{"id":403248,"date":"2024-06-29T17:00:52","date_gmt":"2024-06-29T17:00:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403248"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T17:00:52","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403248","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 BLE-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Swift \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 GoPro<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 <a href=\"https:\/\/doubletapp.ai\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=organic&amp;utm_campaign=716162\">Doubletapp<\/a> iOS\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0API GoPro, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b BLE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c API.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/c9c\/789\/18fc9c7896f75c57bcae0122365ce5ae.png\" width=\"1600\" height=\"898\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18f\/c9c\/789\/18fc9c7896f75c57bcae0122365ce5ae.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#1\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#2\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#3\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#4\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#6\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#7\">\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#8\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c<\/a>\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 <\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 iPad\u00a0\u2014 GoPro, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043c\u043e\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b GoPro, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 BLE API. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 bluetooth \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439: iPad) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 (\u044d\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438? \u0423\u00a0Bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 BLE\u00a0\u2014 Generic Attribute Profile (GATT). \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (ATT) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0API.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430: GoPro WiFi Access Point, GoPro Camera Management \u0438 Control &amp; Query. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/gopro.github.io\/OpenGoPro\/ble_2_0\">API GoPro<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><strong>GP\u2011XXXX<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f 128-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 UUID GoPro:<br \/>b5f9<strong>XXXX<\/strong>\u2011aa8d-11e3\u20139046\u20130002a5d5c51b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d2\/ea1\/3a8\/1d2ea13a8a8b21fe0520e311581d4ae5.png\" width=\"1600\" height=\"953\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d2\/ea1\/3a8\/1d2ea13a8a8b21fe0520e311581d4ae5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPWiFiAccessService \u0438 GPControlAndQueryService.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 GPControlAndQueryService \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (commandCharacteristic), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u00a0\u2014 WriteBLECharacteristicSubject. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 WriteBLECharacteristicSubject \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c WriteBLECharacteristic.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">enum GPControlAndQueryService { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0static let serviceIdentifier = ServiceIdentifier(uuid: \"FEA6\") \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0static let commandCharacteristic = WriteBLECharacteristicSubject( \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0id: CharacteristicIdentifier( \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0uuid: CBUUID(string: \"B5F90072-AA8D-11E3-9046-0002A5D5C51B\"), \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0service: serviceIdentifier \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0) ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b WriteBLECharacteristic \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 write, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func write&lt;S: Sendable>(     _ characteristic: WriteBLECharacteristic,     value: S,     completion: @escaping (WriteResult) -> Void ) {     if store.state.connectedPeripheral != nil {         bluejay.write(             to: characteristic.id,             value: value,             completion: completion         )     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<em> <\/em><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u00a0\u2014 Control &amp; Query, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u2011\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442 GP-0076\u00a0(write) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442 GP-0077\u00a0(notify). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b listen \u0438 write \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c Bluejay. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c listen, \u0430\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (write).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">service.listen(     \/\/ 1     GPControlAndQueryService.queryResponseCharacteristic,     multipleListenOption: .trap     \/\/ 2 ) { (result: ReadResult&lt;BTQueryResponse>) in     switch result {     case let .success(response):         \/\/ 3         ...     case .failure:         \/\/ 4         ...     } }<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ReadResult \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0BTQueryResponse.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">service.write(     \/\/ 1     GPControlAndQueryService.queryCharacteristic,     \/\/ 2     value: RegisterForCommandDTO() ) { result in     switch result {     case .success:         \/\/ 3         break     case .failure:         \/\/ 4         ...     } }<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b BLE \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 3\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0id \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442.\u00a0\u0435. \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0\u00a0(success), 1\u00a0(error), 2\u00a0(invalid parameter).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: SetShutterOn, EnableWiFi, SetShutterOff, PutCameraToSleep, SetVideoResolution, SetVideoFPS, SetVideoFOV.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434\u0430. \u0425\u0435\u0434\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 GoPro \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445<em>.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/bd7\/f64\/262bd7f647fc078c2afd733a69201a0a.png\" width=\"1600\" height=\"506\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/bd7\/f64\/262bd7f647fc078c2afd733a69201a0a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 5-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440, \u0430\u00a0\u043d\u0435 13-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e 5-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e 13-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430? \u0418\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"7\" id=\"7\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct RegisterForCommandDTO: Sendable {     func toBluetoothData() -> Data {         let commandsArray: [UInt8] = [           0x53, 0x01, 0x02, 0x21, 0x23, 0x44, 0x46, 0xD         ]         let commandsLength = UInt8(commandsArray.count)         return Data([commandsLength] + commandsArray)     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 toBluetoothData \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b:<\/p>\n<p>0x08 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>0x53 \u2014 id \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>0x01 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>0x02 \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (1, 2 \u0438\u043b\u0438 3).