{"id":400428,"date":"2024-06-29T15:15:48","date_gmt":"2024-06-29T15:15:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400428"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400428","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041d\u0430\u0437\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435, \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7db\/908\/9f1\/7db9089f15d5149f7e816200aa51d259.jpg\" alt=\"\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b EduBot.\" title=\"\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b EduBot.\" width=\"800\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7db\/908\/9f1\/7db9089f15d5149f7e816200aa51d259.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b EduBot.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f &#171;EduBots&#187; &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 150\u0445150\u044570 \u043c\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 550 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 12,6 \u0412 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F401 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-M4. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 84 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c USART, I2C, SPI. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 5 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 8 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;EduBot&#187; \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 FIL (Fast Initializarion Library) \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a(HAL, SPL) &#8212; \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212;  \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c &#171;\u0441\u0442\u0438\u0445\u0438\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443&#187; \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 CMSIS, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 FIL \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ca9\/265\/66e\/ca926566eb83d6594bacb0b441521cb8.jpg\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL.\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL.\" width=\"761\" height=\"451\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca9\/265\/66e\/ca926566eb83d6594bacb0b441521cb8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong> &#8212; \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b main.c, main.h \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a CMSIS \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL<\/strong> &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b-\u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 API \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (Label). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 API \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b API, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F401CC.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f EmBitz \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442 2.30. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Git<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 (<a href=\"https:\/\/git-scm.com\/download\/win\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/a>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 EmBitz 2.30<\/strong> &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041a\u041d\u0420 \u0438 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Ut2pd7Eky08Wnw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 ST-Link.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>USB \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ST-Link<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044f, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Zadig (<a href=\"https:\/\/zadig.akeo.ie\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/a>).<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0417\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <\/a>\u0438 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 Eclipse \u043f\u0443\u0441\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/397\/774\/58b\/39777458b108f37167e5ac727d05d53e.jpg\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b EmBitz.\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b EmBitz.\" width=\"900\" height=\"431\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/397\/774\/58b\/39777458b108f37167e5ac727d05d53e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b EmBitz.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CMSIS. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e Peripherals Library \u043d\u0430 not used.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/25c\/3c5\/d39\/25c3c5d399c16969243a86d8bc041b45.jpg\" alt=\"\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.\" title=\"\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.\" width=\"489\" height=\"418\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25c\/3c5\/d39\/25c3c5d399c16969243a86d8bc041b45.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442, \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c cmd, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><code>git clone https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL-EmbitzDeploy.git &amp; cd FIL-EmbitzDeploy &amp; rmdir \/q \/s images &amp; del \/q README.md<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 Git, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 EmBitz. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u041f\u041a\u041c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e <em>Add files recursively<\/em>. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 FIL-EmBitzDeploy (\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Git).<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 IDE, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.h.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/232\/ac5\/e26232ac59f147ef1666a8d666e5c92f.jpg\" alt=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.\" title=\"\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.\" width=\"384\" height=\"317\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e26\/232\/ac5\/e26232ac59f147ef1666a8d666e5c92f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Board_Config<\/code>, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 build \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 ctrl+b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/9ad\/3ce\/0549ad3ce053c43fd62fde7554d81d24.jpg\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\" width=\"562\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/9ad\/3ce\/0549ad3ce053c43fd62fde7554d81d24.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; <em>Debug > Debugging Window > Watches<\/em>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 FIL-<em>EmBitzDeploy\/conf\/demo\/<\/em>. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 &#8212; <code>LED_PIN<\/code>(\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430). \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define LED_PIN                 GPIOPinID(PORTC, 13)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/*! General settings *\/  #define __configUSE_RCC                   1  #define __configUSE_GPIO                  1  #define __configUSE_TIM                   1  #define __configUSE_USART                 0  #define __configUSE_DMA                   0  #define __configUSE_I2C                   0  #define __configUSE_SPI                   0  #define __configUSE_ADC                   0  #define __configUSE_EXTI                  0  #define __configUSE_RTC                   0  \/*! Optional settings *\/  #define __configCALC_RCC                  1  #define __configCALC_TIM                  1  #define __configCALC_USART                0  #define __configCALC_I2C                  0<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 USE \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>__configUSE_GPIO<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>GPIO.h<\/code> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 <em>CALC<\/em> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (<a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\/blob\/main\/docs\/FIL%20API%26macro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>).