{"id":395166,"date":"2024-06-29T12:03:36","date_gmt":"2024-06-29T12:03:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=395166"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=395166","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Rust FFI \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c ori-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 jpeg-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0430\u00a0\u0434\u043d\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Xphase Pro \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u2011\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 ori \u0438 \u043e\u00a0FFI \u043d\u0430\u00a0Rust \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0443\u043d\u0434\u0435\u0440\u0432\u0430\u0444\u043b\u044e, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Xphase Pro X2, \u0445\u0432\u0430\u043b\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u042f \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0433\u0443\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u2011\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 WI\u2011FI \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u043f\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u0441\u0442 192.168.6.1\u00a0\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h2>API \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u0430\u043f\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 192.168.6.1:8080 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>get_list<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>get_file &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c 8081 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>delete_file<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>do_capture<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>get_thumb<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 do_capture, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0432 get_list, \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c\u0431\u043d\u0435\u0439\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 get_thumb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a &#8212; \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 get_file. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e get_file \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ori. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a raw, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. Ori &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0438\u0437 ori? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Entropy512\/imagecodecs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 Entropy512 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Hugin? \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c feature extractor \u0438 \u0441\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442?..<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u043e\u043d \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>libPanoMaker.so<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>ori<\/code> \u0432 <code>jpg<\/code>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ProInitRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProUpdateRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProCleanRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProMakePanoramaBuf<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>ProMakePanoramaBuf<\/code> , \u0438 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 <code>ProUpdateRawFileReader<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>ProInitRawFileReader<\/code> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 ori \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ori \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ori \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e <code>RawFileReader<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>ProUpdateRawFileReader<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 &#171;\u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430&#187;, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b libPanoMaker.so \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Rust \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u0431\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <strong>\/usr\/local\/lib, <\/strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c build.rs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e-\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use std::ffi::{CString, c_char, c_uchar, c_int, c_double, c_void};  #[link(name = \"PanoMaker\")] extern \"C\" {      fn ProInitRawFileReader(fileBuf: *mut c_uchar, fileSize: c_int) -> *mut c_void;       fn ProUpdateRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void, bufWrPos: c_int) -> c_int;      fn ProCleanRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void) -> c_int;      fn ProMakePanoramaBuf(threadNum: c_int, memType: c_int, hRawFileReader: *mut c_void, outputDir: *const c_uchar, fileNo: *const c_uchar,          hdrSel: c_int, outputType: c_int, colorMode: c_int, extendMode: c_int, outputJpgType: c_int, outputQuality: c_int, stitchMode: c_int,          gyroMode: c_int, templateMode: c_int, templateFileName: *const c_uchar,          logoAngle: c_double, luminance: c_double, contrastRatio: c_double, gammaMode: c_int, wbMode: c_int, wbConfB: c_double, wbConfG: c_double,          wbConfR: c_double, saturation: c_double, dbgData: *mut c_uchar) -> c_int; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0421++ \u043d\u0430 Rust, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437 Rust FFI. