{"id":399789,"date":"2024-06-29T14:52:49","date_gmt":"2024-06-29T14:52:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=399789"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=399789","title":{"rendered":"\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u041c\u044d\u0442\u0442\u044c\u044e \u0414\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a> \u0432 DAE Research<\/a> (HOWEST University of Applied Sciences<\/a>). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 Breda University of Applied Sciences<\/a> \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0416\u0430\u043a\u043e \u0411\u0438\u043a\u043a\u0435\u0440\u0430<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\/\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e\/\u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 ResearchGate<\/a>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n
<\/div>\n

<\/a> <\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/h2>\n

\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c) \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n

<\/div>\n

\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u041a\u0430\u0434\u0436\u0438\u0439\u0435\u0439 [1]. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e<\/a>. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u0439 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a importance sampling \u0438 next event estimation, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (samples per pixel, SPP) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 2D-\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 2D-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 [2]. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 3D-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 3D-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0435\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. EA SEED [3] \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f surfels (surface elements, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 surfel (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n

\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 Nvidia \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 path space filtering [4], [5]. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 Nvidia, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Nvidia \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0438\u0446\u0438\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 Nvidia, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Microsoft MiniEngine<\/a>, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 Github<\/a>.<\/p>\n

\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h2>\n

\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f Implicit Point Generation Pass<\/u> (\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0442.\u0435. \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ID) \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 2D-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ambient occlusion (AO), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Accumulation Pass<\/u> (\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 World Caching Pass<\/u> (\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430) \u044d\u0442\u0430 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Visualization Pass<\/u> (\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0435\u043f\u0430\u0440\u0434\u0430 [6].<\/p>\n

<\/div>\n

\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 GPU, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. 3D-\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0437 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 1D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ID \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (seed value) \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u0448\u0443\u043c\u0430, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f 3D-\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 1D-\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c seed value \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n

\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h3>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, 3D-\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u0423 \u041c\u044d\u0442\u0442\u0430 \u041f\u0435\u0442\u0442\u0438\u043d\u0435\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e (1D) \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0431\u0438\u0442 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u044d\u0448\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Jarzynski et al. [7] \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 PCG.<\/p>\n

