{"id":402170,"date":"2024-06-29T16:20:00","date_gmt":"2024-06-29T16:20:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=402170"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=402170","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e22\/8b5\/bb3\/e228b5bb3bdf861a01f9aea4889cef2c.png\" width=\"255\" height=\"238\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e22\/8b5\/bb3\/e228b5bb3bdf861a01f9aea4889cef2c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<pre><code>def get_rand_patch(img, mask, s=160):     assert len(img.shape) == 3 and img.shape[0] > sz and img.shape[1] > sz and img.shape[0:2] == mask.shape[0:2]     x = random.randint(0, img.shape[0] - s)     y = random.randint(0, img.shape[1] - s)     patch_img = img[x:(x + s), y:(y + s)]     patch_mask = mask[x:(x + s), y:(y + s)]     return patch_img, patch_mask <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432: Convolution, Max Pooling, Flattening \u0438 Full Connection. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 U-Net \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 Convolution \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 32 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 160 \u043d\u0430 160. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d ReLu Layer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b feature map \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 Rectified feature maps. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 padding \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u2018same\u2019, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 feature map.<\/p>\n<pre><code>def unet_model(classes=5, size=160, channels=8, filters=32, factor=2, conv=True,                weights=[0.2, 0.3, 0.1, 0.1, 0.3]):      number_of_filters = filters     input_1 = Input((size, size, channels))     convolutional_1 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(input_1)     convolutional_1 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_1) <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 Max Pooling, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u043d\u0430 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Rectified feature map.<\/p>\n<pre><code>\u00a0pooling_1\u00a0=\u00a0MaxPooling2D(pool_size=(2,\u00a02))(convolutional_1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f U-Net, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 BatchNormalization \u0438 Dropout. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 BatchNormalization \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c. <\/p>\n<pre><code>    number_of_filters *= factor     pooling_1 = BatchNormalization()(pooling_1)<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<pre><code>    convolutional_2 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_1)     convolutional_2 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_2)     pooling_2 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))( convolutional_2)      number_of_filters *= factor     pooling_2 = BatchNormalization()(pool2)     convolutional_3 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_2)     convolutional_3 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_3)     pooling_3 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(convolutional_3)      number_of_filters *= factor     pooling_3 = BatchNormalization()(pooling_3)     convolutional_4 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_3)     convolutional_4 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_4)     pooling_4 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))( convolutional_4)      number_of_filters *= factor     convolutional_5 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_4)     convolutional_5 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_5)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_6 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_5), convolutional_4])     else:         up_6 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_5), convolutional_4])     up_6 = BatchNormalization()(up6)     convolutional_6 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_6)     convolutional_6 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_6)           number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_7 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_6), convolutional_3])     else:         up_7 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_6), convolutional_3])     up_7 = BatchNormalization()(up_7)     convolutional_7 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_7)     convolutional_7 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_7)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_8 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_7), convolutional_2])     else:         up_8 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_7), convolutional_2])     up_8 = BatchNormalization()(up_8)     convolutional_8 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_8)     convolutional_8 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_8)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_9 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_8), convolutional_1])     else:         up_9 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_8), convolutional_1])     convolutional_9 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_9)     convolutional_9 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_9)      convolutional_10 = Conv2D(classes, (1, 1), activation='sigmoid')(convolutional_9)      model = Model(inputs=input_1, outputs=convolutional_10)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Full Connection \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Adam, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<pre><code>    model.compile(optimizer=Adam(), loss=K.sum(K.mean(K.binary_crossentropy(y_true, y_pred), axis=[0, 1, 2]) * K.constant(weights) )     return model<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 logloss, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 0,15.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/9b8\/0ea\/b779b80ea8c64edf5e0d929096578bba.png\" width=\"183\" height=\"185\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/9b8\/0ea\/b779b80ea8c64edf5e0d929096578bba.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/588647\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/588647\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043b\u0435\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<pre><code>def get_rand_patch(img, mask, s=160):     assert len(img.shape) == 3 and img.shape[0] > sz and img.shape[1] > sz and img.shape[0:2] == mask.shape[0:2]     x = random.randint(0, img.shape[0] - s)     y = random.randint(0, img.shape[1] - s)     patch_img = img[x:(x + s), y:(y + s)]     patch_mask = mask[x:(x + s), y:(y + s)]     return patch_img, patch_mask <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432: Convolution, Max Pooling, Flattening \u0438 Full Connection. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Python, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 U-Net \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 Convolution \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 32 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 160 \u043d\u0430 160. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d ReLu Layer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b feature map \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 Rectified feature maps. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 padding \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u2018same\u2019, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 feature map.<\/p>\n<pre><code>def unet_model(classes=5, size=160, channels=8, filters=32, factor=2, conv=True,                weights=[0.2, 0.3, 0.1, 0.1, 0.3]):      number_of_filters = filters     input_1 = Input((size, size, channels))     convolutional_1 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(input_1)     convolutional_1 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_1) <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 Max Pooling, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 2 \u043d\u0430 2. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Rectified feature map.<\/p>\n<pre><code>\u00a0pooling_1\u00a0=\u00a0MaxPooling2D(pool_size=(2,\u00a02))(convolutional_1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f U-Net, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 BatchNormalization \u0438 Dropout. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 BatchNormalization \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c. <\/p>\n<pre><code>    number_of_filters *= factor     pooling_1 = BatchNormalization()(pooling_1)<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<pre><code>    convolutional_2 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_1)     convolutional_2 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_2)     pooling_2 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))( convolutional_2)      number_of_filters *= factor     pooling_2 = BatchNormalization()(pool2)     convolutional_3 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_2)     convolutional_3 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_3)     pooling_3 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(convolutional_3)      number_of_filters *= factor     pooling_3 = BatchNormalization()(pooling_3)     convolutional_4 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_3)     convolutional_4 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')( convolutional_4)     pooling_4 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))( convolutional_4)      number_of_filters *= factor     convolutional_5 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(pooling_4)     convolutional_5 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_5)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_6 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_5), convolutional_4])     else:         up_6 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_5), convolutional_4])     up_6 = BatchNormalization()(up6)     convolutional_6 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_6)     convolutional_6 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_6)           number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_7 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_6), convolutional_3])     else:         up_7 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_6), convolutional_3])     up_7 = BatchNormalization()(up_7)     convolutional_7 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_7)     convolutional_7 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_7)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_8 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_7), convolutional_2])     else:         up_8 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_7), convolutional_2])     up_8 = BatchNormalization()(up_8)     convolutional_8 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_8)     convolutional_8 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_8)      number_of_filters \/\/= factor     if conv:         up_9 = concatenate([Conv2DTranspose(number_of_filters, (2, 2), strides=(2, 2), padding='same')(convolutional_8), convolutional_1])     else:         up_9 = concatenate([UpSampling2D(size=(2, 2))(convolutional_8), convolutional_1])     convolutional_9 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(up_9)     convolutional_9 = Conv2D(number_of_filters, (3, 3), activation='relu', padding='same')(convolutional_9)      convolutional_10 = Conv2D(classes, (1, 1), activation='sigmoid')(convolutional_9)      model = Model(inputs=input_1, outputs=convolutional_10)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 Full Connection \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Adam, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<pre><code>    model.compile(optimizer=Adam(), loss=K.sum(K.mean(K.binary_crossentropy(y_true, y_pred), axis=[0, 1, 2]) * K.constant(weights) )     return model<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 logloss, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 0,15.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c U-Net \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/588647\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/588647\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-402170","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/402170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=402170"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/402170\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=402170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=402170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=402170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}