag; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">2. myNonblockingButton.h<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef __myNonblockingButton_h #define __myNonblockingButton_h  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 #define BUTTON_PRESS_TIME 50 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_SHORT_PRESS_TIME 100 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define BUTTON_LONG_PRESS_TIME 1000 \/\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f #define MAX_PRESS_DURATION BUTTON_LONG_PRESS_TIME  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult {   buttonNotPress,       \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   button_SB1_Press,     \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 SB1   button_SB1_shortPress,\/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   button_SB1_longPress  \/\/\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f };  struct ButtonConfiguration {   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifier;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierShort;   \/\/\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438   enum ButtonResult pressIdentifierLong;   \/\/\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430   uint8_t pin;   \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   bool clickFlag;   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f   uint16_t pressingTime; };  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button); \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time);  #endif<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">3. myNonblockingButton.cpp<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e #include &lt;Arduino.h> \/\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 #include \"myNonblockingButton.h\"  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 void buttonInit(struct ButtonConfiguration* button){   pinMode(button->pin, INPUT_PULLUP); }  \/\/-------------------------------------------------- \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 enum ButtonResult buttonProcessing(struct ButtonConfiguration* button, uint16_t time){   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   enum ButtonResult temp = buttonNotPress;    \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   if(digitalRead(button->pin) == LOW){     \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     button->pressingTime += time;      \/\/\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     if(button->pressingTime >= MAX_PRESS_DURATION){       button->pressingTime = MAX_PRESS_DURATION;     }          \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430     if(button->pressingTime >= BUTTON_PRESS_TIME &amp;&amp; button->clickFlag == false){       temp = button->pressIdentifier;       button->clickFlag = true;     }   }   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430   else{     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     if(button->pressingTime >= BUTTON_LONG_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierLong;     }     else if(button->pressingTime >= BUTTON_SHORT_PRESS_TIME){       temp = button->pressIdentifierShort;     }      \/\/\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f     button->pressingTime = 0;     button->clickFlag = false;   }    \/\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   return temp; }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u00abtrafficLight_action()\u00bb \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font><font color=\"#454cee\"> \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u00ab\u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 AVR tiny, PIC \u0438\u043b\u0438 STM8. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 MSC51. <\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 ARM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u2026<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/691846\/\">1. \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a &#171;+&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;-&#171;<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/699018\/\">2. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c 74HC595 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/702000\/\">3. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0448\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/703506\/\">4. \u041d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u00ab\u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/717628\/\">5. \u0421 \u0447\u0435\u043c \u0435\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/694924\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/z7\/2f\/5p\/z72f5pxi_kyzh-kt2umius2jahe.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z7\/2f\/5p\/z72f5pxi_kyzh-kt2umius2jahe.png\"\/><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435.<\/a><\/p>\n<blockquote><p><a href=\"https:\/\/t.me\/timewebru\"><b>\u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Timeweb.Cloud \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/b><\/a> <b>\u21a9<\/b><\/p><\/blockquote>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/?i=106909\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r8\/ms\/jc\/r8msjcfet9mgza3ybpor_sdgrt0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r8\/ms\/jc\/r8msjcfet9mgza3ybpor_sdgrt0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719376\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719376\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/re\/ti\/3b\/reti3bpe77ehkwp_nxffzcvgjzm.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/re\/ti\/3b\/reti3bpe77ehkwp_nxffzcvgjzm.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0441 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0431\u0435\u0439\u0441\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b. \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c? \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-394925","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/394925","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=394925"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/394925\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=394925"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=394925"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=394925"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}