{"id":400610,"date":"2024-06-29T15:22:05","date_gmt":"2024-06-29T15:22:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400610"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400610","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/__\/mp\/ky\/__mpkypqbypl-5eo__navlmptji.jpeg\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/__\/mp\/ky\/__mpkypqbypl-5eo__navlmptji.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 Dungeon Crawler, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 Unity \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435, \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0441 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Godot v3.3.2, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/2b1\/e38\/e05\/2b1e38e05a0b0a17b0456869c141c743.png\" width=\"561\" height=\"283\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2b1\/e38\/e05\/2b1e38e05a0b0a17b0456869c141c743.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#8212; \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0442\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0442\u0443\u043f\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e &#8212; \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e 7-8 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043a\u0442\u043e \u0442\u043e&#187; \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/a_\/q6\/1l\/a_q61lvhq38pvscpjnybebrtn14.png\" width=\"506\" height=\"471\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a_\/q6\/1l\/a_q61lvhq38pvscpjnybebrtn14.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e <code>X<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>\u03b1<\/code> \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>\u03b2<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vf\/si\/52\/vfsi52obyopoydo3tz73-rnbwea.png\" width=\"501\" height=\"466\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vf\/si\/52\/vfsi52obyopoydo3tz73-rnbwea.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u0435\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 (<code>y<\/code> \u043a <code>x<\/code>) \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 ( <code>x<\/code> \u043a <code>y<\/code>). <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>(y+0.5)\/(x-0.5)<\/code>, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 &#8212; <code>(y-0.5)\/(x+0.5)<\/code>. \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f! \u041d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 &#8212; <code>0<\/code> \u0438 <code>\u03c0\/2<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <code>y = 0<\/code> \u0438 <code>x = 0<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0443, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <code>{0, 4}<\/code> &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>4.5\/-0.5 = -9<\/code>, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e <code>3.5\/0.5 = 7<\/code>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e &#8212; \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>7<\/code> \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>-9<\/code>. \u041e\u043f\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0443\u043f\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e &#8212; \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <code>{0, 4}<\/code>. \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>-0.5\/4.5 \u2248 -0.11<\/code> , \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e &#8212; <code>3.5\/0.5 = 7<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e &#8212; \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>-0.11<\/code>(\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b) \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>7<\/code>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 <code>y = 0<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l7\/0s\/_n\/l70s_nj-kog2clpxr7xjjmlgyhs.png\" width=\"527\" height=\"481\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0s\/_n\/l70s_nj-kog2clpxr7xjjmlgyhs.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f &#8212; \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 <code>x<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 <code>y<\/code> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>x<\/code> \u043a <code>y<\/code>. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0441 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() # \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray() # \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>distance:int<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 <code>cell:Vector2<\/code>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0435\u0435 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code> \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>x0:int<\/code> \u0438 <code>y0:int<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <code>is_visible:bool<\/code>. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e <code>distance<\/code> \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... for y in range(distance+1): for x in range(distance+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) # \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5) # \u0422\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439) obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) continue # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>x<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>y<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b <code>0<\/code>) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>INF<\/code>) \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b <code>distance<\/code><sup>2<\/sup>, \u0442.