{"id":403076,"date":"2024-06-29T16:53:56","date_gmt":"2024-06-29T16:53:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403076"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403076","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 Jetson Nano<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 <em>Raspberry<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>Jetson<\/em> \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <em>Jetson<\/em> Nano \u043e\u0442 <em>Nvidia<\/em>.<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (PGA)<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c <em>PGA (pin grid array)<\/em> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e-\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/138\/701\/12b\/13870112bb68a42badb555aae28f1f30.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1: \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PGA.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1: \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PGA.\" width=\"274\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/138\/701\/12b\/13870112bb68a42badb555aae28f1f30.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1: \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>PGA<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0421\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 <em>Excel<\/em>). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430-\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 A5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0410\u04105. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 <em>Excel<\/em>.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb. \u041f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c <em>GPIO (General Purpose Input Output)<\/em> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <em>sysfs<\/em>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <em>GPIO<\/em> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f <em>Jetson<\/em> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>tegra-gpio.h<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H #define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H  #include &lt;dt-bindings\/gpio\/gpio.h>  #define TEGRA_GPIO_PORT_A 0 #define TEGRA_GPIO_PORT_B 1 #define TEGRA_GPIO_PORT_C 2 #define TEGRA_GPIO_PORT_D 3 #define TEGRA_GPIO_PORT_E 4 #define TEGRA_GPIO_PORT_F 5 #define TEGRA_GPIO_PORT_G 6 #define TEGRA_GPIO_PORT_H 7 #define TEGRA_GPIO_PORT_I 8 #define TEGRA_GPIO_PORT_J 9 #define TEGRA_GPIO_PORT_K 10 #define TEGRA_GPIO_PORT_L 11 #define TEGRA_GPIO_PORT_M 12 #define TEGRA_GPIO_PORT_N 13 #define TEGRA_GPIO_PORT_O 14 #define TEGRA_GPIO_PORT_P 15 #define TEGRA_GPIO_PORT_Q 16 #define TEGRA_GPIO_PORT_R 17 #define TEGRA_GPIO_PORT_S 18 #define TEGRA_GPIO_PORT_T 19 #define TEGRA_GPIO_PORT_U 20 #define TEGRA_GPIO_PORT_V 21 #define TEGRA_GPIO_PORT_W 22 #define TEGRA_GPIO_PORT_X 23 #define TEGRA_GPIO_PORT_Y 24 #define TEGRA_GPIO_PORT_Z 25 #define TEGRA_GPIO_PORT_AA 26 #define TEGRA_GPIO_PORT_BB 27 #define TEGRA_GPIO_PORT_CC 28 #define TEGRA_GPIO_PORT_DD 29 #define TEGRA_GPIO_PORT_EE 30  #define TEGRA_GPIO_PORT_FF 31  #define TEGRA_GPIO(port, offset) \\ ((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) #endif<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <em>port<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0443, \u0430 <em>offset<\/em> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo cat \/sys\/kernel\/debug\/pinctrl\/2430000.pinmux\/pinmux-pins<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Pinmux settings per pin Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog? pin 0 (PEX_L0_RST_N_PA0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 1 (PEX_L0_CLKREQ_N_PA1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 2 (PEX_WAKE_N_PA2): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 3 (PEX_L1_RST_N_PA3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 4 (PEX_L1_CLKREQ_N_PA4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 5 (PEX_L2_RST_N_PA5): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 6 (PEX_L2_CLKREQ_N_PA6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 8 (UART4_TX_PB0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 9 (UART4_RX_PB1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 10 (UART4_RTS_PB2): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 11 (UART4_CTS_PB3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 12 (GPIO_WAN1_PB4): (MUX UNCLAIMED) tegra-gpio:332 pin 13 (GPIO_WAN2_PB5): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) ......<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abpin 32 (PB0)\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 32 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u00abB0\u00bb. \u041f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441 \u00abP\u00bb \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0438\u043d\u00bb \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 datasheet, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 <em>Jetson<\/em> \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<h2>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em>, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c <em>SO-DIMM<\/em>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/downloads#?search=Pinmux\"><em>pinmux_config<\/em><\/a>. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u00ab<em>Jetson Nano Pinmux<\/em>\u00bb (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/a89\/b04\/ce4a89b0435f6db4ef112d82c98b4635.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2: \u0424\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Jetson Nano \u0432 Download \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia. \" title=\"\u0420\u0438\u0441.2: \u0424\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Jetson Nano \u0432 Download \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Nvidia. \" width=\"1429\" height=\"631\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/a89\/b04\/ce4a89b0435f6db4ef112d82c98b4635.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2: \u0424\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em> \u0432 Download \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>Nvidia<\/em>. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 <em>SO-DIMM<\/em>. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 <em>SO-DIMM<\/em>, \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (<em>GPIO3_PE.06<\/em>). \u0412 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2013 <em>PE6<\/em>. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/e28\/3b0\/799e283b009d7c6e49b5a1758439da60.