<\/div>\n
uint GetSeedWithSignedBits(in float3 discretePos, in uint fixedPointFractionalBits) {     \/\/Convert float value to fixed point representation for hash functions     \/\/Putting the signs of all 3 axis in the 3 most significant bits     const uint fracScale = 1 << fixedPointFractionalBits;          const float3 rawFractionalPart = frac(discretePos);     const float3 rawIntegerPart = trunc(discretePos);          const uint3 fp = uint3(rawFractionalPart * fracScale); \/\/fractional part     const uint3 ip = (uint3(abs(rawIntegerPart)) << fixedPointFractionalBits) & 0x1FFFFFFF;     const uint xp = clamp(sign(rawIntegerPart.x) * -1, 0, 1) << 31;     const uint yp = clamp(sign(rawIntegerPart.y) * -1, 0, 1) << 30;     const uint zp = clamp(sign(rawIntegerPart.z) * -1, 0, 1) << 29;          const uint3 fic = fp | ip;     const uint3 inp = uint3(xp | fic.x, yp | fic.y, zp | fic.z);     return pcg_nested(inp); }<\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (seed value) \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 3D-\u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u043e seed value \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0431\u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e seed value, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e<\/a>. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c Christensen et al. [8], \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n
\/\/Generate a sample in the voxel within a certain quadrant. \/\/The sample is a normalized value within the voxel itself. float3 GenerateSampleInVoxelQuadrant(in uint seed, in uint level, in uint quadrant) {     \/\/Generate normalized sample, based on seed and offset based on quadrant (progressive required)     const float3 sample = hash3(seed + quadrant);     const float3 offsets = (float3)OffsetVectorFromQuadrant(quadrant);     const float cellDelta = 0.5f;     \/\/Return remapped to level     return (offsets * cellDelta) + (sample \/ (1.f \/ cellDelta)); }<\/code><\/pre>\n
  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442: \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 seed value, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044b, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c 27 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
<\/div>\n
  <\/p>\n
uint GetIndexByProbability(in float3 position, in ClosestPointSample closestSamples[3]) {       \/\/Create probability values based on \"area\" (actually just distances)     const float3 distances = float3(         dot(position - closestSamples[0].sample, position - closestSamples[0].sample),         dot(position - closestSamples[1].sample, position - closestSamples[1].sample),         dot(position - closestSamples[2].sample, position - closestSamples[2].sample));     float3 areas = float3(         distances[1] * distances[2],         distances[0] * distances[2],         distances[0] * distances[1]);     const float totalArea = areas.x + areas.y + areas.z;     areas \/= totalArea; \/\/normalize      \/\/Get random normalized value, seed based on position     const float randomValue = randomNormalizedFloat(GetSeed(position, 15));          \/\/Get index based on probability     return saturate(uint(randomValue \/ areas.x)) + saturate(uint(randomValue \/ (areas.x + areas.y))); }  \/\/Main function ClosestPointSample GetGeneratedSample(in float3 position, in uint discreteCellSize, in uint level,      in uint voxelConnectivity, in uint maxLevels) {       const float FLT_MAX = 3.402823466e+38f;       ClosestPointSample closestSamples[3];     [unroll]     for (int i = 0; i < 3; ++i)     {         closestSamples[i].sample = float3(FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);         closestSamples[i].seed = 0;     }          \/\/Discretize position based on discrete cell size and current level     const float deltaOnLevel = 1.f \/ (1 << level);     const float cellSizeBasedOnLevel = discreteCellSize * deltaOnLevel;     const float3 discretePosition = Discretize(position, cellSizeBasedOnLevel);          \/\/For that discrete position, interate over all the neighbouring voxels(based on the size of cell size)     for (uint v = 0; v < (voxelConnectivity + 1); ++v)     {         \/\/Get the offset and calculate the neighbouring absolute position         const int3 neighbourOffsets = NeighbourOffsets[v];         const float3 neighbourPosition = discretePosition + (neighbourOffsets * cellSizeBasedOnLevel);                  \/\/Get the top level discrete position of the neighbour position. This is due to the fact          \/\/that we want to find the quadrant in a normalized fashion and the fact that the neighbour          \/\/position might be in the same or another voxel as the position!         const float3 neighbourDiscreteTopPosition = Discretize(neighbourPosition, discreteCellSize);         const float3 normalizedRelativePosition =              abs((neighbourDiscreteTopPosition - neighbourPosition) \/ (int) discreteCellSize);         const float deltaNextLevel = deltaOnLevel * 0.5f;         const float3 centerNormalizedRelativePosition =              normalizedRelativePosition + float3(deltaNextLevel, deltaNextLevel, deltaNextLevel);                  \/\/Create samples in the current sub voxel & find closest!         const float3 acp = neighbourDiscreteTopPosition              + (centerNormalizedRelativePosition * discreteCellSize);         const uint absoluteSeed = GetSeedWithSignedBits(acp, maxLevels);                  [unroll]         for (uint i = 0; i < 8; ++i)         {             uint currentSeed = absoluteSeed + i;             uint currentLevel = level;                      const float3 normalizedSample = GenerateSampleInVoxelQuadrant(absoluteSeed, level, i);             float3 absoluteSample = neighbourPosition + (normalizedSample * cellSizeBasedOnLevel);                        GetClosestSampleTriplet(position, absoluteSample, currentSeed, closestSamples);         }     }      const uint index = GetIndexByProbability(position, closestSamples);     return closestSamples[index]; }<\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n
  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0430 \u0424\u0430\u0440\u0440\u0435\u043b\u043b\u0430<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n
  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f AO \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0, 1], \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0445\u044d\u0448-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 AO.<\/p>\n