<\/p>\n<p>0x21 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>0x23 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<em> <\/em>\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e).<\/p>\n<p>0x44 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 GPS.<\/p>\n<p>0x46 \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>0xD \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 BTQueryResponse:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct BTQueryResponse: Receivable {     \/\/ 1     var statusDict = [Int: Int]()     \/\/ 2     private static var bytesRemaining = 0     \/\/ 3     private static var bytes = [String]()      init(bluetoothData: Data) throws {         \/\/ 4         if !bluetoothData.isEmpty {             \/\/ 5             makeSinglePacketIfNeeded(from: bluetoothData)             \/\/ 6             if isReceived() {                 \/\/ 7                 statusDict = try BTQueryResponse.parseBytesToDict(                     BTQueryResponse.bytes                 )             }         }     }      private func isReceived() -> Bool {         !BTQueryResponse.bytes.isEmpty &amp;&amp; BTQueryResponse.bytesRemaining == 0     }     ...<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 id \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0421 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 makeSinglePacketIfNeeded \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">...   private func makeSinglePacketIfNeeded(from data: Data) {         let continuationMask = 0b1000_0000         let headerMask = 0b0110_0000         let generalLengthMask = 0b0001_1111         let extended13Mask = 0b0001_1111          enum Header: Int {             case general = 0b00             case extended13 = 0b01             case extended16 = 0b10             case reserved = 0b11         }          var bufferArray = [String]()         data.forEach { byte in             \/\/ 1             bufferArray.append(String(byte, radix: 16))         }         \/\/ 2         if (bufferArray[0].hexToDecimal &amp; continuationMask) != 0 {             \/\/ 3             bufferArray.removeFirst()         } else {             \/\/ 4             BTQueryResponse.bytes = []             \/\/ 5             let header = Header(rawValue: (                 bufferArray[0].hexToDecimal &amp; headerMask             ) >> 5)             \/\/ 6             switch header {             case .general:                 \/\/ 7                 BTQueryResponse.bytesRemaining = bufferArray[0].hexToDecimal &amp;                      generalLengthMask                 \/\/ 8                 bufferArray = Array(bufferArray[1...])             case .extended13:                 \/\/ 9                 BTQueryResponse.bytesRemaining = (                     (bufferArray[0].hexToDecimal &amp; extended13Mask) &lt;&lt; 8                 ) + bufferArray[1].hexToDecimal                 \/\/ 10                 bufferArray = Array(bufferArray[2...])             case .extended16:                 \/\/ 11                 BTQueryResponse.bytesRemaining = (                     bufferArray[1].hexToDecimal &lt;&lt; 8                         ) + bufferArray[2].hexToDecimal                 \/\/ 12                 bufferArray = Array(bufferArray[3...])             default:                 break             }         }         \/\/ 13         BTQueryResponse.bytes.append(contentsOf: bufferArray)         \/\/ 14         BTQueryResponse.bytesRemaining -= bufferArray.count     } ...<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00a0\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430: \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430\u00a0headerMask, \u0442.\u043a. 2\u00a0\u0438 3\u00a0\u0431\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0442\u043e, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 5\u00a0\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 parseBytesToDict, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">...  private static func parseBytesToDict(_ bytes: [String]) throws -> [Int: Int] {         \/\/ 1         var stateValueLength: Int         \/\/ 2         var resultDict = [Int: Int]()         \/\/ 3         var bufferArray = Array(bytes[2...])         \/\/ 4         var stateId = 0         \/\/ 5         var valueArray = [String]()         \/\/ 6         while !bufferArray.isEmpty {             \/\/ 7             stateId = bufferArray[0].hexToDecimal             \/\/ 8             guard let valueLength = Int(bufferArray[1]) else {                 throw NSError(                     domain: \"Error fetching status value length\", code: -3                 )             }             stateValueLength = valueLength             \/\/ 9             bufferArray = Array(bufferArray[2...])             \/\/ 10             valueArray = Array(bufferArray[..&lt;stateValueLength])             \/\/ 11             bufferArray = Array(bufferArray[valueLength...])             \/\/ 12             let valueStringHex = valueArray.joined()             \/\/ 13             let resultValueInt = valueStringHex.hexToDecimal             \/\/ 14             resultDict[stateId] = resultValueInt         }         return resultDict     } }<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 id \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 id \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430\u043c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c stateId \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 id \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0421.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0443\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 id \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u00a0valueArray.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0421\u0421.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c id \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0listen \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 registerForStatusUpdates \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"8\" id=\"8\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c\u00a0<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0Bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0449\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<br \/>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 4.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u00a0TLV\u2011\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0id \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441) \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 id \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441\u00a0id \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430) \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430) \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/716162\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/716162\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 <a href=\"https:\/\/doubletapp.ai\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=organic&amp;utm_campaign=716162\">Doubletapp<\/a> iOS\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0API GoPro, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b BLE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c API.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#1\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#2\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#3\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#4\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#6\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#7\">\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/doubletapp\/blog\/716162\/#8\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c<\/a>\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 <\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 iPad\u00a0\u2014 GoPro, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043c\u043e\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b GoPro, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 BLE API. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 bluetooth \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439: iPad) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 (\u044d\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438? \u0423\u00a0Bluetooth\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 BLE\u00a0\u2014 Generic Attribute Profile (GATT). \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (ATT) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0API.