<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>Board_Config<\/code> &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define Board_Config { \\     SetGPIOC;\\     InitPeriph;\\     SysTick_Config(84000);\\     }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u044e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>SetGPIOC<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0421. \u0410\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>__configUSE_RCC<\/code> (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 1);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>SysTick_Config(84000)<\/code> &#8212;  \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 1\u043a\u0413\u0446. \u041d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a API \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0435\u0451 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 CMSIS \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <code>delay_ms()<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>InitPeriph<\/code> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define InitPeriph {\\   GPIOConfPin(LED_PIN, GENERAL, PUSH_PULL, FAST_S, NO_PULL_UP);\\   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>GPIOConfPin<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>LED_PIN<\/code> &#8212; \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>GENERAL<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0438: <code>INPUT<\/code> &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, <code>ALTERNATE<\/code> &#8212; \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, <code>ANALOG<\/code> &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>PUSH_PULL<\/code> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#8212; <code>OPEN_DRAIN<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>FAST_S<\/code> &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 50 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: <code>LOW_S<\/code> (2 \u041c\u0413\u0446), <code>MEDIUM_S<\/code> (25 \u041c\u0413\u0446), <code>HIGH_S<\/code> (100 \u041c\u0413\u0446);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>NO_PULL_UP<\/code> &#8212; \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 <code>PULL_UP<\/code> (\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e) \u0438 <code>PULL_DOWN<\/code> (\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">int main(void) { Board_Config;   while(1)    {       TooglePin(LED_PIN);       delay_ms(250);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>Board_Config<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 250 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>TooglePin()<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72f\/9a0\/a92\/72f9a0a92408900f9efea28ae15b74ef.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\" title=\"\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\" width=\"300\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/72f\/9a0\/a92\/72f9a0a92408900f9efea28ae15b74ef.gif\"\/><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>SetPin(pin)<\/code> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b (\u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>ResetPin(pin)<\/code> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b (\u043f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>__configUSE_TIM<\/code> \u0438 <code>__configCALC_TIM<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1. <\/p>\n<h2>\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u0428\u0418\u041c) \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c FIL<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435) \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#include \"main.h\"  int main(void) {     Board_Config;     while(1)     {         SetPWM(TIM1, 1, 0.5);     } }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<code>SetPWM()<\/code>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 3 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440), \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b), \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 -1.0 \u0434\u043e 1.0. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 100. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 ?<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <strong>\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Board_Config \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>SetGPIOA<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0410.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>SetTIM1<\/code> &#8212;  \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u21161. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>TimPWMConfigure(TIM1, 8400, 10000, 1, 0, 0, 0)<\/code> &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 <code>TIM1<\/code> (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21161), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (84 \u041c\u0413\u0446) \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 APB1. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 1 \u0413\u0446. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>TimPWMConfigureAutomatic(TIM1, 100, 1, 0, 0, 0)<\/code> &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u0445 (\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b 100 \u0413\u0446). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 4 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 4). \u041d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b (bus), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (PSC) + 1 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 (ARR).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/76c\/2de\/d09\/76c2ded09b4c18abede89ecf1205e3bb.jpg\" alt=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.\" width=\"279\" height=\"103\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76c\/2de\/d09\/76c2ded09b4c18abede89ecf1205e3bb.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b PinMap.h \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0438\u043d PA15). <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define LED_PIN                 GPIOPinID(PORTC, 13)  \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 PA15  #define PWM_PIN                 GPIOPinID(PORTA, 15)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>InitPeriph<\/code> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>GPIOConfPin(PWM_PIN, ALTERNATE, PUSH_PULL, FAST_S, NO_PULL_UP)<\/code> &#8212; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21161, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d), \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c ALTERNATE \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>GPIOConfAF(PWM_PIN, AF1)<\/code> &#8212; \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 PWM_PIN \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21161 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0412\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/datasheet\/stm32f401cb.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>), \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <em>pinout and pin description<\/em>. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/255\/14a\/3c2\/25514a3c28c5494f2c80d116bb279b39.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\" width=\"940\" height=\"637\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/255\/14a\/3c2\/25514a3c28c5494f2c80d116bb279b39.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define Board_Config {\\                     SetGPIOA;\\                     SetGPIOC;\\                     SetTIM1;\\                     InitPeriph;\\                     SysTick_Config(84000);\\                     TimPWMConfigure(TIM1,8400, 10000, 1, 0, 0, 0);\\                     }  #define InitPeriph {\\         GPIOConfPin(LED_PIN, GENERAL, PUSH_PULL, FAST_S, NO_PULL_UP);\\         GPIOConfPin(PWM_PIN, ALTERNATE, PUSH_PULL, FAST_S, NO_PULL_UP);\\         }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 &#171;EduBot&#187; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 <code>Board_Config<\/code> \u0438 <code>InitPeriph<\/code>, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\"> \/* [PinMap.h] *\/ \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 #define ENCODER1A_PIN           GPIOPinID(PORTA,0) #define ENCODER1B_PIN           GPIOPinID(PORTA,1)   \/* [Configuration.h] *\/  \/* \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21164 \u0438     \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430*\/      SetTIM4;\\     TimEncoderConfigure(TIM4);\\  \/* \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b,    \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c LOW_S,   \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f *\/      GPIOConfPin(ENCODER1A_PIN, ALTERNATE, PUSH_PULL, LOW_S, PULL_UP);      \\     GPIOConfAF(ENCODER1A_PIN, AF2);                                        \\     GPIOConfPin(ENCODER1B_PIN, ALTERNATE, PUSH_PULL, LOW_S, PULL_UP);      \\     GPIOConfAF(ENCODER1B_PIN, AF2);                                        \\   \/* [main.c] *\/  uint16_t EncoderData; int main(void) {     Board_Config;     while(1)     {         EncoderData = GetTimCNT(TIM4);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>TimEncoderConfigure(TIM4)<\/code> &#8212;  \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21164 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>GetTimCNT(TIM4)<\/code> &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a CNT \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>EncoderData<\/code> \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e Watches.