{"id":400950,"date":"2024-06-29T15:33:45","date_gmt":"2024-06-29T15:33:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400950"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T15:33:45","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400950","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 VR. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 2<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2013<\/strong> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 VR<\/a><\/p>\n

\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2013<\/strong> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 VR. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 1. <\/a><\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 DataChannel \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u0440\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 JS\/Unity\/Python. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c(\u0427\u0430\u0441\u0442\u0438 5, 6).<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439<\/h2>\n

\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f LED \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 2 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e SG90 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 datachannel \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 LED \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/h3>\n

\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n

\nmain.html<\/summary>\n
\n
...   <div class=\"row-md-6 mt-3 mb-3\">     <form class=\"form-inline\">       <div class=\"form-group\">         <div class=\"custom-control custom-switch\">           <input type=\"checkbox\" class=\"custom-control-input\" id=\"ledSwitch\" disabled>           <label class=\"custom-control-label\" for=\"ledSwitch\" id=\"ledSwitchLabel\">LED control (LED Off)<\/label>         <\/div>       <\/div>     <\/form>   <\/div>   <div class=\"row-md-6 mt-3 mb-3\">     <form class=\"form-inline\">       <div class=\"form-group\">         <label for=\"servoRangeX\" class=\"form-label\">SG90 X-angle:<\/label>         <input type=\"range\" class=\"form-range\" min=\"0\" max=\"180\" value=\"90\" step=\"1\" style=\"width: 500px;\" id=\"servoRangeX\" disabled>         <span id=\"servoRangeXInfo\"><\/span>       <\/div>     <\/form>   <\/div>   <div class=\"row-md-6 mt-3 mb-3\">     <form class=\"form-inline\">       <div class=\"form-group\">         <label for=\"servoRangeY\" class=\"form-label\">SG90 Y-angle:<\/label>         <input type=\"range\" class=\"form-range\" min=\"0\" max=\"180\" value=\"90\" step=\"1\" style=\"width: 500px;\" id=\"servoRangeY\" disabled>         <span id=\"servoRangeYInfo\"><\/span>       <\/div>     <\/form>   <\/div> ...<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
\nrobo.js<\/summary>\n
\n
\/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 datachannel: \/\/ open handling dataChannel.onopen = function(){   console.log(\"Data channel is open!\");   $( \"#ledSwitch\" ).prop( \"disabled\", false );   $( \"#servoRangeX\" ).prop( \"disabled\", false );   $( \"#servoRangeY\" ).prop( \"disabled\", false ); }  \/\/ \u0418 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e: function switchLed(){   if(dataChannel != null){     if(blink == \"ON\"){       dataChannel.send(\"BLINK_OFF\");       console.log(\"LED is OFF\");       blink = \"OFF\";       $(\"#ledSwitchLabel\").text(\"LED control (LED OFF)\");     } else{       dataChannel.send(\"BLINK_ON\");       console.log(\"LED is ON\");       blink = \"ON\";       $(\"#ledSwitchLabel\").text(\"LED control (LED ON)\");     }   } }  function servoRangeX(){   if(dataChannel != null){     servoAngleX = $(\"#servoRangeX\").val();     dataChannel.send(\"X-ANG#\"+servoAngleX);     console.log(\"Sending new servo X angle = \"+ servoAngleX);     $(\"#servoRangeXInfo\").text(\"\" + servoAngleX);   } }  function servoRangeY(){   if(dataChannel != null){     servoAngleY = $(\"#servoRangeY\").val();     dataChannel.send(\"Y-ANG#\"+servoAngleY);     console.log(\"Sending new servo Y angle = \"+ servoAngleY);     $(\"#servoRangeYInfo\").text(\"\" + servoAngleY);   } } ... $(\"#ledSwitch\").change(function() {switchLed(); }); $(\"#servoRangeX\").change(function() {servoRangeX(); }); $(\"#servoRangeY\").change(function() {servoRangeY(); });<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 datachannel \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b LED.<\/p>\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442(Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 RPI)<\/h3>\n
\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\npart4.py<\/summary>\n
\n
 ## \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: import RPi.GPIO as GPIO import busio from board import SCL, SDA from adafruit_motor import servo from adafruit_pca9685 import PCA9685  ## \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21, GPIO.OUT) i2c = busio.I2C(SCL, SDA) pca = PCA9685(i2c) pca.frequency = 60 servoX = servo.Servo(pca.channels[0], min_pulse=500, max_pulse=2400) servoY = servo.Servo(pca.channels[1], min_pulse=500, max_pulse=2400) servoX.angle = 90 servoY.angle = 90  ## \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e on message: @channel.on(\"message\") async def on_message(rtc_message):   if isinstance(rtc_message, str):   print(\"New message from datachannel \" + rtc_message)   #channel.send(\"Reply from PyPi - \" + rtc_message)   await consume_message(rtc_message)  ## \u0418 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435: async def consume_message(rtc_message: str) -> None:   if rtc_message.startswith(\"BLINK_ON\"):   GPIO.output(21,True)   if rtc_message.startswith(\"BLINK_OFF\"):   GPIO.output(21,False)   if rtc_message.startswith(\"X-ANG\"):   xServoAngle = int(rtc_message.split(\"#\")[1])   servoX.angle = xServoAngle   if rtc_message.startswith(\"Y-ANG\"):   yServoAngle = int(rtc_message.split(\"#\")[1])   servoY.angle = yServoAngle<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n
\n\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430:<\/summary>\n
\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, LED \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a VR \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442(Unity VR)<\/h3>\n
\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n
