{"id":398080,"date":"2024-06-29T13:51:24","date_gmt":"2024-06-29T13:51:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=398080"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=398080","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0438\u0437\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u043a?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u041c\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0438\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb8\/7ab\/543\/bb87ab543ef98e99a65f291cb3be0cd5.gif\" width=\"256\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb8\/7ab\/543\/bb87ab543ef98e99a65f291cb3be0cd5.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e ML. <\/a>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0416\u0438\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438. <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442, <strong>\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. <\/strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<em> \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<\/em>: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <em>\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 <\/em>(\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c. <\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438? <\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430, <em>\u0446\u0435\u043b\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/em> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 <em>\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443.<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/702\/4cb\/b137024cbdefb57a56683654fa7b7a42.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430.\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430.\" width=\"583\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/702\/4cb\/b137024cbdefb57a56683654fa7b7a42.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c &#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e <s>\u043c\u043e\u0445\u043d\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430<\/s> \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u044f\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435). <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439<\/strong> <strong>\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442<\/strong> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0\" alt=\"C_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46f\/248\/bcd\/46f248bcd4ee42adffaf64bdf98a7d4b.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/>\u0438 <strong>\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\" alt=\"I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/35d\/435\/9f4\/35d4359f4d448a48426f30c24067e2f2.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/><\/strong>(\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435)<strong> <\/strong>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A = (a_0, a_1, ..., a_n)\" alt=\"A = (a_0, a_1, ..., a_n)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4cf\/95d\/f80\/4cf95df806014ad120fbe2ecea70f4da.svg\" width=\"165\" height=\"22\"\/>\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 (\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_t\" alt=\"a_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/79c\/0b3\/a4879c0b3b015eee2ee8095cd46b2d24.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>\u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_t\" alt=\"C_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/34b\/478\/46234b478ce79a5ed12c554fed22b7e9.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/> \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_{t+1}\" alt=\"C_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93b\/710\/c99\/93b710c9917b9a962ef4c77efea665e3.svg\" width=\"38\" height=\"21\"\/>. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_n\" alt=\"C_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/73d\/45f\/302\/73d45f302e506032dac5710890c67766.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/>\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\" alt=\"I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53b\/d80\/4b8\/53bd804b87faab47db8213240ff5e4cf.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/b37\/0db\/f46b370db4c8760b05d6a11c30cafd53.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/>, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70a\/dbb\/215\/70adbb21567555ed5c0fea6a621a1793.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/>, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"trans(s_t, a_t)\" alt=\"trans(s_t, a_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d49\/fbd\/c6b\/d49fbdc6bb70b6430926fbe9c98f2aa5.svg\" width=\"103\" height=\"22\"\/>\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(s_t, a_t)\" alt=\"r(s_t, a_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e9\/df3\/476\/2e9df3476c67f8e413be812b5508f90d.svg\" width=\"65\" height=\"22\"\/>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\" alt=\"S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1df\/ca6\/69a\/1dfca669a16ff462c0ace5771667533e.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_t=(C_t, I, t)\" alt=\"s_t=(C_t, I, t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/345\/992\/646\/345992646ed1c80673a94218e79c0406.svg\" width=\"111\" height=\"22\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_t -\" alt=\"C_t -\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f87\/a33\/37e\/f87a3337e70575ad662bc8fbe43f41d8.svg\" width=\"36\" height=\"20\"\/>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I -\" alt=\"I -\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/220\/55b\/ac9\/22055bac9e81f57cf7020d1937f2ad0f.svg\" width=\"25\" height=\"18\"\/>\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t -\" alt=\"t -\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/2f6\/283\/6892f62834c31da6f6c393719eb24ccc.svg\" width=\"22\" height=\"17\"\/>\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? <\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <strong><abbr title=\"Deep Deterministic Policy Gradient \" type=\"abbr\">DDPG<\/abbr>, <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi\" alt=\"\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/e85\/aba\/2dbe85abaf7a29aed32dde51502b747d.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a &#8212; \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_t\" alt=\"a_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/004\/720\/2d1\/0047202d100ce9ae73c55d9f0ad7ed7d.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_t\" alt=\"s_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/512\/d57\/fdd\/512d57fddc5daeca708c90c3a178cce6.svg\" width=\"16\" height=\"15\"\/>, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; Q(s_t, a_t) = r(s_t, a_t) + \\gamma Q(s_{t+1}, \\pi (s_{t+1})) \" alt=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; Q(s_t, a_t) = r(s_t, a_t) + \\gamma Q(s_{t+1}, \\pi (s_{t+1})) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/883\/70d\/d98\/88370dd988505b6c06d095ee0ce94264.svg\" width=\"457\" height=\"22\"\/><br \/>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(s_t,a_t) - \" alt=\"r(s_t,a_t) - \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c22\/1b0\/b58\/c221b0b5810f31dbecf7b59cd315554b.svg\" width=\"80\" height=\"22\"\/>\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_t\" alt=\"a_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/516\/eaa\/884516eaa7ed687e5e2000c462d5ec91.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_t\" alt=\"s_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/015\/ea7\/00e\/015ea700ece754c305aa6b5e89376be5.svg\" width=\"16\" height=\"15\"\/>. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_t\" alt=\"L_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/755\/494\/79c\/75549479c0c756b2614df6ec7d216891.