{"id":400993,"date":"2024-06-29T15:35:25","date_gmt":"2024-06-29T15:35:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400993"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T15:35:25","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=400993","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Qt5 \u0434\u043b\u044f Nvidia Jetson TX2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 <em>Nvidia Jetson<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em>Jetson<\/em> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++, \u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>cmake<\/em>. \u0424\u0430\u0439\u043b <em>toolchain.cmake<\/em> \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Qt, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 Qt5 \u0434\u043b\u044f <em>Nvidia Jetson TX2<\/em> \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f Jetson<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <em>Nvidia<\/em> <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/drive\/sdk-manager\">https:\/\/developer.nvidia.com\/drive\/sdk-manager<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <em>sdkmanager<\/em>. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 <em>sdkmanager<\/em> \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <em>ubuntu<\/em> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 18\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VERSION_ID \u043d\u0430 18.04 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/usr\/lib\/os-release:<br \/> <code>sudo vi \/usr\/lib\/os-release<br \/> NAME=\"Ubuntu\" <br \/> VERSION=\"20.04.5 LTS (Focal Fossa)\"<br \/> ID=ubuntu<br \/> ID_LIKE=debian<br \/> PRETTY_NAME=\"Ubuntu 20.04.5 LTS\"<br \/> VERSION_ID=\"20.04\"<br \/> HOME_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/\"<br \/> SUPPORT_URL=\"https:\/\/help.ubuntu.com\/\"<br \/> BUG_REPORT_URL=\"https:\/\/bugs.launchpad.net\/ubuntu\/\"<br \/> PRIVACY_POLICY_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/legal\/terms-and-policies\/privacy-policy\"<br \/> VERSION_CODENAME=focal<br \/> UBUNTU_CODENAME=focal<\/code><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b: <\/p>\n<p> <code>NAME=\"Ubuntu\" <br \/> VERSION=\"20.04.5 LTS (Focal Fossa)\"<br \/> ID=ubuntu<br \/> ID_LIKE=debian<br \/> PRETTY_NAME=\"Ubuntu 20.04.5 LTS\"<br \/> VERSION_ID=\"18.04\"<br \/> HOME_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/\"<br \/> SUPPORT_URL=\"https:\/\/help.ubuntu.com\/\"<br \/> BUG_REPORT_URL=\"https:\/\/bugs.launchpad.net\/ubuntu\/\"<br \/> PRIVACY_POLICY_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/legal\/terms-and-policies\/privacy-policy\"<br \/> VERSION_CODENAME=focal<br \/> UBUNTU_CODENAME=focal<\/code><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f <em>Jetson TX2<\/em> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442-\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (<em>carrier board<\/em>) \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437 <em>sdkmanager<\/em> \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 <em>Nvidia<\/em>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <em>Auvidea J120<\/em>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/auvidea.eu\/firmware\/\">https:\/\/auvidea.eu\/firmware\/<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d7\/20a\/484\/4d720a484fb788c201f45caf4a9f8380.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Auvidea j120.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Auvidea j120.\" width=\"734\" height=\"157\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d7\/20a\/484\/4d720a484fb788c201f45caf4a9f8380.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <em>Auvidea j120<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0442 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <em>sdkmanager<\/em>:<br \/><code>sdkmanager --archivedversions<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447 <em>archivedversions<\/em> \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <em>JetPack 4.3.<\/em> \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>sdkmanager<\/em> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 <em>Nvidia<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/nvidia.com\">nvidia.com<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e9\/c86\/8e9\/8e9c868e9bff799924d586e9c7c57271.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e sdkmanager\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e sdkmanager\" width=\"1169\" height=\"725\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e9\/c86\/8e9\/8e9c868e9bff799924d586e9c7c57271.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e <em>sdkmanager<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <em>JetPack<\/em> \u0438 \u0442\u0438\u043f <em>Jetson<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/465\/4fe\/f35\/4654fef352cc8b52d7949071b7ca175a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 JetPack \u0438 Jetson.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 JetPack \u0438 Jetson.\" width=\"1151\" height=\"681\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/465\/4fe\/f35\/4654fef352cc8b52d7949071b7ca175a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 <em>JetPack<\/em> \u0438 <em>Jetson<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/76f\/e6b\/a7d\/76fe6ba7d696bebfb46022521c45aac5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\" width=\"1153\" height=\"679\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76f\/e6b\/a7d\/76fe6ba7d696bebfb46022521c45aac5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u0436\u0435\u0442\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 <em>auvidea j120<\/em>. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 &#171;\/tools\/nvidia\/&#187;. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <em>auvidea<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<br \/><code>cp -r kernel_out\/* \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> sudo .\/apply_binaries.sh<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c <em>jetson<\/em> \u043a \u041f\u041a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 <em>recovery mode<\/em>, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <em>Force recovery<\/em>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <em>reset<\/em> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <em>Force recovery<\/em>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <em>Jetson<\/em>:<br \/> <code>cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> sudo .\/flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1<\/code><\/p>\n<p>\u041a <em>Jetson<\/em> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: 192.168.0.160, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; <em>nvidia<\/em> \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c &#8212; <em>nvidia<\/em>.