\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Robo Camera(\u0442\u044d\u0433 RoboCamera) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 Panel \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Robo Camera. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 3 \u043d\u0430\u0434 ground. \u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c Image \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.(+ \u0443 Robo Camera \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c AudioListener). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 Robo Camera  \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u00abTracked Pose Driver(Input System)\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Position Input\/ Rotation Input \u0441 Main Camera.<\/p>\n
\n\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/summary>\n
\n
\"\"<\/figure>\n
<\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Main \u0438 Robo. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 Oculus. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 RightControllerButtonWatcher.cs<\/p>\n
\nRightControllerButtonWatcher.cs<\/summary>\n
\n
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.XR; public class RightControllerButtonWatcher : MonoBehaviour {   public static bool triggerValue;   private List<InputDevice> rightHandDevices;   InputDevice rightHandCantroller;    void Awake()   {       rightHandDevices = new List<InputDevice>();   }      void Update()   {       if (rightHandDevices.Count == 0)       {           InputDevices.GetDevicesAtXRNode(XRNode.RightHand, rightHandDevices);           Debug.Log(\"Try to get Right controller!\");       }          if (rightHandDevices.Count > 0)       {           rightHandCantroller = rightHandDevices[0];           if (rightHandCantroller.TryGetFeatureValue(CommonUsages.secondaryButton, out triggerValue) && triggerValue)           {               gameObject.SendMessage(\"MakeVideoInFullScreen\", triggerValue);           }       }   }  } <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u043f\u0440\u0438\u0430\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 GameObject, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 Connection.cs.<\/p>\n
\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c Connection.cs \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n
\nConnection.cs<\/summary>\n
\n
... private bool fullScreenOn = false; private short fullScreenCounter = 0; private Camera mainCamera; private Camera roboCamera; ... void Start() { mainCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag(\"MainCamera\").GetComponent<Camera>(); roboCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag(\"RoboCamera\").GetComponent<Camera>(); roboCamera.enabled = false; CameraTrackingChanger(roboCamera, false); CameraAudioChanger(roboCamera, false); ... ... void CameraTrackingChanger(Camera camera, bool status) {   Component[] components = camera.GetComponents(typeof(MonoBehaviour));   foreach (Component comp in components)   {     if (comp.ToString().Contains(\"TrackedPoseDriver\"))     {       MonoBehaviour mb = (MonoBehaviour)comp;       mb.enabled = status;     }   } }  void CameraAudioChanger(Camera camera, bool status) {   var audio = camera.GetComponent<AudioListener>();   audio.enabled = status; }    \/\/ \u0418 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434  MakeVideoInFullScreen public void MakeVideoInFullScreen(bool trigger) {   if (trigger && !fullScreenOn)   {     fullScreenCounter++;     if (fullScreenCounter >= 100)     {       fullScreenOn = true;       mainCamera.enabled = false;       CameraTrackingChanger(mainCamera, false);       CameraAudioChanger(mainCamera, false);       roboCamera.enabled = true;       CameraTrackingChanger(roboCamera, true);       CameraAudioChanger(roboCamera, true);       Debug.Log(\"Robo cam switch On\");     }   }   else if (trigger &amp;&amp; fullScreenOn)   {   fullScreenCounter--;   if (fullScreenCounter &lt;= 0)   {     fullScreenOn = false;     roboCamera.enabled = false;     CameraTrackingChanger(roboCamera, false);     CameraAudioChanger(roboCamera, false);     mainCamera.enabled = true;     CameraTrackingChanger(mainCamera, true);     CameraAudioChanger(mainCamera, true);     Debug.Log(\"Robo cam switch Off\");   }   } }  <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 Main Camera. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abB\u00bb (SecondaryButton) \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Robo Camera. \u0418 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0445 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e:<\/p>\n
\nHeadRotation.cs<\/summary>\n
\n
public class HeadRotation : MonoBehaviour {   public static int valHeadX;   public static int valHeadY;   void Update()   {       if (Camera.current != null)       {           valHeadX = (int) Camera.current.transform.localEulerAngles.x;           valHeadY = (int) Camera.current.transform.localEulerAngles.y;              \/\/ angle casting           if (valHeadX &gt;= 0 &amp;&amp; valHeadX &lt; 180) valHeadX = 90 - valHeadX;           else if (valHeadX &gt; 180) valHeadX = 360 - valHeadX + 90;              if (valHeadY &gt;= 0 &amp;&amp; valHeadY &lt; 180) valHeadY = 90 - valHeadY;           else if (valHeadY &gt; 180) valHeadY = 360 - valHeadY + 90;       }   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 Connection.cs \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0442.\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 valHeadX valHeadY \u2013 public static) \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 datachannel 20 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n
\nConnection.cs<\/summary>\n
\n
... private int headX; private int headY; private float elapsed = 0f; ...  void Update() {   if (dataChannel != null)   {   elapsed += Time.deltaTime;   if (elapsed >= 0.05f)   {     elapsed = 0f;     if (headX != HeadRotation.valHeadX)     {       headX = HeadRotation.valHeadX;       var message = \"X-ANG#\" + headX;       dataChannel.Send(message);     }     if (headY != HeadRotation.valHeadY)     {       headY = HeadRotation.valHeadY;       var message = \"Y-ANG#\" + headY;       dataChannel.Send(message);     }   } } ... <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 Unity \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0-360 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 0-180, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442 0-360 \u043a 0-180, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043e\u043d \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e ws \u0438 webrtc, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 HeadRotation.cs \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 Unity, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n\n
\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/h2>\n
\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a 4 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c:<\/p>\n