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.3: \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 Jetson Nano.\" title=\"\u0420\u0438\u0441.3: \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 Jetson Nano.\" width=\"1541\" height=\"692\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/e28\/3b0\/799e283b009d7c6e49b5a1758439da60.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3: \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 <em>Jetson Nano<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Jetson Nano<\/em>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/734216\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/734216\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 <em>Raspberry<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>Jetson<\/em> \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <em>Jetson<\/em> Nano \u043e\u0442 <em>Nvidia<\/em>.<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (PGA)<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c <em>PGA (pin grid array)<\/em> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e-\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1: \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>PGA<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0421\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 <em>Excel<\/em>). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430-\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 A5. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0410\u04105. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 <em>Excel<\/em>.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00bb. \u041f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c <em>GPIO (General Purpose Input Output)<\/em> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <em>sysfs<\/em>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <em>GPIO<\/em> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f <em>Jetson<\/em> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>tegra-gpio.h<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H #define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H  #include &lt;dt-bindings\/gpio\/gpio.h>  #define TEGRA_GPIO_PORT_A 0 #define TEGRA_GPIO_PORT_B 1 #define TEGRA_GPIO_PORT_C 2 #define TEGRA_GPIO_PORT_D 3 #define TEGRA_GPIO_PORT_E 4 #define TEGRA_GPIO_PORT_F 5 #define TEGRA_GPIO_PORT_G 6 #define TEGRA_GPIO_PORT_H 7 #define TEGRA_GPIO_PORT_I 8 #define TEGRA_GPIO_PORT_J 9 #define TEGRA_GPIO_PORT_K 10 #define TEGRA_GPIO_PORT_L 11 #define TEGRA_GPIO_PORT_M 12 #define TEGRA_GPIO_PORT_N 13 #define TEGRA_GPIO_PORT_O 14 #define TEGRA_GPIO_PORT_P 15 #define TEGRA_GPIO_PORT_Q 16 #define TEGRA_GPIO_PORT_R 17 #define TEGRA_GPIO_PORT_S 18 #define TEGRA_GPIO_PORT_T 19 #define TEGRA_GPIO_PORT_U 20 #define TEGRA_GPIO_PORT_V 21 #define TEGRA_GPIO_PORT_W 22 #define TEGRA_GPIO_PORT_X 23 #define TEGRA_GPIO_PORT_Y 24 #define TEGRA_GPIO_PORT_Z 25 #define TEGRA_GPIO_PORT_AA 26 #define TEGRA_GPIO_PORT_BB 27 #define TEGRA_GPIO_PORT_CC 28 #define TEGRA_GPIO_PORT_DD 29 #define TEGRA_GPIO_PORT_EE 30  #define TEGRA_GPIO_PORT_FF 31  #define TEGRA_GPIO(port, offset) \\ ((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset) #endif<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <em>port<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0443, \u0430 <em>offset<\/em> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo cat \/sys\/kernel\/debug\/pinctrl\/2430000.pinmux\/pinmux-pins<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Pinmux settings per pin Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog? pin 0 (PEX_L0_RST_N_PA0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 1 (PEX_L0_CLKREQ_N_PA1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 2 (PEX_WAKE_N_PA2): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 3 (PEX_L1_RST_N_PA3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 4 (PEX_L1_CLKREQ_N_PA4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 5 (PEX_L2_RST_N_PA5): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 6 (PEX_L2_CLKREQ_N_PA6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 8 (UART4_TX_PB0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 9 (UART4_RX_PB1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 10 (UART4_RTS_PB2): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 11 (UART4_CTS_PB3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 12 (GPIO_WAN1_PB4): (MUX UNCLAIMED) tegra-gpio:332 pin 13 (GPIO_WAN2_PB5): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) ......<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abpin 32 (PB0)\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 32 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u00abB0\u00bb. \u041f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441 \u00abP\u00bb \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0438\u043d\u00bb \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 datasheet, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 <em>Jetson<\/em> \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<h2>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em>, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c <em>SO-DIMM<\/em>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/embedded\/downloads#?search=Pinmux\"><em>pinmux_config<\/em><\/a>. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u00ab<em>Jetson Nano Pinmux<\/em>\u00bb (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.2: \u0424\u0430\u0439\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <em>Jetson<\/em> <em>Nano<\/em> \u0432 Download \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>Nvidia<\/em>. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 <em>SO-DIMM<\/em>. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 <em>SO-DIMM<\/em>, \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (<em>GPIO3_PE.06<\/em>). \u0412 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2013 <em>PE6<\/em>. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3: \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 <em>Jetson Nano<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Jetson Nano<\/em>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/734216\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/734216\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-403076","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403076","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=403076"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403076\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=403076"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=403076"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=403076"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}