\u043a. \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... is_visible = true # \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: # \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u044c is_visible = false  break # \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... if is_visible: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1) # \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 - \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">func add_lighter(cell:Vector2, distance:int, color:Color=Color.white): var x0:int = cell.x var y0:int = cell.y var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray()  var tg:float var ctg:float  var obst_ctg:float var obst_tg:float  var is_visible:bool  for y in range(distance+1): for x in range(distance+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5) obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) continue  is_visible = true  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: is_visible = false break  if is_visible: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1) <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42c\/965\/d3e\/42c965d3e992920fae2b4aed991c80a6.gif\" width=\"513\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42c\/965\/d3e\/42c965d3e992920fae2b4aed991c80a6.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0431\u0430\u043b\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c (<code>x<\/code>) \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>distance+1<\/code>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <code>tan(float(y)\/distance)*distance+1<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... for y in range(distance+1): for x in range(tan(float(y)\/distance)*distance+1): ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0430\u043d\u0433\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/3b5\/754\/2293b5754392f67931f90e33698ade7b.gif\" width=\"513\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/229\/3b5\/754\/2293b5754392f67931f90e33698ade7b.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c (\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439):<\/p>\n<pre><code>... for y in range(distance+1): for x in range(log(y)*distance+1): ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/a55\/67e\/f0ba5567e09353ed774bf20f91c75588.gif\" width=\"513\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/a55\/67e\/f0ba5567e09353ed774bf20f91c75588.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0440\u0433\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>x*x + y*y = r*r<\/code>:<\/p>\n<pre><code>...   for y in range(distance+1): for x in range(sqrt(distance*distance - y*y)+1): ...<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/69b\/2ff\/0f7\/69b2ff0f7750dce41f52dbf340fc32af.gif\" width=\"513\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/69b\/2ff\/0f7\/69b2ff0f7750dce41f52dbf340fc32af.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>x = f(y)<\/code>. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <code>x<\/code> \u043e\u0442 <code>y<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 &#8212; \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>x<\/code>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <code>y<\/code> \u043e\u0442 <code>x<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 <code>distance > 40 <\/code>(\u0444\u043f\u0441 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0438\u0436\u0435 30), \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e &#8212; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044f\u0445. \u042d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044f\u0445. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c <code>{x+x0, y+y0}<\/code>, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e <code>{-x+x0, y+y0}<\/code>, <code>{-x+x0, -y+y0}<\/code> \u0438 <code>{x+x0, -y+y0}<\/code>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... var quarts:PoolByteArray = PoolByteArray() ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5)  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(1)  if Vector2(x0-x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(2)  if Vector2(x0+x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(3)  if Vector2(x0-x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(4) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0438\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... is_visible1 = true is_visible2 = true is_visible3 = true is_visible4 = true  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: match quarts[i]: 1: is_visible1 = false 2: is_visible2 = false 3: is_visible3 = false 4: is_visible4 = false ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>break<\/code>, \u0442.\u043a. \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044f\u0445, \u0447\u044c\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">...       if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1)  if is_visible2: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), 1) if is_visible3: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), 1) if is_visible4: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), 1) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">func add_lighter(cell:Vector2, distance:int, color:Color=Color.white): var x0:int = cell.x var y0:int = cell.y var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray() var quarts:PoolByteArray = PoolByteArray()  var tg:float var ctg:float  var obst_ctg:float var obst_tg:float  var is_visible1:bool var is_visible2:bool var is_visible3:bool var is_visible4:bool  for y in range(distance+1): for x in range(distance+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5)  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(1)  if Vector2(x0-x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(2)  if Vector2(x0+x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(3)  if Vector2(x0-x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(4)  is_visible1 = true is_visible2 = true is_visible3 = true is_visible4 = true  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: match quarts[i]: 1: is_visible1 = false 2: is_visible2 = false 3: is_visible3 = false 4: is_visible4 = false   if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1)  if is_visible2: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), 1) if is_visible3: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), 1) if is_visible4: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), 1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a65\/ae3\/9b7\/a65ae39b70f44e4e410d7086ba5375d5.gif\" width=\"606\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a65\/ae3\/9b7\/a65ae39b70f44e4e410d7086ba5375d5.