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>mut<\/code> , \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f (\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/reference\/expressions.html#place-expressions-and-value-expressions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u043e\u043d\u0435<\/a>, <em>place expression<\/em>), \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <code>const<\/code> . \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u0433\u0434\u0435 \u0432 C++ \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>int<\/code>, \u0432 Rust \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>c_int<\/code>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e <code>c_void<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 <code>()<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PanoMaker, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 libz (\u043e\u043d \u0436\u0435 zlib), \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 libz:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#[link(name = \"z\")] extern \"C\" {     fn zlibVersion() -> *mut c_char; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a <code>extern \"C\"<\/code> \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b libz \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 ori, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 zlib:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe { println!(\"{:?}\", zlibVersion()); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0442\u0443\u0430\u043b\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 ori \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let target_ori: &amp;'static str = \"input\"; let mut file_buf: Vec&lt;c_uchar> = vec![];  let mut ori_file = File::open(target_ori.to_string() + \".ori\").expect(\"No ori file found!\"); let fsize = ori_file.metadata().unwrap().len(); ori_file.read_to_end(&amp;mut file_buf); <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c <code>RawFileReader<\/code>. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>ProInitRawFileReader<\/code> \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>*mut c_void<\/code>, \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 unsafe.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe { \/\/ &lt;- \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c unsafe \u0431\u043b\u043e\u043a let mut reader: *mut c_void = ProInitRawFileReader(file_buf.as_mut_ptr(), (fsize) as c_int); ProUpdateRawFileReader(reader, (fsize) as c_int);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>ProUpdateRawFileReader<\/code> , \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let mut dbg_data: Vec&lt;c_uchar> = Vec::from([0;300]);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e ProMakePanoramaBuf. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u044d\u0448 <strong>\/<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e! \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let result: c_int = ProMakePanoramaBuf(1, 0, reader, \"output\/\".as_ptr(), target_ori.as_ptr(),    10, 0, 1, 0, 1, 70, 0, 0, 0, \"\".as_ptr(), -1., 1.2, 1.3, 1, 0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,    dbg_data.as_mut_ptr() );<\/code><\/pre>\n<p> \u0418 &#8212; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 &#8212; \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 RawFileReader \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c unsafe-\u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">ProCleanRawFileReader(reader); } \/\/ &lt;- \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 unsafe-\u0431\u043b\u043e\u043a<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <code>output<\/code> \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <code>jpg<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use std::ffi::{CString, c_char, c_uchar, c_int, c_double, c_void}; use std::fs::File; use std::io::Read;  #[link(name = \"z\")] extern \"C\" {     fn zlibVersion() -> *mut c_char; } #[link(name = \"PanoMaker\")] extern \"C\" {      fn ProInitRawFileReader(fileBuf: *mut c_uchar, fileSize: c_int) -> *mut c_void;       fn ProUpdateRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void, bufWrPos: c_int) -> c_int;      fn ProCleanRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void) -> c_int;      fn ProMakePanoramaBuf(threadNum: c_int, memType: c_int, hRawFileReader: *mut c_void, outputDir: *const c_uchar, fileNo: *const c_uchar,          hdrSel: c_int, outputType: c_int, colorMode: c_int, extendMode: c_int, outputJpgType: c_int, outputQuality: c_int, stitchMode: c_int,          gyroMode: c_int, templateMode: c_int, templateFileName: *const c_uchar,          logoAngle: c_double, luminance: c_double, contrastRatio: c_double, gammaMode: c_int, wbMode: c_int, wbConfB: c_double, wbConfG: c_double,          wbConfR: c_double, saturation: c_double, dbgData: *mut c_uchar) -> c_int; }  fn process_panorama() -> i32 {   unsafe { println!(\"{:?}\", zlibVersion()); }   let target_ori: &amp;'static str = \"input\";   let mut safe_result: i32 = 0;   let mut file_buf: Vec&lt;c_uchar> = vec![];      let mut ori_file = File::open(target_ori.to_string() + \".ori\").expect(\"No ori file found!\");   let fsize = ori_file.metadata().unwrap().len();   ori_file.read_to_end(&amp;mut file_buf);    unsafe {     let mut reader: *mut c_void = ProInitRawFileReader(file_buf.as_mut_ptr(), (fsize) as c_int);     ProUpdateRawFileReader(reader, (fsize) as c_int);          let mut dbg_data: Vec&lt;c_uchar> = Vec::from([0;300]);     let result: c_int = ProMakePanoramaBuf(1, 0, reader, \"output\/\".as_ptr(), target_ori.as_ptr(), 10, 0, 1, 0, 1, 70, 0, 0, 0, \"\".as_ptr(), -1., 1.2, 1.3, 1, 0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, dbg_data.as_mut_ptr());          ProCleanRawFileReader(reader);     safe_result = result;   }    return safe_result; }  fn main() {   println!(\"{}\", process_panorama()); }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Xphase, \u043f\u0440\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <code>ori<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e FFI. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0431\u0435\u0434\u043e\u043b\u0430\u0433, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u044f &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>ori<\/code> \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>jpg<\/code>. <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 FFI \u0432 Rust \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <code>i32<\/code>, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>c_int<\/code>, <s>\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 *mut c_uchar <\/s>\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 Rust \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u044c-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 <strong>\\0, <\/strong>\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> CString <\/strong>\u0438<strong> CStr<\/strong>. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u044f \u0431\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/nomicon\/ffi.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u043e\u043d\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 <code>build.rs<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 <code>zlib<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p><em>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e .so \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f &#8212; \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/em><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/747188\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/747188\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043d\u0430\u00a0\u0434\u043d\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Xphase Pro \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u2011\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 ori \u0438 \u043e\u00a0FFI \u043d\u0430\u00a0Rust \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0443\u043d\u0434\u0435\u0440\u0432\u0430\u0444\u043b\u044e, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Xphase Pro X2, \u0445\u0432\u0430\u043b\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u042f \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0433\u0443\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u2011\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 WI\u2011FI \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u043f\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u0441\u0442 192.168.6.1\u00a0\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h2>API \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u0430\u043f\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 192.168.6.1:8080 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>get_list<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>get_file &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c 8081 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>delete_file<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>do_capture<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>get_thumb<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 do_capture, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0432 get_list, \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c\u0431\u043d\u0435\u0439\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 get_thumb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a &#8212; \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 get_file. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e get_file \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ori. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a raw, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. Ori &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0438\u0437 ori? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Entropy512\/imagecodecs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 Entropy512 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Hugin? \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c feature extractor \u0438 \u0441\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442?..<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u043e\u043d \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>libPanoMaker.so<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>ori<\/code> \u0432 <code>jpg<\/code>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ProInitRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProUpdateRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProCleanRawFileReader<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ProMakePanoramaBuf<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>ProMakePanoramaBuf<\/code> , \u0438 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 <code>ProUpdateRawFileReader<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>ProInitRawFileReader<\/code> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 ori \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ori \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ori \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e <code>RawFileReader<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>ProUpdateRawFileReader<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 &#171;\u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430&#187;, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b libPanoMaker.so \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Rust \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u0431\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <strong>\/usr\/local\/lib, <\/strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c build.rs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e-\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use std::ffi::{CString, c_char, c_uchar, c_int, c_double, c_void};  #[link(name = \"PanoMaker\")] extern \"C\" {      fn ProInitRawFileReader(fileBuf: *mut c_uchar, fileSize: c_int) -> *mut c_void;       fn ProUpdateRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void, bufWrPos: c_int) -> c_int;      fn ProCleanRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void) -> c_int;      fn ProMakePanoramaBuf(threadNum: c_int, memType: c_int, hRawFileReader: *mut c_void, outputDir: *const c_uchar, fileNo: *const c_uchar,          hdrSel: c_int, outputType: c_int, colorMode: c_int, extendMode: c_int, outputJpgType: c_int, outputQuality: c_int, stitchMode: c_int,          gyroMode: c_int, templateMode: c_int, templateFileName: *const c_uchar,          logoAngle: c_double, luminance: c_double, contrastRatio: c_double, gammaMode: c_int, wbMode: c_int, wbConfB: c_double, wbConfG: c_double,          wbConfR: c_double, saturation: c_double, dbgData: *mut c_uchar) -> c_int; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0421++ \u043d\u0430 Rust, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437 Rust FFI. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>mut<\/code> , \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f (\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/reference\/expressions.html#place-expressions-and-value-expressions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u043e\u043d\u0435<\/a>, <em>place expression<\/em>), \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <code>const<\/code> . \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u0433\u0434\u0435 \u0432 C++ \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>int<\/code>, \u0432 Rust \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>c_int<\/code>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e <code>c_void<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 <code>()<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PanoMaker, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 libz (\u043e\u043d \u0436\u0435 zlib), \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 libz:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#[link(name = \"z\")] extern \"C\" {     fn zlibVersion() -> *mut c_char; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a <code>extern \"C\"<\/code> \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b libz \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 ori, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 zlib:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe { println!(\"{:?}\", zlibVersion()); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0442\u0443\u0430\u043b\u0443. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 ori \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let target_ori: &amp;'static str = \"input\"; let mut file_buf: Vec&lt;c_uchar> = vec![];  let mut ori_file = File::open(target_ori.to_string() + \".ori\").expect(\"No ori file found!\"); let fsize = ori_file.metadata().unwrap().len(); ori_file.read_to_end(&amp;mut file_buf); <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c <code>RawFileReader<\/code>. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>ProInitRawFileReader<\/code> \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>*mut c_void<\/code>, \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 unsafe.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">unsafe { \/\/ &lt;- \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c unsafe \u0431\u043b\u043e\u043a let mut reader: *mut c_void = ProInitRawFileReader(file_buf.as_mut_ptr(), (fsize) as c_int); ProUpdateRawFileReader(reader, (fsize) as c_int);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>ProUpdateRawFileReader<\/code> , \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let mut dbg_data: Vec&lt;c_uchar> = Vec::from([0;300]);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e ProMakePanoramaBuf. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u044d\u0448 <strong>\/<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e! \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">let result: c_int = ProMakePanoramaBuf(1, 0, reader, \"output\/\".as_ptr(), target_ori.as_ptr(),    10, 0, 1, 0, 1, 70, 0, 0, 0, \"\".as_ptr(), -1., 1.2, 1.3, 1, 0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,    dbg_data.as_mut_ptr() );<\/code><\/pre>\n<p> \u0418 &#8212; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 &#8212; \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 RawFileReader \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c unsafe-\u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">ProCleanRawFileReader(reader); } \/\/ &lt;- \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 unsafe-\u0431\u043b\u043e\u043a<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <code>output<\/code> \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <code>jpg<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use std::ffi::{CString, c_char, c_uchar, c_int, c_double, c_void}; use std::fs::File; use std::io::Read;  #[link(name = \"z\")] extern \"C\" {     fn zlibVersion() -> *mut c_char; } #[link(name = \"PanoMaker\")] extern \"C\" {      fn ProInitRawFileReader(fileBuf: *mut c_uchar, fileSize: c_int) -> *mut c_void;       fn ProUpdateRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void, bufWrPos: c_int) -> c_int;      fn ProCleanRawFileReader(hRawFileReader: *mut c_void) -> c_int;      fn ProMakePanoramaBuf(threadNum: c_int, memType: c_int, hRawFileReader: *mut c_void, outputDir: *const c_uchar, fileNo: *const c_uchar,          hdrSel: c_int, outputType: c_int, colorMode: c_int, extendMode: c_int, outputJpgType: c_int, outputQuality: c_int, stitchMode: c_int,          gyroMode: c_int, templateMode: c_int, templateFileName: *const c_uchar,          logoAngle: c_double, luminance: c_double, contrastRatio: c_double, gammaMode: c_int, wbMode: c_int, wbConfB: c_double, wbConfG: c_double,          wbConfR: c_double, saturation: c_double, dbgData: *mut c_uchar) -> c_int; }  fn process_panorama() -> i32 {   unsafe { println!(\"{:?}\", zlibVersion()); }   let target_ori: &amp;'static str = \"input\";   let mut safe_result: i32 = 0;   let mut file_buf: Vec&lt;c_uchar> = vec![];      let mut ori_file = File::open(target_ori.to_string() + \".ori\").expect(\"No ori file found!\");   let fsize = ori_file.metadata().unwrap().len();   ori_file.read_to_end(&amp;mut file_buf);    unsafe {     let mut reader: *mut c_void = ProInitRawFileReader(file_buf.as_mut_ptr(), (fsize) as c_int);     ProUpdateRawFileReader(reader, (fsize) as c_int);          let mut dbg_data: Vec&lt;c_uchar> = Vec::from([0;300]);     let result: c_int = ProMakePanoramaBuf(1, 0, reader, \"output\/\".as_ptr(), target_ori.as_ptr(), 10, 0, 1, 0, 1, 70, 0, 0, 0, \"\".as_ptr(), -1., 1.2, 1.3, 1, 0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, dbg_data.as_mut_ptr());          ProCleanRawFileReader(reader);     safe_result = result;   }    return safe_result; }  fn main() {   println!(\"{}\", process_panorama()); }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Xphase, \u043f\u0440\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <code>ori<\/code> <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-395166","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/395166","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=395166"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/395166\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=395166"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=395166"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=395166"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}