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430: GoPro WiFi Access Point, GoPro Camera Management \u0438 Control &amp; Query. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/gopro.github.io\/OpenGoPro\/ble_2_0\">API GoPro<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><strong>GP\u2011XXXX<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f 128-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 UUID GoPro:<br \/>b5f9<strong>XXXX<\/strong>\u2011aa8d-11e3\u20139046\u20130002a5d5c51b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPWiFiAccessService \u0438 GPControlAndQueryService.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 GPControlAndQueryService \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (commandCharacteristic), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u00a0\u2014 WriteBLECharacteristicSubject. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 WriteBLECharacteristicSubject \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c WriteBLECharacteristic.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">enum GPControlAndQueryService { \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0static let serviceIdentifier = ServiceIdentifier(uuid: \"FEA6\") \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0static let commandCharacteristic = WriteBLECharacteristicSubject( \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0id: CharacteristicIdentifier( \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0uuid: CBUUID(string: \"B5F90072-AA8D-11E3-9046-0002A5D5C51B\"), \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0service: serviceIdentifier \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0) \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0) ... }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b WriteBLECharacteristic \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 write, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func write&lt;S: Sendable>(     _ characteristic: WriteBLECharacteristic,     value: S,     completion: @escaping (WriteResult) -> Void ) {     if store.state.connectedPeripheral != nil {         bluejay.write(             to: characteristic.id,             value: value,             completion: completion         )     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<em> <\/em><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BLE<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u00a0\u2014 Control &amp; Query, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u2011\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442 GP-0076\u00a0(write) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442 GP-0077\u00a0(notify). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b listen \u0438 write \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c Bluejay. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c listen, \u0430\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (write).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">service.listen(     \/\/ 1     GPControlAndQueryService.queryResponseCharacteristic,     multipleListenOption: .trap     \/\/ 2 ) { (result: ReadResult&lt;BTQueryResponse>) in     switch result {     case let .success(response):         \/\/ 3         ...     case .failure:         \/\/ 4         ...     } }<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ReadResult \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0BTQueryResponse.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">service.write(     \/\/ 1     GPControlAndQueryService.queryCharacteristic,     \/\/ 2     value: RegisterForCommandDTO() ) { result in     switch result {     case .success:         \/\/ 3         break     case .failure:         \/\/ 4         ...     } }<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b BLE \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 3\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2, \u0442.\u043a. \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0id \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0442.\u00a0\u0435. \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0\u00a0(success), 1\u00a0(error), 2\u00a0(invalid parameter).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: SetShutterOn, EnableWiFi, SetShutterOff, PutCameraToSleep, SetVideoResolution, SetVideoFPS, SetVideoFOV.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434\u0430. \u0425\u0435\u0434\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0439\u043b\u043e\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 20\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 GoPro \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445<em>.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 5-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440, \u0430\u00a0\u043d\u0435 13-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e 5-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e 13-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430? \u0418\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"7\" id=\"7\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct RegisterForCommandDTO: Sendable {     func toBluetoothData() -> Data {         let commandsArray: [UInt8] = [           0x53, 0x01, 0x02, 0x21, 0x23, 0x44, 0x46, 0xD         ]         let commandsLength = UInt8(commandsArray.count)         return Data([commandsLength] + commandsArray)     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 toBluetoothData \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b:<\/p>\n<p>0x08 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>0x53 \u2014 id \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>0x01 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>0x02 \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (1, 2 \u0438\u043b\u0438 3).<\/p>\n<p>0x21 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>0x23 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<em> <\/em>\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e).<\/p>\n<p>0x44 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 GPS.<\/p>\n<p>0x46 \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>0xD \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 BTQueryResponse:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct BTQueryResponse: Receivable {     \/\/ 1     var statusDict = [Int: Int]()     \/\/ 2     private static var bytesRemaining = 0     \/\/ 3     private static var bytes = [String]()      init(bluetoothData: Data) throws {         \/\/ 4         if !bluetoothData.isEmpty {             \/\/ 5             makeSinglePacketIfNeeded(from: bluetoothData)             \/\/ 6             if isReceived() {                 \/\/ 7                 statusDict = try BTQueryResponse.parseBytesToDict(                     BTQueryResponse.bytes                 )             }         }     }      private func isReceived() -> Bool {         !BTQueryResponse.bytes.isEmpty &amp;&amp; BTQueryResponse.bytesRemaining == 0     }     ...<\/code><\/pre>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 id \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0445\u0435\u0434\u0435\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0421 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 makeSinglePacketIfNeeded \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">...   private func makeSinglePacketIfNeeded(from data: Data) {         let continuationMask = 0b1000_0000         let headerMask = 0b0110_0000         let generalLengthMask = 0b0001_1111         let extended13Mask = 0b0001_1111        <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-403248","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403248","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=403248"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403248\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=403248"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=403248"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=403248"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}