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>(\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\" alt=\"I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52c\/7e5\/6b8\/52c7e56b8722b60bf70d34956ecada96.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_t\" alt=\"C_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/743\/1b2\/400\/7431b2400b5da44b645ab516189d6c20.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>) \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_{t+1}\" alt=\"L_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7b\/5f0\/c48\/b7b5f0c48a5044539de34752f0f6eec2.svg\" width=\"37\" height=\"21\"\/>(\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\" alt=\"I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/369\/0a8\/4bf\/3690a84bf7b4ba05d2815511f4369962.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_{t+1}\" alt=\"C_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a07\/262\/692\/a07262692456f335fd4376255bb7b002.svg\" width=\"38\" height=\"21\"\/>). \u041a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<br \/>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi (s_t)\" alt=\"\\pi (s_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f7\/12a\/ab0\/7f712aab0bc3c865bfedc9893a626c19.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q(s_t, \\pi (s_t))\" alt=\"Q(s_t, \\pi (s_t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c22\/842\/606\/c228426066842533d110ff3343e1e3fc.svg\" width=\"97\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <strong>DDPG <\/strong>\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0439\u0437\u0430\u0436, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0442\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/worldmodels.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u0438\u0440\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, <em>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442. <\/em><\/p>\n<p> \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c &#8212; <em>\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 &#8212; <\/em>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <em>\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/em> \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>Model-based DDPG. <\/strong>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.  \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/396\/9e6\/bf8\/3969e6bf8c611d7d3f8b3b000b1e70ef.png\" width=\"675\" height=\"295\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/396\/9e6\/bf8\/3969e6bf8c611d7d3f8b3b000b1e70ef.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/396\/6dd\/9ad\/3966dd9ade70492e70dd51d5649692d1.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_{t+1}\" alt=\"s_{t+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/b2b\/3e2\/952b2b3e2276d7402ab7418b6c87a39e.svg\" width=\"33\" height=\"16\"\/>, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; V(s_t) = r(s_t, a_t) + \\gamma V(s_{t+1})\" alt=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; V(s_t) = r(s_t, a_t) + \\gamma V(s_{t+1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd9\/16b\/02e\/dd916b02eea0693f7372d7e96166e7b7.svg\" width=\"362\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0432:<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/7e6\/313\/8da7e631338a367015306ab0bbcaea0c.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<strong> <\/strong>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/302\/f48\/8a7\/302f488a773acc5853fd3060d7762959.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>\u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k=5\" alt=\"k=5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c0\/617\/1f2\/0c06171f2bff58a385574eac93ec3d1b.svg\" width=\"45\" height=\"17\"\/>\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c residual \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 ResNet-18, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91c\/0f2\/203\/91c0f220394c82e3e31021d769ed87de.png\" alt=\"\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 - \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 - \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \" title=\"\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 - \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 - \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \" width=\"764\" height=\"423\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91c\/0f2\/203\/91c0f220394c82e3e31021d769ed87de.png\"\/><figcaption>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f: <br \/>1. <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/method\/coordconv\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CoordConv   <\/a><br \/>2. <a href=\"https:\/\/medium.com\/ai%C2%B3-theory-practice-business\/resblock-a-trick-to-impove-the-model-8ba11891c52a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Resblock <\/a>x8<br \/>3. FC (Fully Connected Layer)<br \/>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/8c4\/c63\/af08c4c630d1b9f6d95646f8e934147f.png\" alt=\"\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 - \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 - \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\" title=\"\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 - \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 - \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\" width=\"756\" height=\"334\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/8c4\/c63\/af08c4c630d1b9f6d95646f8e934147f.png\"\/><figcaption>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 <\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>FC (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Conv (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sub-pixel &#8212; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438? \u0418 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#8212; \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 (\u0441 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 ~ \u043a\u0430\u043a \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: <br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; a_t = (x_0, y_0, x_1, y_1, x_2,y_2,r_0,t_0,r_1,t_1,R,G,B)_t\" alt=\"\\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; \\; a_t = (x_0, y_0, x_1, y_1, x_2,y_2,r_0,t_0,r_1,t_1,R,G,B)_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/840\/af7\/c26840af76bbba829fe11456f51cf604.svg\" width=\"505\" height=\"22\"\/>, <br \/>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 6 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &#8212; <em>\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/em> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(r_0,t_0), (r_1,t_1) \" alt=\"(r_0,t_0), (r_1,t_1) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c43\/c46\/4c6\/c43c464c6a13cc97d0e590698a9926d9.svg\" width=\"122\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 <em>\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443<\/em> \u0438 <em>\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, RGB &#8212; <em>\u0446\u0432\u0435\u0442<\/em>. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435: <br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B(t) = (1-t)^2P_0 + 2(1-t)tP_1 + t^2P_2, \\; \\; 0 \\leq t \\leq 1\" alt=\"B(t) = (1-t)^2P_0 + 2(1-t)tP_1 + t^2P_2, \\; \\; 0 \\leq t \\leq 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff7\/730\/481\/ff7730481bd7c1af731e06c0ed6d3d8f.svg\" width=\"421\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430?<br \/>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Wasserstein <abbr title=\"Generative adversarial network\" type=\"abbr\">GAN<\/abbr>, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 GAN, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 &#8212; Wasserstein-l. \u041e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Earth_mover <\/em>dist. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/dc1\/509\/939dc150943f82aae4f19d01917cc9fc.png\" alt=\"\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439\" width=\"496\" height=\"65\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/dc1\/509\/939dc150943f82aae4f19d01917cc9fc.png\"\/><figcaption>\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mu\" alt=\"\\mu\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d9\/3fe\/f81\/8d93fef8100817330b96d0205a24cedf.svg\" width=\"12\" height=\"16\"\/>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\nu\" alt=\"\\nu\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a96\/fb4\/536\/a96fb4536bf7ff593c6c753e1769ced7.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>&#8212; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D - \" alt=\"D - \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/ca0\/67c\/b4aca067c9cf90766cffc68d5894749c.svg\" width=\"31\" height=\"18\"\/>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 1. \u0415\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_2\" alt=\"L_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/077\/543\/bde\/077543bde7ad5e6dd5ad3dbf6d2a3d77.svg\" width=\"22\" height=\"19\"\/>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435. <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c 4 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 &#8212; <strong>MNIST <\/strong>(\u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b), <strong>SVHN <\/strong>(\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432), <strong>CelebA<\/strong> (\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 <strong>ImageNet<\/strong> (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438). <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 <em>128&#215;128 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/em>. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MNIST \u0438 SVHN &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 <em>5 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 MNIST, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 <em>40 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em>, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 SVHN.<br \/>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441 200 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430). <br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 400 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438. <br \/>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2b07<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/29a\/441\/14b\/29a44114b214a68f9525a0149aa6f3e5.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1182\" height=\"653\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29a\/441\/14b\/29a44114b214a68f9525a0149aa6f3e5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: <\/strong><br \/>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 Intel Core i7 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 2,2 \u0413\u0413\u0446. \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 NVIDIA \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 200 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e 5) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 <strong>2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/strong>. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438? <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fc\/3bb\/22b\/5fc3bb22be7f1eb2e736064502dd67f9.png\" width=\"709\" height=\"362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fc\/3bb\/22b\/5fc3bb22be7f1eb2e736064502dd67f9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0430. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. <br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0430) &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c SPIRAL \u0441 20 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) + \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0431) &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 20 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b g)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca3\/d46\/778\/ca3d46778482a692577f2d16cb9196cb.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"967\" height=\"527\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca3\/d46\/778\/ca3d46778482a692577f2d16cb9196cb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 (b), (c) \u0438 (g) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 20, 200 \u0438 1000 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 (d), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"l_2\" alt=\"l_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/399\/6f3\/c18\/3996f3c1811457fcc2c377737ae15576.svg\" width=\"15\" height=\"19\"\/>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e.   <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e! <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442: <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ac\/375\/907\/4ac375907728ab03380814adb1c9b774.gif\" alt=\"sunrise\" title=\"sunrise\" width=\"256\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ac\/375\/907\/4ac375907728ab03380814adb1c9b774.gif\"\/><figcaption>sunrise<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u043b\u043d\u0443\u0445\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f9\/e49\/81c\/9f9e4981cd65121ffb468b52bc03112b.gif\" alt=\"sunflower\" title=\"sunflower\" width=\"256\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f9\/e49\/81c\/9f9e4981cd65121ffb468b52bc03112b.gif\"\/><figcaption>sunflower<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0447\u044c \u0412\u0430\u043d \u0413\u043e\u0433\u0430! <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/71f\/6a9\/40f71f6a919dd55d2a618b8860942c40.gif\" alt=\"deepdream night\" title=\"deepdream night\" width=\"256\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40f\/71f\/6a9\/40f71f6a919dd55d2a618b8860942c40.gif\"\/><figcaption>deepdream night<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/667146\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/667146\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u041c\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0438\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e ML. <\/a>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0416\u0438\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u043e \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438. <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442, <strong>\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. <\/strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<em> \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<\/em>: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <em>\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 <\/em>(\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c. <\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438? <\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430, <em>\u0446\u0435\u043b\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/em> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 <em>\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443.<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c &#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e <s>\u043c\u043e\u0445\u043d\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430<\/s> \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u044f\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435). <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439<\/strong> <strong>\u0445\u043e\u043b\u0441\u0442<\/strong> \u0438 <strong>\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 <\/strong>(\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435)<strong> <\/strong>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 (\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435  \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 . \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 .