<\/p>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Qt<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e &#171;<em>rootfs&#187;<\/em> \u0438 \u0447\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<br \/><code>cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/rootfs<\/code><\/p>\n<p><code>sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libz.so.1  usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libz.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libm.so.6  usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libm.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libdl.so.2 usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libdl.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libpng12.so.0.54.0 usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libpng.so<\/code><\/p>\n<p> \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<p><code>git clone git:\/\/code.qt.io\/qt\/qtbase.git -b dev<br \/> cd qtbase<br \/> git checkout v5.12.10<\/code><\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 <em>Qt<\/em>:<\/p>\n<p> <code>.\/configure -opensource --confirm-license -no-pkg-config -device linux-jetson-tx1-g++<br \/> -device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-<br \/> -sysroot \/tools\/tx2\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/rootfs\/ -prefix<br \/> \/usr\/local\/qt5 -extprefix \/tools\/tx2\/qt5 -hostprefix \/tools\/tx2\/qt5-host<br \/> -nomake examples -nomake tests -no-opengl<\/code><\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <em>Qt<\/em>:<\/p>\n<p> <code>make -j8<br \/> make install<\/code><\/p>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 &#171;<em>\/tools\/tx2\/<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0434\u0436\u0435\u0442\u0441\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<p> <code>mkdir \/usr\/local\/qt5<br \/> sudo chown nvidia:nvidia qt5<\/code><\/p>\n<p> \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p> <code>rsync -e ssh -avz qt5 nvidia@192.168.0.160:\/usr\/local<\/code><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 Qt Creator<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Qt \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <em>Qt Creator<\/em>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 <em>QT Creator<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 Qt \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 (<em>Kit<\/em>). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>Linaro<\/em>, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/releases.linaro.org\/components\/toolchain\/binaries\/\">https:\/\/releases.linaro.org\/components\/toolchain\/binaries\/<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d61\/e8c\/a47\/d61e8ca475eb5947467f6b45e196636f.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 Qt Creator.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 Qt Creator.\" width=\"1463\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d61\/e8c\/a47\/d61e8ca475eb5947467f6b45e196636f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>Linaro<\/em> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.9. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e <em>qmake (<\/em>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<em>)<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/039\/cd1\/423039cd103d2a39dfc3e70ce6697c1d.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0432 Qt Creator.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0432 Qt Creator.\" width=\"1472\" height=\"797\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/039\/cd1\/423039cd103d2a39dfc3e70ce6697c1d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<em>JetsonTx2<\/em>&#187; (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ce7\/cbb\/ec5\/ce7cbbec5884784042cc12ff25699b5d.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Qt Creator.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Qt Creator.\" width=\"1461\" height=\"795\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce7\/cbb\/ec5\/ce7cbbec5884784042cc12ff25699b5d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 <em>Jetson<\/em> \u0432 <em>Qt Creator<\/em>!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727288\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727288\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 <em>Nvidia Jetson<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em>Jetson<\/em> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++, \u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>cmake<\/em>. \u0424\u0430\u0439\u043b <em>toolchain.cmake<\/em> \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Qt, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 Qt5 \u0434\u043b\u044f <em>Nvidia Jetson TX2<\/em> \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f Jetson<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <em>Nvidia<\/em> <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/drive\/sdk-manager\">https:\/\/developer.nvidia.com\/drive\/sdk-manager<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <em>sdkmanager<\/em>. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 <em>sdkmanager<\/em> \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <em>ubuntu<\/em> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 18\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f VERSION_ID \u043d\u0430 18.04 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/usr\/lib\/os-release:<br \/> <code>sudo vi \/usr\/lib\/os-release<br \/> NAME=\"Ubuntu\" <br \/> VERSION=\"20.04.5 LTS (Focal Fossa)\"<br \/> ID=ubuntu<br \/> ID_LIKE=debian<br \/> PRETTY_NAME=\"Ubuntu 20.04.5 LTS\"<br \/> VERSION_ID=\"20.04\"<br \/> HOME_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/\"<br \/> SUPPORT_URL=\"https:\/\/help.ubuntu.com\/\"<br \/> BUG_REPORT_URL=\"https:\/\/bugs.launchpad.net\/ubuntu\/\"<br \/> PRIVACY_POLICY_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/legal\/terms-and-policies\/privacy-policy\"<br \/> VERSION_CODENAME=focal<br \/> UBUNTU_CODENAME=focal<\/code><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b: <\/p>\n<p> <code>NAME=\"Ubuntu\" <br \/> VERSION=\"20.04.5 LTS (Focal Fossa)\"<br \/> ID=ubuntu<br \/> ID_LIKE=debian<br \/> PRETTY_NAME=\"Ubuntu 20.04.5 LTS\"<br \/> VERSION_ID=\"18.04\"<br \/> HOME_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/\"<br \/> SUPPORT_URL=\"https:\/\/help.ubuntu.com\/\"<br \/> BUG_REPORT_URL=\"https:\/\/bugs.launchpad.net\/ubuntu\/\"<br \/> PRIVACY_POLICY_URL=\"https:\/\/www.ubuntu.com\/legal\/terms-and-policies\/privacy-policy\"<br \/> VERSION_CODENAME=focal<br \/> UBUNTU_CODENAME=focal<\/code><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f <em>Jetson TX2<\/em> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442-\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (<em>carrier board<\/em>) \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438\u0437 <em>sdkmanager<\/em> \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 <em>Nvidia<\/em>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <em>Auvidea J120<\/em>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/auvidea.eu\/firmware\/\">https:\/\/auvidea.eu\/firmware\/<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u041f\u0430\u0442\u0447 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <em>Auvidea j120<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u0442\u0447 \u043e\u0442 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <em>sdkmanager<\/em>:<br \/><code>sdkmanager --archivedversions<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447 <em>archivedversions<\/em> \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <em>JetPack 4.3.<\/em> \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <em>sdkmanager<\/em> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 <em>Nvidia<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/nvidia.com\">nvidia.com<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e <em>sdkmanager<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <em>JetPack<\/em> \u0438 \u0442\u0438\u043f <em>Jetson<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 <em>JetPack<\/em> \u0438 <em>Jetson<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4).\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u0436\u0435\u0442\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 <em>auvidea j120<\/em>. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 &#171;\/tools\/nvidia\/&#187;. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <em>auvidea<\/em> \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<br \/><code>cp -r kernel_out\/* \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> sudo .\/apply_binaries.sh<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c <em>jetson<\/em> \u043a \u041f\u041a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 <em>recovery mode<\/em>, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <em>Force recovery<\/em>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <em>reset<\/em> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <em>Force recovery<\/em>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <em>Jetson<\/em>:<br \/> <code>cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/<br \/> sudo .\/flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1<\/code><\/p>\n<p>\u041a <em>Jetson<\/em> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: 192.168.0.160, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; <em>nvidia<\/em> \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c &#8212; <em>nvidia<\/em>.<\/p>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Qt<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e &#171;<em>rootfs&#187;<\/em> \u0438 \u0447\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<br \/><code>cd \/tools\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/rootfs<\/code><\/p>\n<p><code>sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libz.so.1  usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libz.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libm.so.6  usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libm.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libdl.so.2 usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libdl.so<br \/> sudo ln -sf lib\/aarch64-linux-gnu\/libpng12.so.0.54.0 usr\/lib\/aarch64-linux-gnu\/libpng.so<\/code><\/p>\n<p> \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<p><code>git clone git:\/\/code.qt.io\/qt\/qtbase.git -b dev<br \/> cd qtbase<br \/> git checkout v5.12.10<\/code><\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 <em>Qt<\/em>:<\/p>\n<p> <code>.\/configure -opensource --confirm-license -no-pkg-config -device linux-jetson-tx1-g++<br \/> -device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-<br \/> -sysroot \/tools\/tx2\/nvidia\/JetPack_4.3_Linux_JETSON_TX2\/Linux_for_Tegra\/rootfs\/ -prefix<br \/> \/usr\/local\/qt5 -extprefix \/tools\/tx2\/qt5 -hostprefix \/tools\/tx2\/qt5-host<br \/> -nomake examples -nomake tests -no-opengl<\/code><\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <em>Qt<\/em>:<\/p>\n<p> <code>make -j8<br \/> make install<\/code><\/p>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 &#171;<em>\/tools\/tx2\/<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0434\u0436\u0435\u0442\u0441\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<p> <code>mkdir \/usr\/local\/qt5<br \/> sudo chown nvidia:nvidia qt5<\/code><\/p>\n<p> \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p> <code>rsync -e ssh -avz qt5 nvidia@192.168.0.160:\/usr\/local<\/code><\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 Qt Creator<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Qt \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <em>Qt Creator<\/em>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 <em>QT Creator<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 Qt \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 (<em>Kit<\/em>). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>Linaro<\/em>, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/releases.linaro.org\/components\/toolchain\/binaries\/\">https:\/\/releases.linaro.org\/components\/toolchain\/binaries\/<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>Linaro<\/em> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.9. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e <em>qmake (<\/em>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<em>)<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Qt \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;<em>JetsonTx2<\/em>&#187; (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 <em>Qt Creator<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 <em>Jetson<\/em> \u0432 <em>Qt Creator<\/em>!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727288\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727288\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-400993","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400993","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=400993"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/400993\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=400993"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=400993"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=400993"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}