{"id":397604,"date":"2024-06-29T13:33:32","date_gmt":"2024-06-29T13:33:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=397604"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=397604","title":{"rendered":"<span>Embedded Linux. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0432 embedded linux \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a u-boot: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>. \u0421 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e Linux \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (-O0). \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 ARM \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<pre><code>$ git clone https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt.git $ cd imx6ull-openwrt $ .\/compile.sh flexcan_ethernet<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<pre><code>.\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/linux-4.14.199\/<\/code><\/pre>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c -Og<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437:<\/p>\n<pre><code>$ cd .\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/linux-4.14.199\/ $ make menuconfig<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a90\/efa\/0eb\/a90efa0eb758eb2fdb89d62fba53c7c6.png\" width=\"604\" height=\"447\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a90\/efa\/0eb\/a90efa0eb758eb2fdb89d62fba53c7c6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0a\/86f\/126\/e0a86f1267e5ad9691494f3bcec8c48b.png\" width=\"766\" height=\"671\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0a\/86f\/126\/e0a86f1267e5ad9691494f3bcec8c48b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/299\/0ba\/5ea\/2990ba5ea695f2f26f956df52818e1d3.png\" width=\"596\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/299\/0ba\/5ea\/2990ba5ea695f2f26f956df52818e1d3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e! \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: <code>-O2<\/code> \u0438 <code>-Os<\/code>. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 <code>GDB<\/code> \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e, &#8212; \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>Program Counter<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435: <code>Optimized Out<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 <code>.config<\/code> \u0438 <code>Makefile<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-O0<\/code>, \u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/unix.stackexchange.com\/questions\/153788\/linux-cannot-compile-without-gcc-optimizations-implications\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/patchwork.kernel.org\/project\/linux-arm-kernel\/patch\/20181028130945.23581-5-changbin.du@gmail.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u0442\u0447<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-Og<\/code>, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>+ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING +KBUILD_CFLAGS+= -Og +KBUILD_CFLAGS+= $(call cc-disable-warning,maybe-uninitialized,) +else  ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE  KBUILD_CFLAGS   += -Os $(EXTRA_OPTIMIZATION)  else  KBUILD_CFLAGS   += -O2 -fno-reorder-blocks -fno-tree-ch $(EXTRA_OPTIMIZATION)  endif +endif<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>+#if !defined(__CHECKER__) &amp;&amp; !defined(CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING)  # define __compiletime_warning(message) __attribute__((warning(message)))  # define __compiletime_error(message) __attribute__((error(message)))  #endif \/* __CHECKER__ *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/c87f285b2b3b1a29fb9e2356b4f0f64ca45d7091\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/03c6b875d13477a86e2e89cab138f25f65930e0e\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>.<\/p>\n<h2>Device Tree \u0438 JTAG<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 dts-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f jtag-\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>pinctrl_sai2: sai2grp { fsl,pins = &lt; MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 0x17088 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC 0x17088 MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 0x11088 MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA 0x11088 MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK 0x17088 >; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 JTAG-\u043f\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/8de195a31ddebd90aa70379abbb3821be5199af9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/a>. \u0422.\u0435. \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 JTAG-\u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422.\u0435. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/47621ba7384d656a48dc4eaafe81443fbed02632\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>CONFIG_KERNEL_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING=y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430:<\/p>\n<pre><code>.\/compile.sh flexcan_ethernet<\/code><\/pre>\n<p>\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>make target\/linux\/compile<\/code><\/pre>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f IDE Eclipse<\/h2>\n<p>\u0415\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b &#171;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 IDE \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430&#187; \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0437 Eclipse, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 IDE.<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 U-boot:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/ca0\/b0c\/229ca0b0c9840642a213775c497d7ff7.png\" width=\"698\" height=\"360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/ca0\/b0c\/229ca0b0c9840642a213775c497d7ff7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>$ JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd .\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/ $ gdb-multiarch vmlinux.debug --nx<\/code><\/pre>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 gdb \u0441\u0435\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target remote localhost:2331 (gdb) restore flexcan_ethernet-uImage binary 0x82000000 (gdb) restore image-flexcan_ethernet.dtb binary 0x83000000 (gdb) b __hyp_stub_install Breakpoint 1 at 0x80110b20: file arch\/arm\/kernel\/hyp-stub.S, line 89. (gdb) c Continuing.<\/code><\/pre>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>=> bootm 82000000 - 83000000<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c gdb \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>Breakpoint 1, __hyp_stub_install () at arch\/arm\/kernel\/hyp-stub.S:89 89 store_primary_cpu_mode r4, r5, r6 (gdb)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430! \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.tutorialspoint.com\/gnu_debugger\/gdb_commands.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">s \u0438 n<\/a>, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.tutorialspoint.com\/gnu_debugger\/gdb_commands.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">p<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/708\/9a1\/6fc7089a188087d0c6f493283bfca621.png\" width=\"802\" height=\"451\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/708\/9a1\/6fc7089a188087d0c6f493283bfca621.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 s \u0438 n, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>start_kernel<\/code>:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b start_kernel (gdb) c<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b1b\/c29\/f73\/b1bc29f73b3247ab8af447ca0abb94e4.png\" width=\"715\" height=\"578\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1b\/c29\/f73\/b1bc29f73b3247ab8af447ca0abb94e4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 n (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e), \u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 &#171;<strong>optimized out<\/strong>&#171;. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Eclipse, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e02\/dd6\/640\/e02dd6640eef106db3a404cd5acca713.png\" width=\"796\" height=\"747\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e02\/dd6\/640\/e02dd6640eef106db3a404cd5acca713.