<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 , \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 , \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f . \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: , \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? <\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 <strong><abbr title=\"Deep Deterministic Policy Gradient \" type=\"abbr\">DDPG<\/abbr>, <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f , \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a &#8212; \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 , \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430: <br \/>\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 . \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438 ) \u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438 ). \u041a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<br \/>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <strong>DDPG <\/strong>\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0439\u0437\u0430\u0436, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0442\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/worldmodels.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u0438\u0440\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, <em>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442. <\/em><\/p>\n<p> \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c &#8212; <em>\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 &#8212; <\/em>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <em>\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/em> \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>Model-based DDPG. <\/strong>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.  \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 , \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0432:<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<strong> <\/strong>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c residual \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 ResNet-18, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f: <br \/>1. <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/method\/coordconv\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CoordConv   <\/a><br \/>2. <a href=\"https:\/\/medium.com\/ai%C2%B3-theory-practice-business\/resblock-a-trick-to-impove-the-model-8ba11891c52a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Resblock <\/a>x8<br \/>3. FC (Fully Connected Layer)<br \/>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430. \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 <\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>FC (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Conv (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sub-pixel &#8212; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0410 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438? \u0418 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b &#8212; \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 (\u0441 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 ~ \u043a\u0430\u043a \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: <br \/>, <br \/>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 6 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &#8212; <em>\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/em> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 <em>\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443<\/em> \u0438 <em>\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em> \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, RGB &#8212; <em>\u0446\u0432\u0435\u0442<\/em>. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435: <\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430?<br \/>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Wasserstein <abbr title=\"Generative adversarial network\" type=\"abbr\">GAN<\/abbr>, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 GAN, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 &#8212; Wasserstein-l. \u041e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Earth_mover <\/em>dist. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430, &#8212; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 1. \u0415\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435. <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c 4 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 &#8212; <strong>MNIST <\/strong>(\u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b), <strong>SVHN <\/strong>(\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432), <strong>CelebA<\/strong> (\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 <strong>ImageNet<\/strong> (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438). <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 <em>128&#215;128 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/em>. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MNIST \u0438 SVHN &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 <em>5 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 MNIST, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 <em>40 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432<\/em>, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 SVHN.<br \/>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441 200 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430). <br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 400 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438. <br \/>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2b07<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: <\/strong><br \/>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 Intel Core i7 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 2,2 \u0413\u0413\u0446. \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 NVIDIA \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 200 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e 5) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 <strong>2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/strong>. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438? <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432 &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0430. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. <br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0430) &#8212; \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c SPIRAL \u0441 20 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) + \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0431) &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 20 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b g)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 (b), (c) \u0438 (g) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 20, 200 \u0438 1000 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 (d), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 . \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e.   <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e! <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442: <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>sunrise<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u043b\u043d\u0443\u0445\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>sunflower<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0447\u044c \u0412\u0430\u043d \u0413\u043e\u0433\u0430! <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><figcaption>deepdream night<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/667146\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/667146\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-398080","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/398080","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=398080"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/398080\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=398080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=398080"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=398080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}