[numthreads(8, 8, 1)] void main(uint3 DTid : SV_DispatchThreadID) {     const uint2 screenDimensions = uint2(1920, 1080);          \/\/Input Data     const uint index = uint(DTid.x + (DTid.y * screenDimensions.x));     if (index >= AccumulationHashTableElementCount)         return;          \/\/Store in World Hash Table     const KeyData accumulatedData = HashTableLookupBySlotID(AccumulationBuffer,          AccumulationHashTableElementCount, index);     if (accumulatedData.key == 0) \/\/No data accumulated, exit         return;          \/\/Because no additional hashing in hashtable, the key is the seed value used     const uint se = accumulatedData.key;     const KeyData cachedData = HashTableLookup(WorldHashTable, WorldHashTableElementCount, se);          \/\/Perform constant rescale to prevent overflow     const float constantOverflowMultiplier = 0.9f;     const float scaledAccumulatedCount = accumulatedData.count * constantOverflowMultiplier;     const float cachedCount = FromFixedPoint(cachedData.count, WorldHashTableCountFractionalBits);          const float totalCount = scaledAccumulatedCount + cachedCount;     const float cachedValueTerm = (cachedCount \/ totalCount)          * FromFixedPoint(cachedData.value, WorldHashTableValueFractionalBits);     const float accumulationValueTerm = (scaledAccumulatedCount \/ totalCount)          * (FromFixedPoint(accumulatedData.value, AccumulationHashTableValueFractionalBits)              \/ accumulatedData.count);          const uint valueToStore = ToFixedPoint(cachedValueTerm + accumulationValueTerm,          WorldHashTableValueFractionalBits);     const uint countToStore = ToFixedPoint(totalCount, WorldHashTableCountFractionalBits);      \/\/Store in World Hash Table     HashTableInsert(WorldHashTable, WorldHashTableElementCount, se, valueToStore, countToStore); }<\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0428\u0435\u043f\u0430\u0440\u0434\u0430.<\/p>\n
\/\/Visualize the pixel by interpolating in world space using a modified Shepard interpolation. \/\/Single level as it doesn't guarantee data for previous levels. float WorldSpaceShepardInterpolationSingleLevel(in uint discreteCellSize, in uint level,     in float3 pixelWorldPosition, in uint maxLevels) {     \/\/Shepard Interpolation Variables     const float searchRadius = float(discreteCellSize) \/ float(1 << level);     float valueSum = 0.f;     float weightSum = 0.f;          \/\/For that discrete position, interate over all the neighbouring voxels     \/\/(based on the size of cell size)     for (uint v = 0; v < (VoxelConnectivity + 1); ++v)     {         \/\/Seed Generation similar to Implicit Point Generation \/\/...         for (uint i = 0; i < 8; ++i)         { \/\/...             \/\/Interpolation - Due to going over all points per subvoxel, duplicates are not possible             const KeyData cachedData =                  HashTableLookup(WorldHashTable, WorldHashTableElementCount, currentSample.seed);             if (cachedData.key != 0)             {                 const float sampleCount = FromFixedPoint(cachedData.count,                      WorldHashTableCountFractionalBits);                 const float dist = distance(pixelWorldPosition, currentSample.sample);                 const float weight = clamp(searchRadius - dist, 0.f, searchRadius) * sampleCount;                                  valueSum += FromFixedPoint(cachedData.value, WorldHashTableValueFractionalBits) * weight;                 weightSum += weight;             }         }     }          if (weightSum > 0)         valueSum \/= weightSum;          return valueSum; }<\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435<\/h2>\n
  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 3D-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n
<\/div>\n
  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0442.\u043f.), \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 path space filtering \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n
                         \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f<\/b>                         <\/p>\n
\n
    \n
  1. J. T. Kajiya, \u201cThe rendering equation,\u201d Proc. 13th Annu. Conf. Comput. Graph. Interact. Tech. SIGGRAPH 1986<\/em>, vol. 20, no. 4, pp. 143\u2013150, 1986, doi: 10.1145\/15922.15902.<\/li>\n
  2. P. H. Christensen, \u201cPoint-Based Global Illumination for Movie Production,\u201d no. July, 2010.<\/li>\n
  3. T. Stachwiak, \u201cStochastic all the things: Raytracing in hybrid real-time rendering,\u201d Digital Dragons<\/em>, 2018. www.ea.com\/seed\/news\/seed-dd18-presentation-slides-raytracing<\/a> (accessed Oct. 29, 2020).<\/li>\n
  4. A. Keller, K. Dahm, and N. Binder, \u201cPath space filtering,\u201d ACM SIGGRAPH 2014 Talks, SIGGRAPH 2014<\/em>, pp. 1\u201312, 2014, doi: 10.1145\/2614106.2614149.<\/li>\n
  5. N. Binder, S. Fricke, and A. Keller, \u201cMassively Parallel Path Space Filtering,\u201d 2019, [Online]. Available: arxiv.org\/abs\/1902.05942<\/a>.<\/li>\n
  6. \u00a0SHEPARD D, \u201cTwo- dimensional interpolation function for irregularly- spaced data,\u201d Proc 23rd Nat Conf<\/em>, pp. 517\u2013524, 1968.<\/li>\n
  7. M. Jarzynski and M. Olano, \u201cHash Functions for GPU Rendering,\u201d J. Comput. Graph. Tech. Hash Funct. GPU Render.<\/em>, vol. 9, no. 3, pp. 20\u201338, 2020, [Online]. Available: jcgt.orghttp\/\/jcgt.org<\/a>.<\/li>\n
  8. P. Christensen, A. Kensler, and C. Kilpatrick, \u201cProgressive Multi-Jittered Sample Sequences,\u201d Comput. Graph. Forum<\/em>, vol. 37, no. 4, pp. 21\u201333, 2018, doi: 10.1111\/cgf.13472.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n

     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/573512\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u041c\u044d\u0442\u0442\u044c\u044e \u0414\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c<\/a> \u0432 DAE Research<\/a> (HOWEST University of Applied Sciences<\/a>). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 Breda University of Applied Sciences<\/a> \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0416\u0430\u043a\u043e \u0411\u0438\u043a\u043a\u0435\u0440\u0430<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\/\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e\/\u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 ResearchGate<\/a>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n
    <\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-399789","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/399789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=399789"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/399789\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=399789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=399789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=399789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}