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/562\/b75\/575562b75835197690000fcc744e8e68.gif\" width=\"606\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/575\/562\/b75\/575562b75835197690000fcc744e8e68.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<hr\/>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0443\u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u0442, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 &#8212; \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>brightness:float<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>light_cell<\/code>. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0441\u043a\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 <code>0<\/code> \u0434\u043e <code>1<\/code>, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... brightness = (distance - point_distance(Vector2(x0, y0), Vector2(x+x0, y+y0)))\/distance ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>point_distance<\/code> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">func point_distance(cell1:Vector2, cell2:Vector2): return (cell1-cell2).length()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>brightness<\/code> \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 <code>light_cell<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">...       if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), brightness)  if is_visible2: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), brightness) if is_visible3: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), brightness) if is_visible4: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), brightness) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a8\/4d4\/683\/4a84d4683b96b2b1416bd6f40dfe2850.png\" width=\"397\" height=\"297\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a8\/4d4\/683\/4a84d4683b96b2b1416bd6f40dfe2850.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>x = 0<\/code> \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 <code>{x+x0, y+y0}<\/code> \u0438 <code>{-x+x0, y+y0}<\/code> \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c <code>x != 0<\/code> \u0438 <code>y != 0<\/code> \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), brightness)   if is_visible2: if x != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible3: if y != 0: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible4: if x != 0 and y != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), brightness) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <code>x = 0<\/code>, \u0430 <code>y<\/code> \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8fd\/63f\/445\/8fd63f445a9e4659bd33bb8c8f1b08a6.gif\" width=\"606\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8fd\/63f\/445\/8fd63f445a9e4659bd33bb8c8f1b08a6.gif\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e&#8230;<\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"javascript\">func add_lighter(cell:Vector2, distance:int, color:Color=Color.white): var x0:int = cell.x var y0:int = cell.y var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray() var quarts:PoolByteArray = PoolByteArray()  var tg:float var ctg:float  var obst_ctg:float var obst_tg:float  var is_visible1:bool var is_visible2:bool var is_visible3:bool var is_visible4:bool  var brightness:float  for y in range(distance+1): for x in range(sqrt(distance*distance - y*y)+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5)  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(1)  if Vector2(x0-x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(2)  if Vector2(x0+x, y0-y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(3)  if Vector2(x0-x, y0+y) in obstacles: obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) quarts.append(4)  is_visible1 = true is_visible2 = true is_visible3 = true is_visible4 = true  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: match quarts[i]: 1: is_visible1 = false 2: is_visible2 = false 3: is_visible3 = false 4: is_visible4 = false  brightness = (distance - point_distance(Vector2(x0, y0), Vector2(x+x0, y+y0)))\/distance  if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), brightness)   if is_visible2: if x != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible3: if y != 0: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible4: if x != 0 and y != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), brightness)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 <code>Vector2(x+x0, y+y0) in obstacles<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a &#8212; \u043e\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a. <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 ~140\u043c\u0441 \u0434\u043e ~65\u043c\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ff\/35f\/94c\/9ff35f94c03a1a1e77a8a345f76ecd0b.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 506\" title=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 506\" width=\"812\" height=\"525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ff\/35f\/94c\/9ff35f94c03a1a1e77a8a345f76ecd0b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 &#8212; 506<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e <code>1024<\/code> \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>1024<\/code> \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>10<\/code>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... func is_obst(cell:Vector2): var t = obstacles.bsearch(cell) if t != len(obstacles): return obstacles[t] == cell else: return false  ... obstacles.insert(obstacles.bsearch(mouse_cell), mouse_cell) ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0433\u043e\u0434\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>Array.bsearch<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles<\/code> \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <code>is_obst(Vector2(x0+x, y0+y))<\/code>. \u041d\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0433\u043b\u0430\u0437\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u0443\u0433\u043e\u043b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/86f\/002\/516\/86f002516d33615b18c9510531e59153.png\" width=\"507\" height=\"479\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/86f\/002\/516\/86f002516d33615b18c9510531e59153.