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e20\/82c\/1e0\/e2082c1e0861af98a1d8f7fc15baf690.jpg\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.\" width=\"235\" height=\"103\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e20\/82c\/1e0\/e2082c1e0861af98a1d8f7fc15baf690.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 while \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 (events). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b while, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>TimPIDConfigure(TIM3, 4200, 1000)<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 <code>TimPIDConfigureAutomatic(TIM3, 10)<\/code>, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u0445. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/* [Configuration.h] *\/  \/* \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21163 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438    \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f *\/    TimPIDConfigure(TIM3, 4200, 1000); \\   NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); \\   \/* [main.c] *\/  uint16_t EncoderData; void TIM3_IRQHandler(void) {   EncoderData = GetTimCNT(TIM4);    ResetTIMSR(TIM3); }  int main(void) {     Board_Config;     while(1)     {            } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>TIM3_IRQHandler()<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>startup_stm32f401xc.s, <\/code>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f <\/h2>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0410\u0426\u041f) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b Sharp 2Y0A21, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e 8 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\"> \/* [PinMap.h] *\/ \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 A4  #define ADC_PIN                 GPIOPinID(PORTA,4)  \/* [Configuration.h] *\/  \/* \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438     \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f *\/      SetADC1; \\  \/* \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 InitPeriph     \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u0430  \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 *\/     GPIOConfPin(ADC_PIN, ANALOG, PUSH_PULL, FAST_S, NO_PULL_UP);\\   \/* [main.c] *\/ uint16_t ADC_Data; int main(void) {     Board_Config;     ADCAddChannel(4, REGULAR, ADC_480_CYCLES);     ADC_Init();     while(1)     {       ADC_Data = GetADCData;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043c\u044b <code>int main(void). <\/code>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>ADCAddChannel(4, REGULAR, ADC_480_CYCLES)<\/code> &#8212; \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 4 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f (\u043f\u0438\u043d A4) \u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0422\u0438\u043f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 <code>INJECTED.<\/code> \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e 480 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 3 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>ADC_Init()<\/code> &#8212; \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>GetADCData<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 DR \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 uint16_t.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/30d\/67a\/219\/30d67a219e290b9b196f2ddd34f2e17f.jpg\" alt=\"\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442.\" title=\"\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442.\" width=\"131\" height=\"29\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30d\/67a\/219\/30d67a219e290b9b196f2ddd34f2e17f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (DMA). \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>SetDMA1<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/* \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 *\/ #define __configADC_DMARequest          (1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ADC_Init() \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0410\u0426\u041f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">ConnectADCTODMA(HIGH_P, ADC1_Data, 0);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 DMA \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0410\u0426\u041f. \u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 HIGH_P \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (LOW_P), \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 (MEDIUM_P) \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 (VeryHigh_P) \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0410\u0426\u041f. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 DMA_FIFOBuffers.h. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#if(FIL_DMA == 1) \/*! *   @note [FIL:DMA] This place configuration sizes of buffers * *\/ #define ADC1_NUMB   2  #ifdef STM32F40_41xxx #define ADC2_NUMB   2 #define ADC3_NUMB   3 #endif \/*STM32F40_41xxx*\/  #define USART1RX_NUMB  8 #define USART1TX_NUMB  8 #define USART2RX_NUMB  8 #define USART2TX_NUMB  8  \/*! *   @brief  ADC1_Data[ADC_NUMB] - buffer ADC1 Conversions *   @list  ADC1_Data *\/ extern uint16_t ADC1_Data[ADC1_NUMB]; ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>ADC1_Data<\/code> (\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e). \u0415\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a UART \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0443, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0  &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0.5 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c. \u0412 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/*! *   @note [FIL:DMA] This place configuration sizes of buffers * *\/ #define ADC1_NUMB   2<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>ADC1_NUMB<\/code> \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 NDTR. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 DMA, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>main.c<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/* [PinMap.h] *\/ \/* \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 *\/ #define ADCnew_PIN              GPIOPinID(PORTA, 4)  \/* [Configuration.h] *\/ \/* \u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 DMA2 *\/   SetDMA2;\\  \/* [main.c] *\/  uint16_t ADC1_Data[2]; int main(void) {   Board_Config;   \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0410\u0426\u041f   ADCAddChannel(3, REGULAR, ADC_480_CYCLES);   ADCAddChannel(8, REGULAR, ADC_480_CYCLES);   \/\/ \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e DMA   ConnectADCTODMA(HIGH_P, ADC1_Data, 0);   \/\/ \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f   ADC_Init();   while(1)   {     \/* \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c *\/   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <code>ADC1_Data<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0dd\/bc4\/73d\/0ddbc473d23c108bdd85159d680b18bc.jpg\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\" width=\"193\" height=\"64\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0dd\/bc4\/73d\/0ddbc473d23c108bdd85159d680b18bc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0447\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a <em>External Manager<\/em> &#8212; \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong> &#8212; \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>API \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong> &#8212; \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/strong> &#8212; \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c, \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0415\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL-External_Manager\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/strong> &#8212; \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 FIL, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0437\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/strong> &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043f\u043b\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041a \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 SPI, DAC, CAN \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e RTOS<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 FreeRTOS, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 External Manager. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/strong> &#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e (\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437), \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 HardFault \u0438 Default. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0437\u044e &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u0412\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 micro-ROS (<a href=\"https:\/\/github.com\/micro-ROS\/micro_ros_setup\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ROS \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 ROS msgs, \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u042d\u0412\u041c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 EmBitz \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044d\u0442\u0430\u043f &#8212;  \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Eclipse. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430! \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440 \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 star <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/716724\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/716724\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041d\u0430\u0437\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435: \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435, \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b EduBot.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f &#171;EduBots&#187; &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 150\u0445150\u044570 \u043c\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 550 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 12,6 \u0412 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F401 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex-M4. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 84 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c USART, I2C, SPI. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 5 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 8 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 &#171;EduBot&#187; \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 FIL (Fast Initializarion Library) \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a(HAL, SPL) &#8212; \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212;  \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c &#171;\u0441\u0442\u0438\u0445\u0438\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443&#187; \u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 CMSIS, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 FIL \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 FIL.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong> &#8212; \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b main.c, main.h \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a CMSIS \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL<\/strong> &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b-\u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 API \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (Label). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 API \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b API, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F401CC.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f EmBitz \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442 2.30. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 FIL. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Git<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 (<a href=\"https:\/\/git-scm.com\/download\/win\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/a>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 EmBitz 2.30<\/strong> &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041a\u041d\u0420 \u0438 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Ut2pd7Eky08Wnw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 ST-Link.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>USB \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ST-Link<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044f, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Zadig (<a href=\"https:\/\/zadig.akeo.ie\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/a>).<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0417\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <\/a>\u0438 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 Eclipse \u043f\u0443\u0441\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b EmBitz.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CMSIS. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e Peripherals Library \u043d\u0430 not used.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442, \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c cmd, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><code>git clone https:\/\/github.com\/Casonka\/FIL-EmbitzDeploy.git &amp; cd FIL-EmbitzDeploy &amp; rmdir \/q \/s images &amp; del \/q README.md<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 Git, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 EmBitz. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u041f\u041a\u041c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e <em>Add files recursively<\/em>. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 FIL-EmBitzDeploy (\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Git).<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 IDE, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.h.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 main.c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Board_Config<\/code>, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 build \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 ctrl+b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; <em>Debug > Debugging Window > Watches<\/em>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 FIL-<em>EmBitzDeploy\/conf\/demo\/<\/em>. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 &#8212; <code>LED_PIN<\/code>(\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430). \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">#define LED_PIN                 GPIOPinID(PORTC, 13)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">\/*! General settings *\/  #define __configUSE_RCC                   1  #define __configUSE_GPIO                  1  #define __configUSE_TIM                   1  #define __configUSE_USART                 0  #define __configUSE_DMA                   0  #define __configUSE_I2C                   0  #define __configUSE_SPI                   0  #define __configUSE_ADC                   0  #define __configUSE_EXTI                  0  #define __configUSE_RTC                   0  \/*! Optional settings *\/  #define __configCALC_RCC                  1  #define __configCALC_TIM                  1  #define __configCALC_USART                0  #define __configCALC_I2C                  0<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 USE \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>__configUSE_GPIO<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>GPIO.h<\/code> \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-400428","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400428","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=400428"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400428\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=400428"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=400428"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=400428"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}