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435. <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 u-boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0443; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 U-boot<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 IDE, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a USB \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/592671\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/592671\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u044f \u0432 embedded linux \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a u-boot: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>. \u0421 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e Linux \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (-O0). \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 ARM \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<pre><code>$ git clone https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt.git $ cd imx6ull-openwrt $ .\/compile.sh flexcan_ethernet<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<pre><code>.\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/linux-4.14.199\/<\/code><\/pre>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c -Og<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437:<\/p>\n<pre><code>$ cd .\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/linux-4.14.199\/ $ make menuconfig<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e! \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: <code>-O2<\/code> \u0438 <code>-Os<\/code>. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 <code>GDB<\/code> \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e, &#8212; \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>Program Counter<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435: <code>Optimized Out<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 <code>.config<\/code> \u0438 <code>Makefile<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-O0<\/code>, \u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/unix.stackexchange.com\/questions\/153788\/linux-cannot-compile-without-gcc-optimizations-implications\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0435 \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/patchwork.kernel.org\/project\/linux-arm-kernel\/patch\/20181028130945.23581-5-changbin.du@gmail.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u0442\u0447<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <code>-Og<\/code>, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>+ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING +KBUILD_CFLAGS+= -Og +KBUILD_CFLAGS+= $(call cc-disable-warning,maybe-uninitialized,) +else  ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE  KBUILD_CFLAGS   += -Os $(EXTRA_OPTIMIZATION)  else  KBUILD_CFLAGS   += -O2 -fno-reorder-blocks -fno-tree-ch $(EXTRA_OPTIMIZATION)  endif +endif<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>+#if !defined(__CHECKER__) &amp;&amp; !defined(CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING)  # define __compiletime_warning(message) __attribute__((warning(message)))  # define __compiletime_error(message) __attribute__((error(message)))  #endif \/* __CHECKER__ *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/c87f285b2b3b1a29fb9e2356b4f0f64ca45d7091\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/03c6b875d13477a86e2e89cab138f25f65930e0e\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2<\/a>.<\/p>\n<h2>Device Tree \u0438 JTAG<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 dts-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f jtag-\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>pinctrl_sai2: sai2grp { fsl,pins = &lt; MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 0x17088 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC 0x17088 MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 0x11088 MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA 0x11088 MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK 0x17088 >; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 JTAG-\u043f\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/8de195a31ddebd90aa70379abbb3821be5199af9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/a>. \u0422.\u0435. \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 JTAG-\u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422.\u0435. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/wireless-road\/imx6ull-openwrt\/commit\/47621ba7384d656a48dc4eaafe81443fbed02632\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>CONFIG_KERNEL_CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUGGING=y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430:<\/p>\n<pre><code>.\/compile.sh flexcan_ethernet<\/code><\/pre>\n<p>\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>make target\/linux\/compile<\/code><\/pre>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f IDE Eclipse<\/h2>\n<p>\u0415\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b &#171;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 IDE \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430&#187; \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u0437 Eclipse, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 IDE.<\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 U-boot:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>$ JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd .\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/linux-imx6ull_cortexa7\/ $ gdb-multiarch vmlinux.debug --nx<\/code><\/pre>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 gdb \u0441\u0435\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target remote localhost:2331 (gdb) restore flexcan_ethernet-uImage binary 0x82000000 (gdb) restore image-flexcan_ethernet.dtb binary 0x83000000 (gdb) b __hyp_stub_install Breakpoint 1 at 0x80110b20: file arch\/arm\/kernel\/hyp-stub.S, line 89. (gdb) c Continuing.<\/code><\/pre>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>=> bootm 82000000 - 83000000<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c gdb \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>Breakpoint 1, __hyp_stub_install () at arch\/arm\/kernel\/hyp-stub.S:89 89 store_primary_cpu_mode r4, r5, r6 (gdb)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430! \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.tutorialspoint.com\/gnu_debugger\/gdb_commands.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">s \u0438 n<\/a>, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\/\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.tutorialspoint.com\/gnu_debugger\/gdb_commands.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">p<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 s \u0438 n, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>start_kernel<\/code>:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b start_kernel (gdb) c<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 n (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e), \u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 &#171;<strong>optimized out<\/strong>&#171;. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Eclipse, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435. <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 u-boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0443; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 U-boot<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0430\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 IDE, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a USB \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/592671\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/592671\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-397604","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/397604","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=397604"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/397604\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=397604"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=397604"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=397604"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}