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e. \u0427\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0442.\u043a. \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0436\u0438\u0440\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"javascript\">func add_lighter(cell:Vector2, distance:int, color:Color=Color.white): var x0:int = cell.x var y0:int = cell.y var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray() var quarts:PoolByteArray = PoolByteArray()  var tg:float var ctg:float  var obst_ctg:float var obst_tg:float  var is_visible1:bool var is_visible2:bool var is_visible3:bool var is_visible4:bool  var is_obst1:bool var is_obst2:bool var is_obst3:bool var is_obst4:bool  var brightness:float  for y in range(distance+1): for x in range(sqrt(distance*distance - y*y)+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5)  is_obst1 = false is_obst2 = false is_obst3 = false is_obst4 = false  if is_obst(Vector2(x0+x, y0+y)): is_obst1 = true  if is_obst(Vector2(x0-x, y0-y)): is_obst2 = true  if is_obst(Vector2(x0+x, y0-y)): is_obst3 = true  if is_obst(Vector2(x0-x, y0+y)): is_obst4 = true  is_visible1 = not is_obst1 # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 is_visible2 = not is_obst2 is_visible3 = not is_obst3 is_visible4 = not is_obst4  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: match quarts[i]: 1: is_visible1 = false # \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 if obst_tg > obsts_tg[i] and obst_ctg > obsts_ctg[i]: is_obst1 = false 2: is_visible2 = false if obst_tg > obsts_tg[i] and obst_ctg > obsts_ctg[i]: is_obst2 = false 3: is_visible3 = false if obst_tg > obsts_tg[i] and obst_ctg > obsts_ctg[i]: is_obst3 = false 4: is_visible4 = false if obst_tg > obsts_tg[i] and obst_ctg > obsts_ctg[i]: is_obst4 = false  if is_obst1: obsts_tg.append(obst_tg) obsts_ctg.append(obst_ctg) quarts.append(1)  if is_obst2: obsts_tg.append(obst_tg) obsts_ctg.append(obst_ctg) quarts.append(2)  if is_obst3: obsts_tg.append(obst_tg) obsts_ctg.append(obst_ctg) quarts.append(3)  if is_obst4: obsts_tg.append(obst_tg) obsts_ctg.append(obst_ctg) quarts.append(4)  brightness = (distance - point_distance(Vector2(x0, y0), Vector2(x+x0, y+y0)))\/distance  if is_visible1: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), brightness)   if is_visible2: if x != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible3: if y != 0: light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), brightness)  if is_visible4: if x != 0 and y != 0: light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), brightness)<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 ~65\u043c\u0441 \u0434\u043e ~40\u043c\u0441:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e5\/c1c\/68b\/4e5c1c68b7afa29c6feb84a9038d9ce4.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 474\" title=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 474\" width=\"512\" height=\"347\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e5\/c1c\/68b\/4e5c1c68b7afa29c6feb84a9038d9ce4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 &#8212; 474<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u044b \u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Gdscript, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 GDNative, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 C++, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0441 gdscript \u043d\u0430 c++ \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u043c\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/941\/521\/28f\/94152128f90700e97f59679a1851e0ba.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 1232\" title=\"\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 - 1232\" width=\"772\" height=\"569\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/941\/521\/28f\/94152128f90700e97f59679a1851e0ba.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 &#8212; 1232<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 c++:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>tile_lights.h:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef TILELIGHTS_H #define TILELIGHTS_H  #include &lt;Godot.hpp> #include &lt;Node2D.hpp> #include &lt;VisualServer.hpp>  namespace godot{  class TileLighter : public Node2D{ GODOT_CLASS(TileLighter, Node2D)  private: RID surface; int cell_size; Array obstacles;  public: static void _register_methods();  TileLighter(); ~TileLighter();  void _init();  void _process(float delta);  Vector2 pixel2cell(Vector2 pixel); Vector2 cell2pixel(Vector2 cell);  void light_cell(Vector2 cell, float brightness); void fill_cell(Vector2 cell, Color color);  bool is_obstacle(Vector2 cell); void add_obstacle(Vector2 cell); void clear_obstacles(); Array get_obstacles();  void clear_obstacles_canvas();  void add_circle_lighter(Vector2 cell, int distance);  float point_distance(Vector2 p1, Vector2 p2); };  }  #endif<\/code><\/pre>\n<p>tile_lights.cpp:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;tile_lights.h>  using namespace godot;  void TileLighter::_register_methods(){ register_method(\"_process\", &amp;TileLighter::_process);  register_method(\"fill_cell\", &amp;TileLighter::fill_cell); register_method(\"light_cell\", &amp;TileLighter::light_cell); register_method(\"is_obstacle\", &amp;TileLighter::is_obstacle); register_method(\"add_obstacle\", &amp;TileLighter::add_obstacle); register_method(\"clear_obstacles\", &amp;TileLighter::clear_obstacles); register_method(\"get_obstacles\", &amp;TileLighter::get_obstacles); register_method(\"clear_obstacles_canvas\", &amp;TileLighter::clear_obstacles_canvas); register_method(\"add_circle_lighter\", &amp;TileLighter::add_circle_lighter); register_method(\"pixel2cell\", &amp;TileLighter::pixel2cell); register_method(\"cell2pixel\", &amp;TileLighter::cell2pixel);  register_property&lt;TileLighter, int>(\"cell_size\", &amp;TileLighter::cell_size, 4); }  void TileLighter::_process(float delta){  }  void TileLighter::_init(){ cell_size = 4; obstacles = Array(); surface = VisualServer::get_singleton()->canvas_item_create(); VisualServer::get_singleton()->canvas_item_set_parent(surface, get_canvas_item()); }  TileLighter::TileLighter(){  }  TileLighter::~TileLighter(){  }  void TileLighter::fill_cell(Vector2 cell, Color color){ Rect2 rect = Rect2(cell2pixel(cell), Vector2(cell_size, cell_size)); VisualServer::get_singleton()->canvas_item_add_rect(surface, rect, color); }  void TileLighter::light_cell(Vector2 cell, float brightness){ fill_cell(cell, Color(1.0, 1.0, 1.0, brightness)); }    bool TileLighter::is_obstacle(Vector2 cell){ int i = obstacles.bsearch(cell); if (i &lt; obstacles.size()) return obstacles[i] == cell; else return false; }  void TileLighter::add_obstacle(Vector2 cell){ obstacles.insert(obstacles.bsearch(cell), cell); }  void TileLighter::clear_obstacles(){ obstacles.clear(); }  Array TileLighter::get_obstacles(){ return obstacles; }    void TileLighter::clear_obstacles_canvas(){ VisualServer::get_singleton()->canvas_item_clear(surface); }  Vector2 TileLighter::pixel2cell(Vector2 pixel){ return (pixel\/cell_size).floor(); }  Vector2 TileLighter::cell2pixel(Vector2 cell){ return cell*cell_size; }  void TileLighter::add_circle_lighter(Vector2 cell, int distance){ int x0 = cell.x; int y0 = cell.y;  PoolRealArray obsts_tg = PoolRealArray(); PoolRealArray obsts_ctg = PoolRealArray(); PoolIntArray quarts = PoolIntArray();  bool is_visible1, is_visible2, is_visible3, is_visible4; bool is_obst1, is_obst2, is_obst3, is_obst4;  float tg, ctg; float obst_tg, obst_ctg;  float o1, o2;  float brightness;  for(int y = 0; y &lt;= distance; y++){ for(int x = 0; x &lt; sqrt(distance*distance - y*y) + 1; x++){  tg = x != 0 ? (float)y\/x : distance*distance; ctg = y != 0 ? (float)x\/y : distance*distance;  is_obst1 = false; is_obst2 = false; is_obst3 = false; is_obst4 = false;  obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5); obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5);  if (is_obstacle(Vector2(x+x0, y+y0))){ is_obst3 = true; }  if (is_obstacle(Vector2(-x+x0, -y+y0))){ is_obst1 = true; }  if (is_obstacle(Vector2(-x+x0, y+y0))){ is_obst2 = true; }  if (is_obstacle(Vector2(x+x0, -y+y0))){ is_obst4 = true; }  is_visible1 = !is_obst1; is_visible2 = !is_obst2; is_visible3 = !is_obst3; is_visible4 = !is_obst4;  for(int i = 0; i &lt; obsts_tg.size(); i++){ o1 = obsts_tg[i]; o2 = obsts_ctg[i]; if (tg > o1 &amp;&amp; ctg > o2){  if (quarts[i] == 3){ is_visible3 = false; if (obst_tg > o1 &amp;&amp; obst_ctg > o2) is_obst3 = false; } else if (quarts[i] == 1){ is_visible1 = false; if (obst_tg > o1 &amp;&amp; obst_ctg > o2) is_obst1 = false; } else if (quarts[i] == 2){ is_visible2 = false; if (obst_tg > o1 &amp;&amp; obst_ctg > o2) is_obst2 = false; } else if (quarts[i] == 4){ is_visible4 = false; if (obst_tg > o1 &amp;&amp; obst_ctg > o2) is_obst4 = false; } } }  if (is_obst1){ obsts_tg.append(obst_tg); obsts_ctg.append(obst_ctg); quarts.append(1); }  if (is_obst2){ obsts_tg.append(obst_tg); obsts_ctg.append(obst_ctg); quarts.append(2); }  if (is_obst3){ obsts_tg.append(obst_tg); obsts_ctg.append(obst_ctg); quarts.append(3); }  if (is_obst4){ obsts_tg.append(obst_tg); obsts_ctg.append(obst_ctg); quarts.append(4); }  brightness = (distance-point_distance(Vector2(x0, y0), Vector2(x+x0, y+y0)))\/distance;  if (x != 0){ if (is_visible3) light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), brightness);  if (y != 0 &amp;&amp; is_visible4) light_cell(Vector2(x+x0, -y+y0), brightness);  }  if (y != 0 &amp;&amp; is_visible1) light_cell(Vector2(-x+x0, -y+y0), brightness);  if (is_visible2) light_cell(Vector2(-x+x0, y+y0), brightness); } } }  float TileLighter::point_distance(Vector2 p1, Vector2 p2){ return (p1-p2).length(); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044f, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 15, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c c++ \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u043c\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u043c\u0430\u043f\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e git \u0438 github, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Germenzi\/TileLights\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442.  \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447 &#8212; \u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569186\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569186\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 Dungeon Crawler, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 Unity \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435, \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0441 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Godot v3.3.2, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#8212; \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0443\u0442\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0442\u0443\u043f\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e &#8212; \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e 7-8 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043a\u0442\u043e \u0442\u043e&#187; \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e <code>X<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>\u03b1<\/code> \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>\u03b2<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u0435\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 (<code>y<\/code> \u043a <code>x<\/code>) \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 ( <code>x<\/code> \u043a <code>y<\/code>). <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>(y+0.5)\/(x-0.5)<\/code>, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 &#8212; <code>(y-0.5)\/(x+0.5)<\/code>. \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f! \u041d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 &#8212; <code>0<\/code> \u0438 <code>\u03c0\/2<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <code>y = 0<\/code> \u0438 <code>x = 0<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0443, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <code>{0, 4}<\/code> &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>4.5\/-0.5 = -9<\/code>, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e <code>3.5\/0.5 = 7<\/code>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e &#8212; \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>7<\/code> \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>-9<\/code>. \u041e\u043f\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0443\u043f\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e &#8212; \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <code>{0, 4}<\/code>. \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>-0.5\/4.5 \u2248 -0.11<\/code> , \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e &#8212; <code>3.5\/0.5 = 7<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e &#8212; \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>-0.11<\/code>(\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442.