{"id":400791,"date":"2024-06-29T15:28:19","date_gmt":"2024-06-29T15:28:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400791"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400791","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0432 Unity<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0414\u044f\u0434\u0438\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0438 \u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u044e\u0441\u0435\u0440. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 Unity, \u043f\u0440\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 EventSystem \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c Unity \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/565\/662\/f1256566203fbc9f768e70b0a625a98b.png\" width=\"1560\" height=\"1040\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/565\/662\/f1256566203fbc9f768e70b0a625a98b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, AR\/VR \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10000 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u042e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u201c\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441 \u0431\u043b\u0435\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438\u201d, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e \u0447\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 Unity.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/8de\/44f\/cf98de44f75bef7ae18890207c6e941b.jpg\" width=\"700\" height=\"263\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/8de\/44f\/cf98de44f75bef7ae18890207c6e941b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/learn.unity.com\/tutorial\/physics-best-practices#5c7f8528edbc2a002053b5b4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/learn.unity.com\/tutorial\/physics-best-practices#5c7f8528edbc2a002053b5b4<\/u><\/a> \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e \u201c\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u201d, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c Rigidbody. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 Unity \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Physics \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c bool \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f autoSimulate (\u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445) \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Simulate, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432 AR\/VR \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PhysX) \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u043b\u0441\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432 AR \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 VR \u043d\u0430 standalone \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u0442\u0438\u043f\u0430 Oculus Quest) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/119\/40c\/b51\/11940cb517b8df5d3be7ac07f746d389.jpeg\" width=\"1280\" height=\"853\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/119\/40c\/b51\/11940cb517b8df5d3be7ac07f746d389.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439: \u201c\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443?\u201d, \u201c\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u201d. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0441\u0448\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0410 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Unity \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public override bool CheckIntersection (Ray ray, out Vector3 hitPosition) {   var pos =  transform.position + center;   var originCenterVector = ray.origin - pos;   var direction = ray.direction;    float a = Vector3.Dot(direction, direction);   float b = 2f * Vector3.Dot(originCenterVector, direction);   float c = Vector3.Dot(originCenterVector, originCenterVector) - raduis * raduis;    float discriminant = b * b - 4 * a * c;    if (discriminant &lt; 0)   {   hitPosition = new Vector3();   return false;   }    float numerator = -b + Mathf.Sqrt(discriminant);   hitPosition = ray.origin + ray.direction * numerator;   if (numerator > 0) return true;    numerator = -b - Mathf.Sqrt(discriminant);   hitPosition = ray.origin + ray.direction * numerator;   if (numerator > 0) return true;    hitPosition = new Vector3();   return false; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c <strong>(x0, y0, z0)<\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 <strong>r<\/strong>, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong>(x, y, z)<\/strong> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(x - x0)^2 + (y - y0)^2 + (z - z0)^2 = r^2\" alt=\"(x - x0)^2 + (y - y0)^2 + (z - z0)^2 = r^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8aa\/339\/b39\/8aa339b3946bc257a51784fedf86ea2c.svg\" width=\"281\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"||P - C||^2 = r^2\" alt=\"||P - C||^2 = r^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/901\/43b\/f1e\/90143bf1ee6006cfd03fbdbe5924787a.svg\" width=\"110\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u00a0\u0433\u0434\u0435 <strong>P<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0430 <strong>C<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"dot(P-C, P-C) = r^2\" alt=\"dot(P-C, P-C) = r^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/016\/b61\/e88\/016b61e888e7bb797463cba3c338cf67.svg\" width=\"174\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>dot<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 Unity3d \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Vector3.Dot.  <\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"p(t) = o + t * d\" alt=\"p(t) = o + t * d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/104\/a49\/498\/104a49498da34583dbd2086d8524dea2.svg\" width=\"110\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong>p(t)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, <strong>o<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0430 <strong>d<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430. <strong>P = p(t)<\/strong>. \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t^2 * dot(d, d) + 2t * dot(d, o - C) + dot (o - C, o - C)  - r^2 = 0;\" alt=\"t^2 * dot(d, d) + 2t * dot(d, o - C) + dot (o - C, o - C)  - r^2 = 0;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/add\/e7c\/41eadde7c0bd46dae452836a8d14d2d6.svg\" width=\"455\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a*t^2 + b*t + c = 0;\" alt=\"a*t^2 + b*t + c = 0;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e0\/3c2\/a41\/9e03c2a4101a4eb308536052ae341e23.svg\" width=\"152\" height=\"21\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a = dot(d, d); \" alt=\"a = dot(d, d); \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/f7d\/0fe\/e5ef7d0fee4d2a660b66afe7019c947d.svg\" width=\"98\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"b = 2 * dot(d, o - c);\" alt=\"b = 2 * dot(d, o - c);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b5\/88f\/c35\/9b588fc351de8523531fb02187e721b1.svg\" width=\"147\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"c = doc(o - c, o - c) - r^2\" alt=\"c = doc(o - c, o - c) - r^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/833\/3b9\/a1b\/8333b9a1b2068268f08b4fe19ccfdff1.svg\" width=\"183\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a = dot(direction, direction);\" alt=\"a = dot(direction, direction);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a5\/567\/eeb\/9a5567eeb0fca7842d5584cb613ab352.svg\" width=\"215\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"b = 2 * dot(direction, origin - center);\" alt=\"b = 2 * dot(direction, origin - center);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/3ee\/328\/1fe3ee328971a5eaa160b6868e836f22.svg\" width=\"283\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"c = doc(origin  - center, origin - center) - radius^2\" alt=\"c = doc(origin  - center, origin - center) - radius^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/8ca\/b04\/b928cab048b1bd6de17ee7aca9b3e858.svg\" width=\"378\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e <strong>t<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t = (-b +- sqrt(b^2 - 4ac)) \/ 2a\" alt=\"t = (-b +- sqrt(b^2 - 4ac)) \/ 2a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/509\/4a7\/7f2\/5094a77f2c8bea2aec51f54e2083a88b.svg\" width=\"224\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0, \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 (\u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Nox7atra\/SimpleRaycastSystem\/blob\/main\/Assets\/SimpleRaycastSystem\/Scripts\/Shapes\/SimpleBoxCollider.cs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0431 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a 2 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0430. <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220494140_An_Efficient_and_Robust_Ray-Box_Intersection_Algorithm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220494140_An_Efficient_and_Robust_Ray-Box_Intersection_Algorithm<\/u><\/a>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041c\u0435\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u043f. &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<h2>\u0425\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Unity<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 Unity, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 Unity, \u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Unity. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0412 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c EventSystem, \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/359106\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 IPointerDownHadler \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 BaseRaycaster \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Raycast, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e List&lt;RaycastResult> resultAppendList \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 EventSystem.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems;  [RequireComponent(typeof(Camera))] public class SimpleRaycaster : BaseRaycaster { protected Camera m_EventCamera; public override Camera eventCamera { get { if (m_EventCamera == null) m_EventCamera = GetComponent&lt;Camera>(); return m_EventCamera ? m_EventCamera : Camera.main; } } protected bool ComputeRayAndDistance(PointerEventData eventData, ref Ray ray, ref int eventDisplayIndex, ref float distanceToClipPlane) { if (eventCamera == null) return false;  var eventPosition = Display.RelativeMouseAt(eventData.position); if (eventPosition != Vector3.zero) { \/\/ We support multiple display and display identification based on event position. eventDisplayIndex = (int)eventPosition.z;  \/\/ Discard events that are not part of this display so the user does not interact with multiple displays at once. if (eventDisplayIndex != eventCamera.targetDisplay) return false; } else { \/\/ The multiple display system is not supported on all platforms, when it is not supported the returned position \/\/ will be all zeros so when the returned index is 0 we will default to the event data to be safe. eventPosition = eventData.position; }  \/\/ Cull ray casts that are outside of the view rect. (case 636595) if (!eventCamera.pixelRect.Contains(eventPosition)) return false;  ray = eventCamera.ScreenPointToRay(eventPosition); \/\/ compensate far plane distance - see MouseEvents.cs float projectionDirection = ray.direction.z; distanceToClipPlane = Mathf.Approximately(0.0f, projectionDirection) ? Mathf.Infinity : Mathf.Abs((eventCamera.farClipPlane - eventCamera.nearClipPlane) \/ projectionDirection); return true; } public override void Raycast (PointerEventData eventData, List&lt;RaycastResult> resultAppendList) { var ray = new Ray(); int displayIndex = 0; float distanceToClipPlane = 0; if (!ComputeRayAndDistance(eventData, ref ray, ref displayIndex, ref distanceToClipPlane)) return; IEnumerable&lt;SimpleRaycastHit> hits; SimpleRaycastSystem.RaycastAll(ray, out hits); if (hits != null) { foreach (var raycastHit in hits) { resultAppendList.Add(new RaycastResult() { gameObject = raycastHit.collider.gameObject, module = this, distance = raycastHit.distance, worldPosition = raycastHit.point, worldNormal = Vector3.zero, screenPosition = eventData.position, displayIndex = displayIndex, index = resultAppendList.Count, sortingLayer = 0, sortingOrder = 0 }); } } } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 ComputeRayAndDistance \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432 Unity \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/h2>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>500 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/615c57cdf61f533babdf2ea3\" data-style=\"\" id=\"615c57cdf61f533babdf2ea3\" width=\"\"><\/div>\n<p>5000 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/615c57dcedd610f626b80ca3\" data-style=\"\" id=\"615c57dcedd610f626b80ca3\" width=\"\"><\/div>\n<p>10000 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/615c57f1abb378f6450d1a01\" data-style=\"\" id=\"615c57f1abb378f6450d1a01\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043c\u0430\u043d\u0441 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 Unity Recorder) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Nox7atra\/SimpleRaycastSystem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <\/a>\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 CPU \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c PhysX \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435.<\/p>\n<h2>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435?<\/h2>\n<p>\u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u201c\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u201d (Binary Space Partitioning \u0438\u043b\u0438 BSP). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 BSP-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BSP \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c BSP \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f occlusion culling \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b . \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 GPU, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 WebGL \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 compute shader. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Nox7atra\/SimpleRaycastSystem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/581712\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/581712\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0414\u044f\u0434\u0438\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0438 \u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u044e\u0441\u0435\u0440. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 Unity, \u043f\u0440\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 EventSystem \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c Unity \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, AR\/VR \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10000 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u042e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u201c\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441 \u0431\u043b\u0435\u043a\u0434\u0436\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438\u201d, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043e \u0447\u0451\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 Unity.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/learn.unity.com\/tutorial\/physics-best-practices#5c7f8528edbc2a002053b5b4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/learn.unity.com\/tutorial\/physics-best-practices#5c7f8528edbc2a002053b5b4<\/u><\/a> \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e \u201c\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u201d, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c Rigidbody. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 Unity \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Physics \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c bool \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f autoSimulate (\u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445) \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Simulate, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432 AR\/VR \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PhysX) \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u043b\u0441\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432 AR \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 VR \u043d\u0430 standalone \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 (\u0442\u0438\u043f\u0430 Oculus Quest) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439: \u201c\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443?\u201d, \u201c\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u201d. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0441\u0448\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0410 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Unity \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public override bool CheckIntersection (Ray ray, out Vector3 hitPosition) {   var pos =  transform.position + center;   var originCenterVector = ray.origin - pos;   var direction = ray.direction;    float a = Vector3.Dot(direction, direction);   float b = 2f * Vector3.Dot(originCenterVector, direction);   float c = Vector3.Dot(originCenterVector, originCenterVector) - raduis * raduis;    float discriminant = b * b - 4 * a * c;    if (discriminant &lt; 0)   {   hitPosition = new Vector3();   return false;   }    float numerator = -b + Mathf.Sqrt(discriminant);   hitPosition = ray.origin + ray.direction * numerator;   if (numerator > 0) return true;    numerator = -b - Mathf.Sqrt(discriminant);   hitPosition = ray.origin + ray.direction * numerator;   if (numerator > 0) return true;    hitPosition = new Vector3();   return false; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c <strong>(x0, y0, z0)<\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 <strong>r<\/strong>, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong>(x, y, z)<\/strong> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c <\/p>\n<p>\u00a0\u0433\u0434\u0435 <strong>P<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0430 <strong>C<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>dot<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 Unity3d \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Vector3.Dot.  <\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong>p(t)<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, <strong>o<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430, \u0430 <strong>d<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430. <strong>P = p(t)<\/strong>. \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e<\/p>\n<p>\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e <strong>t<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0, \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 (\u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Nox7atra\/SimpleRaycastSystem\/blob\/main\/Assets\/SimpleRaycastSystem\/Scripts\/Shapes\/SimpleBoxCollider.cs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0431 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a 2 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0430. <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220494140_An_Efficient_and_Robust_Ray-Box_Intersection_Algorithm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220494140_An_Efficient_and_Robust_Ray-Box_Intersection_Algorithm<\/u><\/a>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041c\u0435\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u043f. &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<h2>\u0425\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Unity<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 Unity, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 Unity, \u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Unity. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0412 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c EventSystem, \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/359106\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 IPointerDownHadler \u0438 \u0442.\u043f. \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 BaseRaycaster \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Raycast, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e List&lt;RaycastResult> resultAppendList \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 EventSystem.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems;  [RequireComponent(typeof(Camera))] public class SimpleRaycaster : BaseRaycaster { protected Camera m_EventCamera; public override Camera eventCamera { get { if (m_EventCamera == null) m_EventCamera = GetComponent&lt;Camera>(); return m_EventCamera ? m_EventCamera : Camera.main; } } protected bool ComputeRayAndDistance(PointerEventData eventData, ref Ray ray, ref int eventDisplayIndex, ref float distanceToClipPlane) { if (eventCamera == null) return false;  var eventPosition = Display.RelativeMouseAt(eventData.position); if (eventPosition != Vector3.zero) { \/\/ We support multiple display and display identification based on event position. eventDisplayIndex = (int)eventPosition.z;  \/\/ Discard events that are not part of this display so the user does not interact with multiple displays at once. if (eventDisplayIndex != eventCamera.targetDisplay) return false; } else { \/\/ The multiple display system is not supported on all platforms, when it is not supported the returned position \/\/ will be all zeros so when the returned index is 0 we will default to the event data to be safe. eventPosition = eventData.position; }  \/\/ Cull ray casts that are outside of the view rect. (case 636595) if (!eventCamera.pixelRect.Contains(eventPosition)) return false;  ray = eventCamera.ScreenPointToRay(eventPosition); \/\/ compensate far plane distance - see MouseEvents.cs float projectionDirection = ray.direction.z; distanceToClipPlane = Mathf.Approximately(0.0f, projectionDirection) ? Mathf.Infinity : Mathf.Abs((eventCamera.farClipPlane - eventCamera.nearClipPlane) \/ projectionDirection); return true; } public override void Raycast (PointerEventData eventData, List&lt;RaycastResult> resultAppendList) { var ray = new Ray(); int displayIndex = 0; float distanceToClipPlane = 0; if (!ComputeRayAndDistance(eventData, ref ray, ref displayIndex, ref distanceToClipPlane)) return; IEnumerable&lt;SimpleRaycastHit> hits; SimpleRaycastSystem.RaycastAll(ray, out hits); if (hits != null) { foreach (var raycastHit in hits) { resultAppendList.Add(new RaycastResult() { gameObject = raycastHit.collider.gameObject, module = this, distance = raycastHit.distance, worldPosition = raycastHit.point, worldNormal = Vector3.zero, screenPosition = eventData.position, displayIndex = displayIndex, index = resultAppendList.Count, sortingLayer = 0, sortingOrder = 0 }); } } } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 ComputeRayAndDistance \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432 Unity \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/h2>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-400791","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400791","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=400791"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400791\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=400791"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=400791"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=400791"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}