\u043a. \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b) \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <code>7<\/code>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 <code>y = 0<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c &#8212; \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f &#8212; \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 <code>x<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 <code>y<\/code> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>x<\/code> \u043a <code>y<\/code>. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0441 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() # \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432 var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray() # \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>distance:int<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 <code>cell:Vector2<\/code>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0435\u0435 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code> \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>x0:int<\/code> \u0438 <code>y0:int<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <code>is_visible:bool<\/code>. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e <code>distance<\/code> \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... for y in range(distance+1): for x in range(distance+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) # \u041a\u043e\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5) # \u0422\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439) obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) continue # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>x<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>y<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b <code>0<\/code>) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>INF<\/code>) \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b <code>distance<\/code><sup>2<\/sup>, \u0442.\u043a. \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... is_visible = true # \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: # \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u044c is_visible = false  break # \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... if is_visible: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1) # \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 - \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">func add_lighter(cell:Vector2, distance:int, color:Color=Color.white): var x0:int = cell.x var y0:int = cell.y var obsts_ctg:PoolRealArray = PoolRealArray() var obsts_tg:PoolRealArray = PoolRealArray()  var tg:float var ctg:float  var obst_ctg:float var obst_tg:float  var is_visible:bool  for y in range(distance+1): for x in range(distance+1): tg = float(y)\/x if x != 0 else distance*distance ctg = float(x)\/y if y != 0 else distance*distance  if Vector2(x0+x, y0+y) in obstacles: obst_ctg = (x-0.5)\/(y+0.5) obst_tg = (y-0.5)\/(x+0.5) obsts_ctg.append(obst_ctg) obsts_tg.append(obst_tg) continue  is_visible = true  for i in range(len(obsts_ctg)): if tg > obsts_tg[i] and ctg > obsts_ctg[i]: is_visible = false break  if is_visible: light_cell(Vector2(x+x0, y+y0), 1) <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0431\u0430\u043b\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044f \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c (<code>x<\/code>) \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>distance+1<\/code>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <code>tan(float(y)\/distance)*distance+1<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">... for y in range(distance+1): for x in range(tan(float(y)\/distance)*distance+1): ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0430\u043d\u0433\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c (\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439):<\/p>\n<pre><code>... for y in range(distance+1): for x in range(log(y)*distance+1): ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0440\u0433\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>x*x + y*y = r*r<\/code>:<\/p>\n<pre><code>...   for y in range(distance+1): for x in range(sqrt(distance*distance - y*y)+1): ...<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>x = f(y)<\/code>. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <code>x<\/code> \u043e\u0442 <code>y<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 &#8212; \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>x<\/code>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <code>y<\/code> \u043e\u0442 <code>x<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 <code>distance > 40 <\/code>(\u0444\u043f\u0441 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0438\u0436\u0435 30), \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e &#8212; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-400610","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400610","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=400610"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400610\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=400610"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=400610"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=400610"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}